有鹿机器人横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/有鹿机器人_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
研究对象：有鹿机器人 / UDEER
公司主体：浙江有鹿机器人科技有限公司
名单编号：156
追踪表状态：研究完成 / 待校对（已核对；本报告未修改追踪表）
报告状态：已校对
建议口径：观察池；具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人，不建议直接归入人形/四足本体主表
报告日期：2026-05-18
摘要
有鹿机器人不是一个单纯的“清洁机器人公司”，也不是一个已经被公开证实的人形/四足本体公司。更准确的口径是：由前阿里达摩院机器人/自动驾驶相关负责人陈俊波创办、以 LPLM 具身大模型和 Master2000 通用具身大脑为核心产品、以 AI130 商用巡扫机器人和专业设备智能化升级为当前商业化入口的具身智能公司。
主体方面，本报告采用“浙江有鹿机器人科技有限公司”为主口径。BOSS 直聘工商信息显示该主体成立于 2023-02-23，法定代表人为陈俊波，注册资本 15000 万人民币，统一社会信用代码为 91330110MACAJRP04Y，注册地址位于杭州余杭南湖未来科学园。[S1] 官网“关于有鹿机器人”页也直接写明“浙江有鹿机器人科技有限公司”，并称公司由前达摩院机器人实验室技术负责人、达摩院小蛮驴公司总经理陈俊波博士创立，团队成员主要来自阿里巴巴达摩院。[S2]
融资方面，公开可核验的一轮核心融资是 2024-05-31 前后披露的“超 1 亿元”融资，投资方为创新工场、元璟资本、百度风投。这里存在轮次口径冲突：投资界正文未明确写轮次，创业邦正文写作“天使轮融资”，阿里云创业平台和部分数据库写作“A 轮 / 1 亿人民币”，创业邦企业卡片还出现“Pre-A 轮|过 1 亿人民币|2023-02-23”的展示口径，36氪项目库的“有鹿智能/杭州有鹿智能科技有限公司”页面另有“2023-05 天使轮、创新工场、金额未透露”的历史主体线索。[S3][S4][S5][S15] 本报告不强行统一，采用“2024 年披露超 1 亿元融资，轮次口径为天使/A/Pre-A 存在冲突，投资方一致性较高；杭州有鹿智能早期融资作为历史关联线索单列”的审慎写法。
订单方面，公开披露强度高于一般早期公司，但订单执行质量仍需人工尽调。2024 年 5 月，有鹿披露来自国内头部清洁设备制造商的超千万元 Master2000 订单；2025 年 1 月，创业邦报道公司自 2024 年 9 月开始量产后不到 4 个月，订单金额突破 6000 万元，来自清洁、新能源、物流、工程机械等领域；2025 年 3 月，证券日报/东方财富报道称公司在 3 月连续完成总额达 6 亿元的具身智能通用大脑及机器人订单。[S3][S4][S7] 这些信息能证明“商业化订单线索很强”，但不能直接证明已确认收入、回款、毛利或规模交付。
合作网络方面，有鹿的强项是“阿里系技术来源 + 产业客户入口”。官网列出阿里巴巴、钉钉、通义千问、国网智能、徐工集团、华润置地、上海城投、招商蛇口、中国物流、绿城服务、中国交建、上海中心、新鸿基地产、东方电气、金科服务、浙江自然博物馆、金华轨道交通、鄂州花湖机场、渝北医院、重庆医科大学、嘉民集团等合作伙伴/客户 logo；AI130 产品页还列出香港新鸿基 Novoland、杭州亚运会物流中心、广州塔、上海滴水湖、杭州云栖小镇、重庆渝北医院、杭州良渚遗址公园、武汉国家网安基地、金华轨道交通、嘉兴双联物流园区等标杆场景。[S2][S8] 但这些 logo 和场景页没有逐项披露合同金额、部署台数和验收状态，证据等级应与“合作/客户线索”匹配，不能写成强订单事实；投资方和客户/伙伴网络可以覆盖上市公司、产业巨头、互联网巨头，但高校/科研合作只核到创始人浙大背景，未核到正式校企合作。
