越疆科技（DOBOT）横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/越疆科技_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-19 Published: 2026-05-18
研究对象：深圳市越疆科技股份有限公司 研究日期：2026-05-18 输出状态：未导入、已验证 建议口径：协作机器人主业公司向具身智能本体扩展，纳入”具身智能本体观察池/协作机器人延展型本体公司”，不宜直接等同于纯人形机器人本体公司。
证据等级
| 等级 | 定义 |
|---|---|
| A | 交易所文件、招股说明书、年报、上市公司公告、监管披露、公司官网产品页等一手或准一手材料 |
| B | 公司官网新闻、权威媒体原创报道、可交叉验证的行业报道 |
| C | 投融资数据库、转载、自媒体、未见对手方同步披露的信息 |
| D | 本报告基于公开信息的推断 |
一页结论
| 维度 | 结论 | 证据标注 |
|---|---|---|
| 主体 | 越疆科技全称为”深圳市越疆科技股份有限公司”，品牌名 DOBOT/越疆机器人；2015 年 7 月 30 日由刘培超等人设立，刘培超为控股股东、实际控制人、董事长、总经理兼核心技术人员。 | source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、刘培超 / evidence_level=A |
| 主业 | 公司主业仍是协作机器人，招股书披露”主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售”。2025 年收入 4.93483 亿元，其中具身智能收入 2,004.17 万元，占 4.09%。 | source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 本体属性 | 公司已经发布或销售 Atom 双足人形、Atom W 轮式人形、Hexplorer 六足、Rover X1 四足、X-Trainer 双臂遥操作/训练平台等多形态具身产品，但收入贡献仍小，现阶段应视为”协作机器人公司向具身本体扩展”。 | source=S1,S3,S4,S5,S6 / date=2025-2026 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 融资 | 早期融资可由招股书股东沿革核验投资方，但多轮金额未完整披露；2021 年 B 轮”3.2 亿元”来自媒体，需保留为 B/C 级。上市后可核验融资包括港股 IPO 净额约 6.814 亿港元、超额配股净额约 7,530 万港元、2025 年 7 月 H 股配售净额 9.3267 亿元人民币、2025 年 11 月 H 股配售净额 7.0385 亿元人民币。 | source=S1,S2,S13 / date=2021-2026 / entity=越疆科技 / evidence_level=A/B |
| 合作网络 | 客户/订单覆盖蓝思科技、绿源集团、瑞德丰精密、信维通信、浪潮云、腾讯、英伟达生态、丰田、奔驰、零跑、宁德时代、立讯精密、富士康、三星、霍尼韦尔等；但多个具身订单仍主要来自公司官网新闻，需跟踪交付、验收和收入确认。 | source=S1,S3,S7,S8,S9,S10,S11,S12 / date=2025-2026 / entity=越疆科技及合作方 / evidence_level=A/B |
校对修订记录
- 追踪表状态核验：
横纵研究任务追踪.md第 #153 行显示”研究完成 / 待校对”，报告路径为一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/越疆科技_横纵分析报告.md。本次按用户要求不修改追踪表、wiki/index.md、wiki/log.md。source=本地追踪表 / date=2026-05-18 / entity=越疆科技 / evidence_level=A - 上市与主体核验：主体继续采用”深圳市越疆科技股份有限公司 / DOBOT”。该主体已于 2024-12-23 在港交所主板上市；2026-04 创业板招股说明书处于申报稿状态，本次 A 股发行尚非完成融资。source=S1,S2 / date=2025-04,2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A
