蓝点触控横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/蓝点触控_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
蓝点触控_横纵分析报告
执行摘要/当前采用口径：
- 蓝点触控当前建议纳入具身智能一级市场研究库，但不按“本体整机”纳入，而按“机器人力觉传感器/核心零部件 Tier 1 候选”纳入。
- 当前工商主体采用“蓝点触控（北京）科技有限公司”，法定代表人刘吴月，成立时间 2019-04-08；该主体已完成 C+轮融资的公开口径较一致，但实时股权、股比和交割日仍需工商底档复核。[S8][S12]
- 产品口径应明确为力觉传感器和力控方案，不是消费电子“触摸屏/触控膜”。核心产品包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器和早期柔性力控打磨/去毛刺工作站。[S1][S2][S3]
- 智元机器人线索已从本地 wiki 的 L3 单表格升级：2026-04 C+轮公开报道列智元机器人参投，科创板日报还称智元与银河通用此前已是蓝点触控规模化客户。但投资金额、持股比例、交割日、董事席位和具体采购金额未公开，不能外推为智元控股或独家供应。[S7][S8]
- 蓝点触控最大不确定性不是“是不是具身相关”，而是估值和持续优势能否被客户侧合同、验收、回款和量产良率支撑；目前高份额和出货口径主要来自公司/媒体/行业报告转述。[S7][S11]
- 合作网络上，上市公司/产业资本/头部机器人客户线索较多；36氪项目库旧简介列过新松机器人、百度资本、普华资本、真格基金、海淀区国资委等股东字样，但与同页工商股东表和最新融资口径不一致，暂按 L3 冲突线索处理，不建立强关系边。[S12]
- 互联网巨头直接合作、国内外顶尖高校正式联合研发、国外科研机构合作暂未检出可靠证据，应保留为待核验项。
- 后续导入 wiki 时，应把蓝点触控放入
wiki/companies/的核心零部件公司档案，并同步更新智元生态、产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系和公司级待核验问题。
关键信息卡
| 字段 | 当前采用口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 公司简称 | 蓝点触控 / Link-touch | S1；2026 世界机器人大会展商页；蓝点触控；L1/L2 |
| 工商主体 | 蓝点触控（北京）科技有限公司 | S8/S12；2026-04；蓝点触控；L2/L3，需工商底档复核 |
| 成立时间 | 2019-04-08 | S8/S12；2026-04；蓝点触控；L2/L3 |
| 法定代表人/创始人 | 刘吴月 | S7/S8/S9；2025-09 至 2026-04；刘吴月/蓝点触控；L2 |
| 注册地址 | 北京市海淀区上地西路8号院1-4号楼1层4102 | S12；2026-04；蓝点触控；L3，需工商底档复核 |
| 注册资本 | 金融界/天眼查转载口径为 500.2918 万元人民币；36氪项目库同页存在旧股东简介与工商股东表不一致 | S8/S12；2026-04；蓝点触控；L2/L3，需工商实时复核 |
| 主营定位 | 智能机器人力控技术、力觉传感器、力控产品研发生产 | S1/S3/S7；2023-2026；蓝点触控；L1/L2 |
| 核心产品 | 人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器、力控软件/工艺库、柔性力控打磨工作站 | S1/S2/S3；2023-2026；蓝点触控；L1/L2 |
| 产业位置 | 人形机器人力觉传感器核心零部件供应商，兼具工业机器人/医疗/航空/新能源汽车应用 | S1/S7/S11；2026；蓝点触控；L2 |
| 最新融资 | 2026-04 C+轮，超亿元人民币，溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等参投；金融界/天眼查转载还列华金资本 | S6/S7/S8；2026-04；蓝点触控/投资方；L2/L3 |
| 智元关系 | 智元机器人是 C+轮参投方；媒体称智元此前也是规模化客户 | S7/S8；2026-04；智元机器人/蓝点触控；L2 |