本报告建议：如果本库“具身智能本体”主表严格限定为人形/四足整机、灵巧手、核心关节、执行器等硬件本体公司，有鹿机器人应放在“观察池/具身大脑与场景机器人”而非主表；如果本库覆盖“具身大模型、世界模型、具身大脑”等交叉方向，有鹿应保留，但摘要必须标注它当前商业化主线是 Master2000 + AI130 + 存量设备智能化升级，而不是已验证的人形本体公司。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 主体 | 浙江有鹿机器人科技有限公司 |
| 品牌 | 有鹿机器人 / UDEER |
| 关联/历史口径 | 早期媒体出现“有鹿智能”、杭州有鹿智能科技有限公司、天津有鹿智能科技有限公司；官网页脚出现 UDEER AI PTE.LTD.。这些作为关联线索保留，不替代主法定主体。 |
| 赛道 | 具身大脑、具身大模型、专业设备智能化升级、室外商用巡扫机器人 |
| 是否属于本体 | 不建议直接归入人形/四足本体主表；可归入“具身大脑 + 轮式/清洁机器人观察池”。 |
| 证据等级 | A=官网、招聘页工商信息、政府/监管/官方发布；B=权威媒体原创报道、证券媒体、投资机构月报；C=数据库、行业报告、转述聚合；D=模型推断或未确认传闻。 |
主体核验
| 核验项 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 法定主体 | 浙江有鹿机器人科技有限公司 | BOSS 直聘工商信息；页面更新时间 2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 统一社会信用代码 | 91330110MACAJRP04Y | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 成立日期 | 2023-02-23 | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 注册资本 | 15000 万人民币 | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 法定代表人 | 陈俊波 | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 注册地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道铜山溪路2号南湖未来科学园3号楼503室 | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人科技有限公司；B |
| 官网备案 | 浙ICP备2023021170号-1 | UDEER 官网页脚；2026-05-18 访问；有鹿机器人；A |
| 官网公司描述 | 专注大模型 + 具身智能，依托 LPLM 大模型打造通用智能大脑 | UDEER 官网；2026-05-18 访问；有鹿机器人；A |
| 创始人 | 陈俊波，前达摩院机器人实验室技术负责人/小蛮驴公司总经理；媒体还称其曾负责菜鸟 ET 实验室小 G、小蛮驴等项目 | UDEER 官网、创业邦、杭州网；2024-2025；陈俊波/有鹿机器人；A/B |
| 联合创始人线索 | 谷祖林，媒体称前阿里巴巴机器人 CEO、菜鸟网络 ET 实验室无人车项目负责人 | 创业邦；2025-01-17；谷祖林/有鹿机器人；B |
同名与关联主体
| 名称 | 当前发现 | 处理口径 |
|---|---|---|
| 浙江有鹿机器人科技有限公司 | 当前任务行、官网关于页、招聘页工商信息均指向该主体 | 主体口径 |
| 有鹿机器人 / UDEER | 官网、媒体和招聘页使用的品牌名 | 品牌口径 |
| 杭州有鹿智能科技有限公司 | 2023 年媒体曾称“有鹿智能”，并提到杭州/天津两家公司；36氪项目库以“有鹿智能”列出杭州有鹿智能科技有限公司，法定代表人为王健，股东含陈俊波、谷祖林、李昊，并记录 2023-05 天使轮/创新工场/金额未透露 | 关联/历史口径，能说明早期创业主体和团队股权线索；仍需工商穿透确认其与浙江有鹿机器人的承继/并行关系 |
| 天津有鹿智能科技有限公司 | 2023 年媒体提及，与早期“有鹿智能”同名 | 关联线索，不作为本报告主体 |