- 订单与收入口径修正：瑞德丰 8,050 万元为越疆官网披露的采购合同；蓝思 1,000 台为越疆官网披露的”蓝思向越疆采购”口径，同时蓝思侧互动平台另披露”越疆向蓝思下达 10,000 台四足机器狗整机组装订单”，两者分别对应客户订单与供应链代工/部件合作线索，不能合并为同一笔已确认收入；绿源 5,000 台为战略框架/意向规模。source=S7,S8,S9,S14 / date=2025-12,2026-01-14 / entity=越疆科技、瑞德丰精密、蓝思科技、绿源集团 / evidence_level=B
- 合作深度修正：腾讯合作可升级为”与腾讯云签署深化战略合作协议”的公司侧强信号；英伟达仍限于越疆官网称加入物理 AI 全球生态伙伴，本次未取得英伟达侧名单交叉证明；原稿所称”清华/腾讯星火计划”未由所列 S12 页面支撑，本次未核到清华大学与越疆科技的公司级长期合作、联合实验室或投资关系。source=S3,S12,S15 / date=2025-2026 / entity=越疆科技、腾讯云、英伟达、清华大学 / evidence_level=B/C
- CIC 第一口径修正：只写”招股书引用灼识咨询报告，按 2025 年销量统计，公司在协作机器人行业全球第一，市场份额 13.2%“；本次未取得完整 CIC 报告原文，不扩写为收入、市值或全口径行业第一。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、灼识咨询 / evidence_level=A
纵向分析
1. 2015-2020：从桌面/轻量机械臂到协作机器人平台
越疆有限成立于 2015 年 7 月 30 日，设立资本 500 万元，初始股东为刘培超、郎需林、吴志文、赵晓东、徐宝腾、陈庆良；刘培超初始出资 375 万元，占 75%。这说明公司最早是创始人控股的机器人硬件公司，而不是高校平台公司或大厂拆分公司。 source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、刘培超等 / evidence_level=A
早期融资方面，招股书披露 2015-2022 年存在深圳希格斯、上海镭厉、深创投、前海基金、红土创客、上海中金、青岛中车、中网投、深圳松禾等投资人或股东特殊权利安排；截至港股上市日，相关特殊股东权利条款均已终止。 source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、深创投、前海基金等 / evidence_level=A
2. 2021-2024：协作机器人规模化与港股上市
媒体披露越疆科技 2021 年 1 月完成 3.2 亿元人民币 B 轮融资，投资方包括中金资本、中国中车、温氏股份、招商局资本、云晖资本、势能资本、星河控股集团、深创投等；招股书可核验 2021 年 1 月前后无锡产发、上海势能、无锡云晖、上海中金、青岛中车等进入特殊权利安排，但未完整披露该轮金额。 source=S1,S13 / date=2021-01,2026-04 / entity=越疆科技及投资方 / evidence_level=A/B
公司于 2024 年 12 月 23 日在港交所主板上市，港股年报称其为”中国协作机器人第一股”；全球发售合计发行 358,038,547 股 H 股，发售价每股 18.8 港元，全球发售净额约 6.814 亿港元，2025 年 1 月部分行使超额配股权取得额外净额约 7,530 万港元。 source=S2 / date=2025-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A
3. 2024-2026：进入具身智能，但仍处于收入占比早期
招股书披露 2023-2025 年营业收入分别为 28,699.17 万元、37,483.06 万元和 49,348.30 万元，复合增长率 31.13%；具身智能业务收入从 2024 年 386.28 万元增长至 2025 年 2,004.17 万元，占比从 1.04% 提升到 4.09%。这证明具身智能业务已形成收入，但尚未构成主业。 source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A
2025 年公司在官网和招股书中展示”人形+轮式+多足+机械臂”多形态具身智能平台：Atom、Atom W、Atom D、X-Trainer、Rover X1 等。官网产品页将 X-Trainer 定义为”双臂遥操作 AI 训练的具身智能体”，Rover X1 定义为家庭智能机器狗。 source=S1,S4,S5,S6 / date=2025-2026 / entity=越疆科技 / evidence_level=A