| 客户线索 | 宇树、智元、众擎、千寻、优必选；媒体还列小米、小鹏、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心 | S1/S7；2026；蓝点触控/客户；L1/L2，但合同金额待核验 |
| 生产基地 | 北京研发 + 广东/江门制造；广东超万平方米生产基地，关节传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套为媒体/公司口径 | S7/S11；2025-2026；蓝点触控；L2 |
纵向分析
蓝点触控的故事要从一个很容易误判的名字说起。
“触控”两个字会把人带到屏幕、面板、纳米触控膜那条路上。但蓝点触控真正做的是机器人触觉，更准确说，是力觉。它不是让人去触摸机器，而是让机器知道自己碰到了什么、用了多大力、力从哪个方向来。
这个差别对具身智能很关键。视觉能告诉机器人“那里有一个杯子”，力觉才告诉机器人“我已经碰到杯子、不能再压了、要顺着这个接触面调整”。在工业机器人里，这是打磨、装配、焊接和医疗操作的问题；在人形机器人里，这是手腕、脚底、关节和灵巧操作能否从表演进入生产的问题。
1. 航天力控背景：从高精度测量到机器人力觉
公开资料对创始人刘吴月的背景描述较一致：他毕业于西北工业大学，主修飞行器动力工程和流体机械及工程，曾任职于中国航天科技集团/中国航天空气动力技术研究院，参与航天前沿技术开发。[S7][S9][S10]
这条背景线决定了蓝点触控早期技术叙事的底色：不是先从消费机器人或人形机器人市场切入，而是把航天级精密测量、结构设计、信号采集和解耦算法带到机器人力控里。36氪 2023 年报道列出四个重点突破方向：解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准；科创板日报 2026 年报道也把技术主线概括为六维力传感解耦算法、结构解耦设计、高精度数据处理。[S3][S7]
这解释了蓝点触控为什么会从“传感器 + 工艺应用”一起做。力传感器不是一个插上就能自然工作的标准螺丝。客户真正需要的是一套稳定、可标定、可批量交付、能接入控制系统的力控链条。尤其在打磨、去毛刺、装配这些场景，传感器只是入口，算法和工艺库决定能否落地。
2. 2019-2023：从成立到 Pre-A，先用工业场景打磨产品
蓝点触控成立于 2019 年。36氪项目库和多家融资报道均采用“蓝点触控（北京）科技有限公司”作为工商主体；金融界转天眼查口径显示其法定代表人为刘吴月。[S8][S12]
2020 年前后，公司获得智友金苗基金天使轮投资。36氪 2023 年报道写到，公司此前曾获智友金苗基金天使轮投资；科创板日报 2026 年报道进一步称天使轮由中关村智友研究院院长王田苗旗下智友金苗基金投资，王田苗为北京航空航天大学机器人研究所名誉所长。[S3][S7]
2023 年 6 月，蓝点触控完成数千万元 Pre-A 轮融资，由中关村协同创新基金投资。36氪报道和每日经济新闻快讯均有披露。[S3][S4]
这一阶段的产品还不只面向人形机器人。36氪 2023 年报道显示，公司当时已经推出 ST 系列协作机械臂六维力传感器、EQ 系列工业机械臂六维力传感器、Joint 系列协作机械臂关节力矩传感器，并搭建自适应工艺库；同时从 2020 年开始探索打磨和去毛刺场景，推出工业和医疗航空两个版本的柔性力控打磨/去毛刺工作站。[S3]
这段经历对后来的机器人客户很重要。一个只会做样机传感器的公司，很难被整机厂纳入量产供应链。蓝点触控早期在卫浴、医疗、航空发动机叶片等高一致性加工场景里做工作站，本质上是在用更脏、更重、更难标准化的工业现场训练自己的产品工程能力。
3. 2023-2025：人形机器人成为第二增长曲线
2023 年，人形机器人市场开始把力觉传感器从“工业自动化里的专业部件”推到“具身智能供应链核心零部件”。机器人大讲堂 2025 年报道称，蓝点触控在 2023 年初组建人形机器人研发团队，开发面向人形机器人的高精度、轻量化六维力传感器和关节传感器，并与国内头部本体厂商建立合作。[S11]
世界机器人大会展商页给出了比较清楚的产品矩阵：人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器；展品页还列出 LA 系列人形机器人六维力传感器于 2024 年推出，能测量 XYZ 三轴力和 Mx/My/Mz 三轴力矩，面向机器人手腕调姿、小型机械臂高敏力觉感知等空间受限场景。[S1][S2]