| UDEER AI PTE.LTD. | 官网页脚版权主体 | 可能是境外/品牌运营主体，未替代中国法定主体 |
| 鹿明机器人 | 与“有鹿机器人”名称相近，但为不同公司 | 明确排除混淆 |
纵向分析
1. 阿里无人车经验外溢：从“小 G / 小蛮驴”到“给机器装大脑”
有鹿机器人的起点不在传统清洁设备，而在阿里系无人车和机器人团队的外溢。
公开报道显示，陈俊波毕业于浙江大学计算机系，曾在阿里云、淘宝、菜鸟 ET 实验室、达摩院工作。2015 年底，菜鸟组建菜鸟 ET 实验室，由陈俊波主导无人物流车方向；后续推出菜鸟小 G、小 G2、小 G plus；2018 年后其负责的小 G 团队与阿里 AILab 团队合并为达摩院自动驾驶实验室，并演进出“小蛮驴”。[S4][S9][S10]
这段经历解释了有鹿的技术路线：它不是从“清洁设备制造商”往 AI 上贴标签，而是从多形态机器人系统抽象出“通用大脑”。创业邦文章里，陈俊波提到阿里达摩院用一个团队、一套系统支持运维机器人、巡检机器人、配送机器人，这给了他“一个大模型运行多类机器人”的启示。[S4]
这里的关键判断是：有鹿的团队来源确实具备机器人数据、感知、决策规划和场景运营背景。
source/date/entity/evidence_level：创业邦 2025-01-17、杭州网 2025-01-10、电商派 2023-03-06；陈俊波/有鹿机器人；B。
2. 2023 年：公司成立与 LPLM-10B 发布
BOSS 直聘工商信息显示，浙江有鹿机器人科技有限公司成立于 2023-02-23；创业邦文章写“有鹿机器人成立于 2023 年 3 月”，杭州网写“2023 年 3 月陈俊波离开阿里，与前阿里机器人 CEO 谷祖林等共同创办有鹿”。36氪项目库显示更早的“杭州有鹿智能科技有限公司”成立于 2022-10-17，股东含陈俊波、谷祖林等，并列有 2023-05 创新工场天使轮线索。[S1][S4][S9][S15]
这不是实质矛盾，更像早期主体、当前主体、团队对外创业节点并存。本报告采用“当前主法定主体浙江有鹿机器人成立于 2023-02-23，团队对外创业叙事多写 2023 年 3 月；杭州有鹿智能作为早期/关联主体线索单列”的口径。
2023 年，有鹿机器人联合阿里云通义千问发布具身智能大模型 LPLM-10B。投资界报道称，LPLM 模型将语言大模型和物理世界结合，定位为适用于轮式、复合式、人形等全类型机器人的通用具身大脑。[S3] 创业邦也写到，LPLM 可以从跨模态、跨场景、跨行业数据中提取共性信息，成为各类场景和机器人中的基础模型。[S4]
这个阶段的策略很清楚：先不执着于“机器人长得像不像人”，而是把空间理解、路径规划、任务执行、自然语言交互和设备接口做成可迁移的大脑层。
3. 2024 年 3-5 月：Master2000 发布，拿到超千万元订单与超 1 亿元融资
2024 年 3 月，有鹿推出基于 LPLM-10B 的 Master2000 通用具身智能大脑。官网 Master2000 页面把它定义为“具身机器人的最后一块拼图”，强调开放场景、开放任务、自然交互、端到端 LPLM 多模态模型、专业设备通用控制接口 EUSB 和“通用大脑 + 专业设备”的积木组合。[S11]
2024 年 5 月 31 日，投资界报道有鹿披露创新工场、元璟资本、百度风投等超 1 亿元融资信息，同时签订一笔超千万元 Master2000 订单，客户为国内头部清洁设备制造商，用于对现有全系产品进行智能化升级。该文称 Master2000 仅 2 个月从客户验证到超千万确定性订单收入，并已开始量产交付。[S3]
这一节点是有鹿最重要的商业化拐点。它证明客户愿意为“具身大脑 + 现有设备升级”付费，而不是只看实验室演示。但要注意，超千万元订单的客户名称未披露，后续验收、回款、毛利、复购也未公开。因此该节点的证据强度是“订单披露较强”，不是“收入质量已验证”。
source/date/entity/evidence_level：投资界 2024-05-31、UDEER 官网 2026-05-18 访问；有鹿机器人/Master2000；A/B。
4. 2024 年 9 月至 2025 年 1 月：AI130 量产与 6000 万订单线索