研发强度方面，2023-2025 年公司研发费用分别为 7,052.68 万元、7,179.21 万元、11,465.24 万元，最近三年累计 25,697.13 万元；截至 2025 年末研发人员 241 人，占员工总数 31.38%。 source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A
融资历史与股本融资核验
| 时间 | 性质 | 金额口径 | 投资方/承配方 | 核验判断 |
|---|---|---|---|---|
| 2015-07 | 设立 | 注册资本 500 万元 | 刘培超、郎需林、吴志文、赵晓东、徐宝腾、陈庆良 | 初始创始团队和股权结构可由招股书核验。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 2015-12 | 早期外部投资/股权安排 | 金额未完整披露 | 杭州道昇、同道齐创、杭州君溢、上海镭厉、深创投 | 招股书披露特殊权利安排，金额不宜自行补齐。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、深创投等 / evidence_level=A |
| 2017-04 | 外部投资/股权安排 | 金额未完整披露 | 宁波同伴、前海基金、红土创客、深创投 | 可核验投资方，不能核验完整轮次金额。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、前海基金等 / evidence_level=A |
| 2020-03 | 外部投资/股权安排 | 金额未完整披露 | 前海基金、中原前海、西藏鑫星、深创投、南山红土、红土创客 | 招股书披露对赌/回购等特殊安排，后续均已终止。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技及投资方 / evidence_level=A |
| 2021-01 | B 轮融资 | 媒体称 3.2 亿元人民币 | 中金资本、中国中车、温氏股份、招商局资本、云晖资本、势能资本、星河控股集团、深创投等 | 金额来自媒体；招股书可交叉验证相近时期部分投资方进入。source=S1,S13 / date=2021-01,2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=B |
| 2022-06 至 2022-12 | IPO 前投资/股权安排 | 金额未完整披露 | 中网投、深圳千帆、海口国盈、珠海玖菲特、淄博米拓、深圳松禾等 | 投资方和特殊权利安排可核验，金额不完整。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技及投资方 / evidence_level=A |
| 2024-12 至 2025-01 | 港股 IPO 及超额配售 | IPO 净额约 6.814 亿港元；超额配股净额约 7,530 万港元 | H 股公众投资者 | 上市融资可由年报核验。source=S2 / date=2025-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 2025-07 | H 股配售 | 净额 932,673,820.78 元人民币 | 不少于 6 名承配人；配售代理 UBS AG Hong Kong Branch、国泰君安证券（香港） | 上市后股本融资，不应误标为一级市场战略融资。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 2025-11 | H 股配售 | 净额 703,845,465.62 元人民币 | 不少于 6 名承配人；配售代理 UBS AG Hong Kong Branch | 上市后股本融资，不应计入私募融资轮次。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
| 2026-04 | A 股创业板申报 | 拟发行不超过 4,888.3933 万股 | 公开发行投资者 | 申报状态，尚非完成融资。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A |
产品能力与商业化
| 产品/能力 | 公开信息 | 研判 |
|---|---|---|
| 协作机器人 | 招股书称公司 2025 年按销量为全球协作机器人第一，市场份额 13.2%；官网称累计出货量已超 10 万台。source=S1,S3 / date=2025-2026 / entity=越疆科技 / evidence_level=A/B | 协作机器人是当前确定性最高的收入底座，但”全球第一”来自招股书引用 CIC 口径，需在横向比较中保留来源限定。 |