这一年之后，蓝点触控开始连续融资。
2025 年 7 月，公司宣布完成近亿元 B 轮融资，投资方为广发信德、复星创富、合肥创新投/国耀资本、华仓资本等。投资界和新浪财经均有报道，36氪项目库也列示 B 轮时间、金额和投资方。[S5][S12]
2025 年 11 月，公司宣布完成超亿元 C 轮融资，由红杉中国领投、珠海科技产业集团跟投。中证网、机器人大讲堂和 36氪项目库均列示该轮融资；机器人大讲堂还称这是公司时隔 3 个月落地的第二轮亿元级融资，并提到公司已经明确 IPO 计划。[S11][S12][S17]
融资节奏背后的核心逻辑很直接：人形机器人厂商开始从 Demo 转向小批量、批量交付，供应链从“能不能做出来”转向“能不能稳定、便宜、大批量做出来”。力觉传感器在这个阶段的价值被重新定价。
4. 2026：C+轮引入产业方，智元从线索变成重点核验关系
2026 年 4 月，蓝点触控完成 C+轮超亿元人民币融资。科创板日报/财联社、证券时报/新浪财经转载、36氪、金融界/天眼查转载均披露了该轮融资。[S6][S7][S8][S12]
当前公开口径高度一致的是：
- 融资轮次：C+轮。
- 金额：超亿元人民币。
- 时间：2026-04。
- 投资方：宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等；金融界/天眼查转载口径还列华金资本。[S6][S7][S8]
更关键的是智元关系。科创板日报明确写到，智元机器人与银河通用此前已是蓝点触控的规模化客户，此次从“甲方”转变为“股东”。这比本地 wiki 里单篇“智元出手公司表格”的 L3 线索强得多，但仍然是媒体报道和公司相关负责人信息，不是智元公告、投资协议、工商变更或客户采购合同。[S7]
因此当前采用口径应分三层：
- 可写：智元机器人是蓝点触控 C+轮参投方线索，媒体称智元此前也是规模化客户。
- 谨慎写：这说明智元对蓝点触控的力觉传感器供给能力有较强产业链协同诉求。
- 不能写：智元控股蓝点触控、蓝点触控成为智元独家供应商、已锁定具体采购金额、股比或交割日。
5. 出货、份额与产能：强信号，但需要客户侧闭合
蓝点触控的商业化口径很强。世界机器人大会展商页列出客户有宇树、智元、众擎、千寻、优必选等国内主流人形机器人公司。[S1] 科创板日报进一步称，公司已获得智元、小米、小鹏、银河通用、众擎、优必选、星海图、北京人形机器人创新中心等头部企业批量订单，实现多个单一客户数万台出货。[S7]
市场份额方面，科创板日报引用睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》称，2024 年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约 62%，预计 2025 年提升至 70%；高工机器人数据进一步显示 2025 年前三季度其市场份额达 72.6%。[S7]
产能方面，科创板日报称公司已在广东江门建成超万平方米自有生产基地，具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的能力。[S7] 机器人大讲堂报道也写到广东新建生产基地面积约 1 万平方米，新一代全自动机器人关节力传感器生产线已投产，设计年产能为关节力传感器 100 万套、末端六维力传感器 20 万套。[S11]
这里的风险是：这些数字非常好，但还没有客户侧合同、验收、回款、分客户出货结构和良率数据。对一级市场研究来说，应把它视为高价值验证假设，而不是已审计收入或确定订单。
横向分析
1. 蓝点触控所在赛道：力觉传感器，不是完整机器人本体
人形机器人供应链里，蓝点触控卡的是“触觉/力觉入口”。和伺服电机、减速器、控制器、灵巧手一样，力觉传感器属于让本体从“会动”变成“会接触”的关键部件。
科创板日报把六维力传感器定义为能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度最高、反馈最全面的力觉传感器之一。[S7] 世界机器人大会展品页对 LA 系列的描述也符合这个定义：XYZ 三力分量 + Mx/My/Mz 三扭矩分量。[S2]
与人形机器人整机公司相比，蓝点触控不承担整机运动规划、场景交付、模型训练、渠道服务等全链条责任。它的投资价值更像一个供应链放大器：如果多家整机厂同时放量，它可能受益；如果整机出货停留在展示和小批量试点，它的订单、良率和账期都会承压。