创业邦 2025 年 1 月报道，陈俊波称公司自 2024 年 9 月开始量产，不到 4 个月拿到来自清洁、新能源、物流、工程机械等领域的订单，此外也接到多个楼宇园区的人工智能服务订单，订单金额突破 6000 万元。[S4]
杭州网同月报道也写到：AI130 清扫机器人 2024 年 9 月量产下线，4 个多月签了近 6000 万元订单；良渚遗址公园、浙江自然博物院、绿城、国网智能、上海中心、成都大熊猫繁育研究基地、香港诺科达、曼谷暹罗百丽宫等被作为合作机构/公司线索提及。[S9]
AI130 官网页面进一步说明了这一产品的真实形态：它是一款搭载 Master2000 通用具身大脑的室外巡扫机器人，具备 254TOPS 算力，强调全路况、全天候无人值守、垃圾和障碍物识别、按需清扫、精准贴边、会车让车、自动充电等能力；参数包括 166013001410mm、清扫宽度 1300mm、清扫效率 6500 平方米/小时、垃圾箱容量 130L、续航 4-6 小时、整机重量 500kg、传感器包含 LiDAR、IMU 和摄像头。[S8]
这个阶段说明有鹿已经不只是“卖模型 API”。它用 AI130 作为样板本体，教育市场，展示 Master2000 对清洁设备的价值。我的判断是：AI130 对有鹿的意义类似“具身大脑的 Nexus 手机”，不是终局产品，而是把大脑层放进真实物理世界，获取数据飞轮的第一批轮子。
5. 2025 年 3 月：6 亿元订单披露与口径风险
2025 年 3 月 21 日，东方财富转引证券日报报道称，浙江有鹿机器人科技有限公司发布消息称，公司在 3 月连续完成总额达 6 亿元的具身智能通用大脑及机器人订单；报道还称，截至 2024 年 12 月底，公司在手订单金额已超 6000 万元，再加上 6 亿订单，订单总额已超 6.6 亿元。[S7]
头豹 2025 年具身智能行业简报也将有鹿列入“具身大脑获得订单企业”，写到 2024 年 5 月披露超千万元 Master2000 订单，2025 年 3 月披露总额达 6 亿元的具身智能通用大脑及机器人订单。[S12]
国信证券行业周报进一步转述“有鹿机器人宣布在三月份连续完成总额达 6 亿元的具身智能通用大脑及机器人订单，签约上海枫林国际”。[S13]
这一组信息必须保留冲突与不确定性：
- 证券日报/东方财富写“公司发布消息称”，但本轮未检索到有鹿官网原始新闻稿。
- “6 亿元订单”没有披露客户清单、合同类型、交付周期、收入确认和回款安排。
- “上海枫林国际”只在证券研究周报转述中出现，本轮未检索到客户方或有鹿官方公告。
因此，本报告把它写作“高金额订单披露线索”，不写成已确认收入。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-02-23 | 法定主体成立 | 注册资本 15000 万人民币 | 陈俊波为法定代表人 | BOSS 直聘工商信息；2026-05-12；浙江有鹿机器人；B | 不是融资事件。 |
| 2023-05 | 早期关联主体融资线索 | 未透露 | 创新工场 | 36氪项目库；2026-05-18 访问；杭州有鹿智能科技有限公司/有鹿智能；C | 属于杭州有鹿智能历史主体线索，不直接覆盖浙江有鹿机器人当前主体融资轮次。 |
| 2024-05-31 前后 | 融资披露 | “超 1 亿元” / “1 亿人民币” | 创新工场、元璟资本、百度风投 | 投资界 2024-05-31、创业邦 2025-01-17、阿里云创业平台 2026-05 访问；有鹿机器人；B/C | 轮次冲突：投资界正文未写轮次；创业邦正文称天使轮；阿里云创业平台称 A 轮；创业邦企业卡片出现 Pre-A 展示。 |
| 2024-07 | 投后确认线索 | 未新增金额 | 元璟资本投后项目 | 元璟资本 2024-07-17；有鹿机器人；B | 元璟将有鹿列为投后企业，并写“披露超 1 亿元融资、获超千万高额订单”。 |
| 2025-01 | 最新融资展示线索 | “过 1 亿人民币” | 未在卡片展开 | 创业邦企业卡片 2025-01-17；有鹿机器人；C | 卡片写 Pre-A 轮且日期展示为 2023-02-23，疑似数据库字段口径，不作为主轮次。 |