| 具身智能本体 | 招股书披露 Atom、Atom W、Hexplorer、Rover X1、X-Trainer 等均已商业化。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A | 产品矩阵完整，但商业化深度仍要看订单交付和收入确认。 |
| X-Trainer | 官网定义为双臂遥操作 AI 训练具身智能体，用于数据采集、AGI 模拟研究和实践任务。source=S5 / date=2026-05 access / entity=越疆科技 / evidence_level=A | 更像数据采集/训练平台，是越疆连接具身大模型生态的关键产品。 |
| Rover X1 | 官网定义为家庭智能机器狗，首发价 7,499 元，强调跟拍、全地形行走、AI 语音互动和模块化拓展。source=S6 / date=2026-05 access / entity=越疆科技 / evidence_level=A | 面向消费和商业服务场景，和工业协作机器人主业不同，需单独跟踪复购与渠道。 |
| 核心部件与自研 | 港股年报称核心零部件自研率超过 90%，国产化替代率 100%。source=S2 / date=2025-04 / entity=越疆科技 / evidence_level=A | 若成立，越疆在本体供应链上强于纯集成型公司；仍需拆解关节、电机、减速器、控制器等真实自产边界。 |
合作网络
| 类型 | 合作方 | 公开关系 | 证据与判断 |
|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 深创投、红土创客、前海基金、中原前海、上海中金、青岛中车、中网投、深圳松禾等 | IPO 前投资/股东关系 | 招股书可核验股东和特殊权利安排；部分历史轮次金额缺失。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技及投资方 / evidence_level=A |
| 上市公司客户/供应链 | 蓝思科技 | 2025 年越疆官网称蓝思向越疆采购 1,000 台具身智能机器人；2026 年 1 月蓝思互动平台另称越疆已向蓝思下达 10,000 台四足机器狗整机组装订单，并由蓝思提供关节电机、结构件及其他核心部件开发 | 存在双向合作：一侧是蓝思采购越疆机器人，一侧是越疆向蓝思下达整机组装/部件开发订单。需拆分为客户订单与供应链合作，不得合并为单一已确认收入。source=S8,S14 / date=2025-12,2026-01-14 / entity=越疆科技、蓝思科技 / evidence_level=B |
| 上市公司客户/渠道 | 绿源集团 | 2025 年官网新闻称双方推动 5,000 台机器狗应用于智慧门店升级计划，并联合开发行业级具身四足机器人项目 | 属战略合作框架和意向规模，需跟踪正式订单、门店部署、验收和收入确认。source=S9 / date=2025-11/12 / entity=越疆科技、绿源集团 / evidence_level=B |
| 客户订单 | 瑞德丰精密 | 2025 年官网新闻称 2025-10-29 双方签署具身智能机器人采购合同，采购总金额超 8,050 万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人产品与解决方案 | 金额和合同口径清楚，但仍需对方公告、交付节奏和收入确认。source=S7 / date=2025-10-29,2025-12-04 / entity=越疆科技、瑞德丰精密 / evidence_level=B |
| 上市公司合作 | 信维通信 | 官网新闻称双方签署战略合作，信维将在智能制造升级中采购越疆机器人产品及系统解决方案，并开展核心零部件/供应链协同 | 强合作信号，但未披露金额。source=S11 / date=2025-11/12 / entity=越疆科技、信维通信 / evidence_level=B |
| 产业云/场景合作 | 浪潮云 | 官网新闻称双方共建”大脑-本体-训练场”一体化方案，覆盖工业制造、商业服务、教育科研和海外拓展 | 产业合作口径清晰，但不是订单收入证据。source=S10 / date=2025-10/12 / entity=越疆科技、浪潮云 / evidence_level=B |