2. 与智元生态公司的关系：供应链节点，而非智元子公司
本地 wiki 已把蓝点触控列入“智元 2026 年出手公司”的核心零部件层线索。联网核验后，C+轮参投线索可以增强，但组织边界必须收紧。
智元生态里已经存在本体、数据、灵巧手、区域产业化、租赁/渠道等多种节点。蓝点触控不同于临界点这种由智元业务拆分出来的灵巧手公司，也不同于具身慧智这类场景平台。它是外部成熟供应商/被投公司。智元投资它，更像是锁定关键力觉传感器供应链、参与上游标准和成本曲线，而不是把蓝点纳入智元内部组织。
当前比较稳的判断是：蓝点触控是智元生态的外部核心零部件供应链节点。若未来工商变更显示智元或其关联主体持有较高比例，或智元公告确认战略采购协议，这个判断可以上调；否则不应写成智元系公司或智元控股公司。
3. 与国内六维力传感器玩家比较
国内六维力/多维力传感器玩家不只蓝点触控。科创板日报列举了蓝点触控、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等企业正在打破外资垄断。[S7] 观研报告网也列出国内已有产品落地并进入产业化应用的企业包括坤维科技、宇立、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等。[S13]
| 玩家 | 主要位置 | 与蓝点触控的差异 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 蓝点触控 | 人形机器人六维力/关节扭矩传感器 + 工业力控方案 | 人形机器人客户和近期融资声量最强；媒体口径称智元、银河通用由客户转股东 | 适合按“人形机器人力觉传感器 Tier 1 候选”跟踪 |
| 宇立仪器 | 较早进入多轴力传感器和测试设备领域 | 行业积淀更久，公开资料常作为国产老牌厂商代表 | 蓝点在人形机器人新周期里的声量更强，但宇立的长期可靠性和工业积累需对比 |
| 坤维科技 | 高精度力觉传感器和力控解决方案 | 官网定位为 2018 年成立、提供六维力传感器及力控解决方案的高新技术企业；协作机器人和医疗等场景线索较多[S14] | 蓝点更强调人形客户，坤维更像传统/协作机器人力控强玩家 |
| 鑫精诚 | 六维力传感器、力值测量、传感器平台 | 行业报告列为国产厂商之一 | 需要用产品参数、客户和出货进一步拆分 |
| 海伯森/神源生/瑞尔特等 | 工业传感、检测或多维力测量 | 有产品落地，但人形机器人客户穿透度和规模化证据需逐项核验 | 可作为横向观察池，不默认与蓝点产生关系边 |
| ATI、Epson、SCHUNK、OnRobot、Robotiq 等海外厂商 | 国际高端力/力矩传感器和末端工具 | 历史品牌、性能和可靠性优势强，价格和本地供应链是国产替代窗口 | 蓝点的机会来自国产替代、成本、交付速度和本土整机厂绑定 |
蓝点触控最突出的横向位置，是在“人形机器人客户验证 + 产业资本参投”这两个维度同时有信号。它不是唯一能做六维力传感器的公司，但它在 2025-2026 年最接近人形机器人供应链共识里的“高频被采用部件商”。
4. 与灵巧手/触觉传感玩家比较
需要避免把所有“触觉”都混成一类。
蓝点触控做的是力/力矩传感器，主要回答“受力大小、方向、力矩”的问题。灵巧手公司如临界点、灵心巧手、伯牙智能、淳栋触控等，则在末端执行器结构、驱动、腱绳/连杆、触觉阵列、控制算法、操作数据上竞争。视觉触觉传感器如 GelSight/DIGIT/9DTact 一类，更多通过光学或柔性材料捕捉接触形变和局部触觉图像。
这三类可以协同，但不是同一层：
- 六维力/关节扭矩传感器：适合手腕、脚踝、关节、末端执行器接口，偏力控闭环。
- 灵巧手：负责抓取和操作的机械执行系统，可能内置或外挂触觉/力觉传感器。
- 视觉触觉/电子皮肤：偏接触面分布、纹理、形变和局部触觉数据。
蓝点的价值在于成为机器人控制链路中的标准力觉输入，而不是替代灵巧手公司，也不是直接做机器人“大脑”。
横纵交汇洞察
蓝点触控的历史路径，塑造了它现在的横向位置。
它不是先有一个人形机器人故事，再去找一个传感器产品来包装。它先在航天精密测量、工业打磨、去毛刺和协作机械臂场景里，把力控这件事做成能交付的工程问题；等人形机器人开始需要高精度、小尺寸、高带宽、低成本、可批量供应的力觉部件时，它刚好站在供应链窗口里。
这也是为什么智元、银河通用从客户变股东这件事有信号价值。整机公司投上游供应商，一般不是为了财务投资的短期收益，而是为了锁定供给、影响产品定义、压低长期成本、保证量产爬坡时不被关键件卡住。宁德时代旗下溥泉资本、奥普特等产业资本进入，也说明力控传感器的外溢场景不只在人形机器人，还包括新能源汽车智能制造、机器视觉/触觉协同、工业柔性作业。
但这条路也有反向风险。
蓝点触控越像“人形机器人力觉传感器龙头”，它的估值越依赖整机厂真实量产。如果客户订单只是样机、展示、数据采集工位或渠道备货，传感器出货会先于真实终端需求放大，也可能先于终端需求回落。这个行业常见的错觉是：供应链先爆单，等于终端市场已经爆发。实际上供应链订单有时是整机厂在为不确定未来抢产能。
当前最可能剧本：蓝点触控继续作为智元、银河通用、小米、优必选、宇树、众擎等头部整机厂的力觉传感器供应商，在 2026-2027 年人形机器人小批量量产阶段获得较高份额，同时用工业、医疗、航空、新能源汽车制造分摊周期波动。
最危险剧本：人形机器人整机放量延迟，客户侧采购从“抢产能”转为“压账期、压价格、压定制成本”；同时宇立、坤维、鑫精诚、海伯森和海外厂商在可靠性、成本或交付上追赶，蓝点触控的高份额变成价格战前的阶段性领先。
最乐观剧本：蓝点触控把六维力、关节扭矩、拉压力和力控算法做成整机厂可复用的标准力觉平台，形成类似“机器人触觉接口层”的供应链标准。到那时，智元投资不是孤立融资事件，而是链主公司提前锁定力觉标准件的开端。
我的判断是：蓝点触控应该被纳入一级市场重点跟踪，但估值判断必须用客户侧数据约束。它是“值得进图谱”的公司，不是“可以直接按龙头确定性定价”的公司。
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/来源口径 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | 天使轮 | 未披露 | 智友金苗基金 | S3/S7；2023-06/2026-04；蓝点触控；L2 | 36氪称此前获智友金苗基金天使轮；科创板日报称该基金与王田苗相关。 |
| 2023-06 | Pre-A轮 | 数千万元人民币 | 中关村协同创新基金/中关村协同基金 | S3/S4/S7；2023-06；蓝点触控；L2 | 用于新产品研发和批量化交付能力提升。 |
| 2024-01 | A轮 | 未透露 | 南阳中关村协同创业基金 | S12；2026-04 项目库；蓝点触控；L3 | 未检出独立新闻原文，暂按项目库口径。 |
| 2025-07 | B轮 | 近亿元人民币 | 广发信德、复星创富、合肥创新投/国耀资本、华仓资本 | S5/S12；2025-07/2026-04；蓝点触控；L2/L3 | 投资界写广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本；36氪项目库写国耀资本。需统一投资主体。 |
| 2025-11 | C轮 | 超亿元人民币 | 红杉中国、珠海科技产业集团 | S11/S12/S17；2025-11/2026-04；蓝点触控；L2 | 中证网、机器人大讲堂、36氪项目库口径一致；“数亿元”标题与正文“超亿元”不一致，正文采用超亿元。 |
| 2026-04 | C+轮 | 超亿元人民币 | 宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等；金融界/天眼查转载还列华金资本 | S6/S7/S8/S12；2026-04；蓝点触控/投资方；L2/L3 | 核心核验点：各投资主体全称、股比、交割日、董事席位未公开。 |
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 待核验 |
|---|---|---|---|---|
| 智友金苗基金 | 早期投资方 | 天使轮投资线索 | S3/S7；2023-2026；蓝点触控；L2 | 基金全称、持股比例、退出情况。 |
| 中关村协同创新基金/南阳中关村协同创业基金 | 政府引导/创投 | Pre-A/A 轮投资线索 | S3/S4/S7；2023-2026；蓝点触控；L2/L3 | A 轮是否为同一体系延续、主体全称。 |
| 广发信德、复星创富、合肥创新投/国耀资本、华仓资本 | 财务/产业资本 | B 轮投资方 | S5/S12；2025-2026；蓝点触控；L2/L3 | 合肥创新投与国耀资本口径差异需复核。 |