| 互联网巨头/模型生态 | 腾讯/腾讯云 | 越疆官网披露 2025-05-12 越疆科技与腾讯云在深圳签署深化战略合作协议，围绕云端大模型、端到端自主推理操作能力、技术产品生态及工业、商业、家庭场景量产落地合作；官网关于页另称腾讯大模型联合越疆机器人实现复杂长序列任务具身 VLA 应用落地 | 可作为腾讯云战略合作和模型生态触达信号；未见腾讯侧正式技术白皮书、排他协议或收入合同披露前，不写成深度绑定。source=S3,S12,S15 / date=2025-05 / entity=越疆科技、腾讯云 / evidence_level=B |
| 全球 AI 平台生态 | 英伟达 | 官网关于页称 2025 年 3 月加入英伟达物理 AI 全球生态伙伴 | 本次未取得英伟达侧公开名单交叉证明；只能写公司侧生态口径，不写成英伟达投资、采购或深度联合研发。source=S3 / date=2025-03 / entity=越疆科技、NVIDIA / evidence_level=B/C |
| 头部客户群 | 丰田、奔驰、零跑、宁德时代、立讯精密、领益智造、蓝思科技、富士康、三星、霍尼韦尔等 | 招股书称公司服务 80 余家世界 500 强企业，并与上述头部企业建立合作 | 适合证明客户覆盖广度，但不等于每家均有具身智能订单。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技及客户 / evidence_level=A |
| 高校/科研 | 西安科技大学、国家重点研发计划项目参与方 | 招股书重大销售合同出现西安科技大学；年报/官网称牵头或参与国家重点研发计划”智能机器人”重点专项；越疆官网披露的国家重点研发计划项目会议/入选信息涉及哈工大、北大、华南理工等专家或科研单位线索 | 可证明教育科研场景和国家项目触达；本次未核到清华大学与越疆的公司级合作、联合实验室、论文共同署名或技术转化关系，不应写成清华合作网络。source=S1,S2,S16,S17 / date=2023-2026 / entity=越疆科技、西安科技大学、国家重点研发计划相关单位 / evidence_level=A/B |
| 区域生态 | 广东省具身智能科技有限公司 | 2026 年 3 月越疆增资 3,000 万元，完成后持股 10% | 更像区域具身智能平台/生态投资，需后续核验业务协同。source=S1 / date=2026-04 / entity=越疆科技、广东省具身智能科技有限公司 / evidence_level=A |
横向比较
| 对比对象 | 相似点 | 越疆优势 | 越疆短板/风险 |
|---|---|---|---|
| 节卡机器人、遨博机器人等协作机器人公司 | 均以工业协作机器人、教育/科研和自动化场景为基本盘 | 越疆公开披露了 Atom、Rover、X-Trainer 等更完整的具身本体矩阵，并已用港股/A 股披露体系强化融资透明度 | 具身收入仍小，容易被协作机器人主业掩盖；“具身智能公司”标签需要收入结构继续验证 |
| Universal Robots 等海外协作机器人龙头 | 均以协作机器人生态、渠道和工业场景为核心 | 越疆在中国供应链、国产替代、具身本体延伸速度上更激进 | 全球渠道、软件生态和长期可靠性仍需和 UR 等成熟玩家比较 |
| 宇树科技、优必选、智元机器人等具身/人形本体公司 | 都在推进人形、多足或通用机器人商业化 | 越疆已有协作机器人客户和工业部署经验，进入工厂场景阻力相对低 | 人形/多足不是历史主业，公开收入占比仅 4.09%；大模型、数据闭环和人形运动控制的公开技术叙事弱于人形原生公司 |
| Figure AI 等海外人形公司 | 都尝试把机器人本体接入工业场景 | 越疆具备中国制造客户和多形态平台，可能更快切入实际产线 | 国际顶尖研究团队、通用模型能力和全球资本叙事不在同一口径，不能直接横比估值 |
冲突与不确定性
| 问题 | 支持证据 | 反向/不确定证据 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 是否纳入”具身智能本体”名单 | 招股书和官网均披露多形态具身机器人，且 2024-2025 年具身智能收入已经形成；2025 年有多笔具身订单/合作新闻。source=S1,S7,S8,S9 / evidence_level=A/B | 2025 年具身智能收入仅 2,004.17 万元，占总收入 4.09%；主业仍是协作机器人。source=S1 / evidence_level=A | 纳入观察池，不按纯人形本体公司处理。 |
| “全球协作机器人第一、13.2% 市占率”是否可作为强结论 | 招股书披露并引用 CIC 报告。source=S1 / evidence_level=A | 未在本次研究中取得完整 CIC 报告原文，第三方行业口径可能有销量/收入/区域差异。 | 可写”招股书披露按 2025 年销量统计为全球第一”，不写无条件行业共识。 |