| 红杉中国、珠海科技产业集团 | VC/地方产业资本 | C 轮投资方 | S11/S12/S17；2025-2026；蓝点触控；L2 | 是否已完成工商变更、持股比例。 |
| 溥泉资本/宁德时代体系 | 产业资本 | C+轮参投线索；新能源汽车智能制造协同 | S7/S8；2026-04；蓝点触控/宁德时代；L2 | 溥泉资本主体全称、宁德时代穿透关系、投资金额及是否领投。 |
| 智元机器人 | 整机厂/产业投资方 | C+轮参投；媒体称此前为规模化客户 | S7/S8；2026-04；智元/蓝点触控；L2 | 持股比例、采购合同、供应份额、是否有关联交易。 |
| 银河通用 | 整机厂/产业投资方 | C+轮参投；媒体称此前为规模化客户 | S7/S8；2026-04；银河通用/蓝点触控；L2 | 同上。 |
| 奥普特 | 机器视觉上市公司/产业投资方 | C+轮参投线索；媒体解读为视觉+触觉协同 | S7/S8；2026-04；奥普特/蓝点触控；L2 | 投资主体、合作产品、是否有联合方案。 |
| 银河源汇、华金资本 | 投资机构/地方国资相关 | C+轮投资方线索 | S7/S8；2026-04；蓝点触控；L2/L3 | 华金资本只在金融界/天眼查转载口径出现，需公告或工商确认。 |
| 新松机器人、百度资本、普华资本、真格基金、北京市海淀区国资委 | 旧项目库股东简介线索 | 36氪项目库“项目简介”列名，但同页工商股东表仅列刘吴月、智友金苗、宋玉杰，且未被最新融资报道交叉确认 | S12；采集 2026-05-18；蓝点触控/潜在旧股东；L3 | 暂按冲突线索，不写成现股东、互联网巨头合作或上市公司投资强边。 |
客户/订单
| 客户/对象 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 智元机器人 | 客户 + C+轮参投方 | S7；2026-04；智元/蓝点触控；L2 | 写“规模化客户媒体线索 + 参投方”，不写供货金额或独家供应。 |
| 银河通用 | 客户 + C+轮参投方 | S7；2026-04；银河通用/蓝点触控；L2 | 同上。 |
| 宇树、众擎、千寻、优必选 | 展商页列名客户 | S1；2026；蓝点触控/客户；L1/L2 | 展会资料可写客户线索，合同/出货量待客户侧验证。 |
| 小米、小鹏、星海图、北京人形机器人创新中心 | 媒体列名批量订单客户 | S7；2026-04；蓝点触控/客户；L2 | 需要客户侧公告、采购合同、验收或回款证据。 |
| 医疗、卫浴、航空发动机叶片客户 | 柔性打磨/去毛刺应用客户 | S3；2023-06；蓝点触控；L2 | 36氪称已完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，但未列名。 |
产业合作
| 对象 | 合作形态 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 宁德时代/溥泉资本 | 产业资本进入，指向新能源汽车智能制造力控需求 | S7；2026-04；宁德时代/蓝点触控；L2 | 可写产业链协同线索，不写已进入宁德时代产线。 |
| 奥普特 | 投资 + 视觉/触觉协同解读 | S7；2026-04；奥普特/蓝点触控；L2 | 仅为协同方向，未见联合产品公告。 |
| 广东/江门生产基地 | 北京研发 + 广东制造，产能扩张 | S7/S11；2025-2026；蓝点触控；L2 | 产能可写媒体/公司口径，实际产量需核验。 |
技术/联合研发
| 对象 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 中国航天科技集团/中国航天空气动力技术研究院 | 创始人任职和技术背景 | S7/S9；2025-2026；刘吴月/蓝点触控；L2 | 写人才/技术背景，不写官方技术转让。 |
| 中科院 | 核心团队来源线索 | S1/S7；2026；蓝点触控；L1/L2 | 只写团队来源，不写联合实验室。 |
| 北京航空航天大学/王田苗 | 董事/顾问、北航机器人所名誉所长 | S3/S7；2023-2026；王田苗/蓝点触控；L2 | 写董事/顾问和学术背景，不写校企联合研发协议。 |
高校/科研渊源
| 高校/机构 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 西北工业大学 | 刘吴月毕业院校 | S7/S9；2025-2026；刘吴月；L2 | 人才教育背景。 |
| 中国科学技术大学 | 核心团队来源/研发总监背景 | S1/S3；2023-2026；蓝点触控；L2 | 团队来源，不写正式合作。 |
| 北京航空航天大学 | 王田苗背景、团队成员来源 | S1/S3/S7；2023-2026；蓝点触控；L2 | 董事/顾问和团队来源。 |
| 西安交通大学 | 团队成员毕业院校线索 | S1；2026；蓝点触控；L1/L2 | 仅团队来源。 |
| 国内外顶尖高校/科研机构正式合作 | 未检出可靠证据 | 本轮检索；2026-05-18；蓝点触控；L4 | 需后续查论文、专利、联合实验室、项目公告。 |
未检出的合作网络
| 类别 | 检查结论 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 互联网巨头 | 未检出阿里、腾讯、百度、字节等互联网巨头与蓝点触控的直接客户/联合研发可靠证据；36氪项目库旧简介出现“百度资本”等股东字样，但与同页工商股东表、最新融资报道和可访问公开资料冲突，暂不采用为强关系。 | 进入待核验，不入关系图谱强边。 |
| 国外高校/科研机构 | 未检出正式合作、联合论文或联合实验室。 | 写“未检出”。 |
| 上市公司客户/股东 | 36氪称柔性打磨工作站客户包括多家上市公司和行业头部企业但未列名；C+轮投资方奥普特为上市公司线索；36氪项目库旧简介列新松机器人但与工商/最新融资口径冲突。 | 奥普特可作为 C+轮产业投资线索；未列名客户和新松机器人旧股东口径待客户侧、公告或工商底档验证。 |
证据与来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | evidence_level | 支撑事实 | 采集日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 2026世界机器人大会：蓝点触控展商介绍 | 展会/公司提交资料 | L1/L2 | 公司定位、产品矩阵、团队来源、客户名单、应用场景 | 2026-05-18 |
| S2 | 2026世界机器人大会：LA系列人形机器人六维力传感器 | 展品页 | L1/L2 | LA 系列 2024 推出、六维力测量、智元/小米/优必选渗透线索 | 2026-05-18 |
| S3 | 36氪/新浪转载：蓝点触控获数千万元Pre-A轮融资 | 权威创投媒体转载 | L2 | Pre-A、天使轮、团队、早期产品、打磨工作站和工艺库 | 2026-05-18 |
| S4 | 每日经济新闻：蓝点触控获数千万元Pre-A轮融资 | 财经媒体快讯 | L2 | Pre-A 金额和投资方交叉验证 | 2026-05-18 |
| S5 | 投资界：蓝点触控完成近亿元B轮融资 | 创投媒体 | L2 | B 轮金额、投资方、产品矩阵、客户和应用领域 | 2026-05-18 |
| S6 | 新浪财经/证券时报转载：C+轮融资快讯 | 权威财经媒体转载 | L2 | C+轮金额、投资方、资金用途 | 2026-05-18 |
| S7 | 财联社/科创板日报：蓝点触控完成C+轮融资，智元、银河通用从甲方变股东 | 原创财经媒体 | L2 | C+轮、智元/银河客户转股东、团队背景、市场份额、客户、产能 | 2026-05-18 |
| S8 | 金融界/搜狐转载：蓝点触控获C+轮融资，金额超亿人民币 | 工商/融资数据库转载 | L2/L3 | 天眼查融资历程、注册资本、法定代表人、股东片段 | 2026-05-18 |
| S9 | 同花顺转载上证报：刘吴月专访 | 权威媒体转载 | L2 | 创业背景、航天经历、力觉必要性 | 2026-05-18 |
| S10 | 上海证券报·中国证券网：刘吴月专访 | 权威财经媒体 | L2 | 2026 专访原始入口；页面正文抓取不完整，作为题名/时间补充 | 2026-05-18 |
| S11 | 机器人大讲堂：蓝点触控完成数亿元C轮融资 | 行业媒体 | L2/L3 | C 轮、技术参数、产能、广东制造、IPO 计划、客户线索 | 2026-05-18 |
| S12 | 36氪项目库：蓝点触控项目信息 | 项目数据库 | L3 | 融资历史、工商信息、团队、产品；部分股东信息可能滞后 | 2026-05-18 |
| S13 | 观研报告网：中国六维力传感器行业分析 | 行业研究 | L3 | 国内外六维力传感器玩家列表和市场格局 | 2026-05-18 |