| 具身订单是否已转为收入 | 瑞德丰 8,050 万、蓝思 1,000 台、绿源 5,000 台等来自公司官网新闻；蓝思侧另有 10,000 台四足机器狗整机组装订单和核心部件开发口径。source=S7,S8,S9,S14 / evidence_level=B | 这些公告分别包含采购合同、采购承诺、战略框架和供应链订单，性质不同；未见全部对方公告、验收单、交付节奏和收入确认。 | 作为商业化信号，不作为全部已确认收入；蓝思必须拆成客户订单与供应链合作两条。 |
| 腾讯/英伟达/清华合作深度 | 越疆官网披露与腾讯云签署深化战略合作协议；官网关于页提及腾讯大模型、英伟达物理 AI 生态。source=S3,S12,S15 / evidence_level=B/C | 未见足够对方正式文件证明长期排他合作、投资关系或深度联合研发；英伟达侧名单本次未交叉确认；原稿”清华/腾讯星火计划”来源不成立，本次未核到清华公司级合作。 | 腾讯可写战略合作；英伟达作为公司侧生态口径；清华不进入合作网络，只进入”未核到/待人工复核”。 |
| 历史治理/股权安排 | 招股书披露特殊股东权利均已在港股上市日终止，并披露历史股权代持/宋涛持股平台争议已无未决诉讼或仲裁。source=S1 / evidence_level=A | 历史上确有代持、对赌、回购等安排，仍可能影响投资人对治理复杂度的判断。 | 在风险项保留，不作为当前重大未决纠纷。 |
建议口径
- 越疆科技应保留在”具身智能本体”研究范围内，但标签建议写为：
协作机器人主业 + 多形态具身本体扩展 + 观察池。 - 不建议把越疆科技与 Figure AI、智元机器人、优必选等”人形/通用机器人原生公司”放在同一主口径估值比较表中；更适合放在”工业协作机器人向具身智能升级”子组。
- 后续人工重点核验三类事项：订单交付与收入确认、对方同步披露的战略合作、具身智能收入占比是否在 2026 年继续提高。
来源清单
| 编号 | 来源 | 日期 | 实体 | 等级 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 深圳证券交易所：深圳市越疆科技股份有限公司招股说明书（申报稿） | 2026-04 | 越疆科技 | A |
| S2 | 港交所披露易：越疆科技 2024 年报 | 2025-04-25 | 越疆科技 | A |
| S3 | 越疆官网：首页/关于越疆 | 2026-05 access | 越疆科技 | A/B |
| S4 | 越疆官网：Atom 产品页 | 2026-05 access | 越疆科技 | A |
| S5 | 越疆官网：X-Trainer 产品页 | 2026-05 access | 越疆科技 | A |
| S6 | 越疆官网：Rover X1 产品页 | 2026-05 access | 越疆科技 | A |
| S7 | 越疆官网：瑞德丰 8050 万具身智能订单新闻 | 2025-10/12 | 越疆科技、瑞德丰精密 | B |
| S8 | 越疆官网：蓝思科技 1000 台采购订单新闻 | 2025-12 | 越疆科技、蓝思科技 | B |
| S9 | 越疆官网：绿源 5000 台机器狗战略合作新闻 | 2025-11/12 | 越疆科技、绿源集团 | B |
| S10 | 越疆官网：浪潮云全球战略合作新闻 | 2025-10/12 | 越疆科技、浪潮云 | B |
| S11 | 越疆官网：信维通信战略合作新闻 | 2025-11/12 | 越疆科技、信维通信 | B |
| S12 | 越疆官网：越疆科技与腾讯云开启深化战略合作 | 2025-05-13 | 越疆科技、腾讯云 | B |
| S13 | 亿邦动力：越疆科技完成 3.2 亿人民币 B 轮融资 | 2021-01-15 | 越疆科技 | B |
| S14 | 证券日报/新浪财经：蓝思科技称越疆机器人已向公司下达 10000 台四足机器狗整机组装订单 | 2026-01-14 | 蓝思科技、越疆机器人 | B |
| S15 | 新浪财经：腾讯 AI 战略加持，越疆加速具身智能技术创新和多场景商业化应用 | 2025-05-15 | 越疆科技、腾讯云 | B |
| S16 | 越疆官网：牵头承担国家重点研发计划”智能机器人”重点专项启动 | 2023-03-31 | 越疆科技、国家重点研发计划相关单位 | B |
| S17 | 越疆官网：入选 2024 年国家重点研发计划”智能机器人”重点专项 | 2024-12-31 | 越疆科技、国家重点研发计划相关单位 | B |