| S14 | 坤维科技官网 | 竞品官网 | L1 | 坤维科技成立时间、六维力传感器及力控解决方案定位 | 2026-05-18 |
| S15 | 本地 wiki：蓝点触控 | 本地种子页 | L3 | 智元 2026 出手公司初始线索 | 2026-05-18 |
| S16 | 本地 wiki：智元生态公司 | 本地谱系页 | L3 | 智元生态投资线索和待核验边界 | 2026-05-18 |
| S17 | 中证网：蓝点触控完成C轮超亿元融资 红杉中国领投 | 权威财经媒体 | L2 | C 轮金额、投资方、客户和出货媒体口径 | 2026-05-18 |
冲突与未确认事项
| 事项 | 已有证据 | 冲突/缺口 | 当前采用口径 | 复核优先级 |
|---|---|---|---|---|
| 工商注册资本和股东 | 金融界/天眼查转载称注册资本 500.2918 万元；36氪项目库“项目简介”列新松机器人、百度资本、普华资本、真格基金、海淀区国资委等，但同页工商股东表仅列刘吴月、智友金苗、宋玉杰 | 实时工商底档未直接获取，36氪项目库简介与工商股东表冲突且明显可能滞后 | 主体、法定代表人、成立时间可采用；注册资本/股东只写“需工商底档复核”，旧项目库名单不作为强关系 | 高 |
| C+轮投资主体 | 多源确认溥泉资本、智元、银河通用、奥普特、银河源汇；金融界/天眼查转载口径还列华金资本 | 各投资主体全称、投资金额、股比、交割日、董事席位未公开 | 写 C+轮超亿元和参投方名单；不写股比/交割 | 高 |
| 智元关系 | 科创板日报称智元此前为规模化客户、C+轮参投 | 未见智元官方公告、采购合同、供货金额、独家/非独家边界 | 写“客户转股东媒体强线索”；不写控股、独家供应或确定采购额 | 高 |
| 客户/出货 | 展会页列宇树、智元、众擎、千寻、优必选；媒体列小米、小鹏、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心，并称多个单一客户数万台出货 | 缺客户侧公告、合同、验收、回款、具体 SKU 和分客户结构 | 可作为客户/订单线索，商业化结论降一级 | 高 |
| 市场份额 | 媒体引用睿工业和高工机器人：2024 约 62%，2025 预计 70%，前三季度 72.6% | 未直接获取报告原文和统计口径 | 写“媒体引用行业报告口径”，不用作确定市场份额 | 中高 |
| 产能 | 多源称江门超万平基地、关节力传感器 100 万套/年、末端六维力 20 万套/年 | 未见环评、设备清单、满产良率、实际产量 | 写“设计产能/媒体口径”，不写实际产量 | 中高 |
| 高校/科研合作 | 团队来源涉及航天科技、中科院、中国科大、北航、西北工大、西安交大；王田苗任董事/顾问 | 未检出正式联合实验室、技术转让或共同论文 | 写人才/团队渊源，不写正式合作 | 中 |
| 互联网巨头合作 | 未检出可靠直接客户/联合研发；36氪项目库旧简介出现百度资本等字样 | 与同页工商股东表、最新融资/股东口径不一致，且无交叉验证 | 暂不建立互联网巨头关系边，仅保留待核验 | 中 |
后续导入 wiki 建议
- 更新
wiki/companies/蓝点触控.md：把公司从 L3 种子页升级为“核心零部件/力觉传感器公司”档案，保留智元投资和客户线索的证据等级差异。 - 更新
wiki/relationships/产业资本投资关系.md：添加 C+轮投资方拆分，智元、银河通用、溥泉资本、奥普特、银河源汇、华金资本分别列出，股比/交割日留空并标注待核验。 - 更新
wiki/relationships/机器人公司客户合作关系.md：加入智元、银河通用、宇树、众擎、千寻、优必选、小米、小鹏、星海图、北京人形机器人创新中心等客户线索，但证据等级分层，客户侧未确认的不要写强关系。 - 更新
wiki/lineages/智元生态公司.md：蓝点触控应写成“外部核心零部件供应链投资节点”，不要写成智元子公司或拆分业务。 - 更新
wiki/questions/公司级待核验问题总表.md：最高优先级问题包括工商底档、C+轮股比/交割、智元采购合同、分客户出货、市场份额原始报告、产能实际利用率。 - 若后续有客户公告或工商变更，应优先回填
source/date/entity/evidence_level，并把“客户转股东”从媒体强线索升级或降级。