| 2026-05 检索 | 后续融资 | 未检索到高置信新增融资 | - | 本轮联网检索；2026-05-18；有鹿机器人；- | 未发现官方或权威媒体披露 B 轮/新一轮融资。 |
融资核验结论：
- 可确认：有鹿在 2024 年披露过超 1 亿元融资，投资方口径稳定为创新工场、元璟资本、百度风投；元璟官网可作为投后确认。
- 可保留但需单列：36氪项目库中“杭州有鹿智能科技有限公司/有鹿智能”2023-05 天使轮、创新工场、金额未透露，属于早期关联主体线索。
- 不可确认：2024 年融资轮次到底应写天使、A 轮还是 Pre-A。本报告建议用“超 1 亿元融资（轮次口径冲突：天使/A/Pre-A）”。
- 不建议：把招聘页或数据库里的“A 轮”直接覆盖正文报道与投资机构口径。
产品与技术能力
| 产品/技术 | 当前公开信息 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| LPLM-10B | 2023 年与阿里云通义千问共同发布；定位通用具身大脑，适用于轮式、复合式、人形等多类型机器人 | 投资界 2024-05-31、创业邦 2025-01-17；有鹿机器人；B | 支撑“具身大模型/具身大脑”口径。 |
| Master2000 | 基于 LPLM-10B 的软硬件结合产品，强调即插即用、EUSB 通用控制接口、开放场景和自然交互 | UDEER 官网 Master2000 页；2026-05-18；Master2000；A | 当前最核心商业化产品。 |
| AI130 商用巡扫机器人 | 搭载 Master2000，254TOPS 算力，130L 垃圾仓，6500 平方米/小时，4-6 小时续航，适用园区、商场、车库等 | UDEER 官网 AI130 页；2026-05-18；AI130；A | 当前最明确整机产品；属于轮式/室外清洁机器人，不是人形本体。 |
| 数据飞轮 | 陈俊波称通过市场投放产品获取真实数据，改进模型和产品 | 杭州网 2025-01-10、创业邦 2025-01-17；有鹿机器人；B | 战略逻辑成立，但数据规模、质量和闭环效果未公开审计。 |
| 算法竞赛 | 官网展示 2023-2025 年 nuScenes、Argoverse2、ScanNetV2、KITTI、Talk2Car 等 10 张挑战赛荣誉图；杭州网称 LPLM 至今拿下 9 个冠军，创业邦称 LPLM 2.4 拿下 8 个冠军；36氪早期“有鹿智能”主体页另称团队获得超过 20 项全球第一 | UDEER 官网、杭州网、创业邦、36氪项目库；2025-2026；有鹿机器人/有鹿智能；A/B/C | 可作为算法实力线索；数量口径按“8-9 个 LPLM 冠军 + 早期团队超过 20 项全球第一线索”处理，不合并成一个数字，后续需逐项查榜单与参赛主体。 |
| 移动操作/人形规划 | 陈俊波称 2026 年实现移动操作机器人通用大脑快速落地，2030 年实现人形机器人通用大脑规模化落地 | 创业邦 2025-01-17；有鹿机器人；B | 属于路线规划，不是已交付事实。 |
合作网络
投资方/股东
| 类型 | 主体 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 财务/产业投资 | 创新工场 | 2024 年超 1 亿元融资投资方 | 投资界、阿里云创业平台；2024-05-31；有鹿机器人；B/C | 投资方一致性较高。 |
| 财务/产业投资 | 元璟资本 | 2024 年超 1 亿元融资投资方；元璟官网列为投后企业 | 投资界、元璟资本；2024-05/07；有鹿机器人；B | 元璟由阿里联合创始人吴泳铭创办，需与阿里集团投资区分。 |
| 财务/产业投资 | 百度风投 | 2024 年超 1 亿元融资投资方 | 投资界、阿里云创业平台；2024-05-31；有鹿机器人；B/C | 可归入互联网巨头相关资本，但不是百度集团业务合作。 |
| 早期关联主体投资 | 创新工场 | 36氪项目库记录杭州有鹿智能科技有限公司 2023-05 天使轮投资方 | 36氪项目库；2026-05-18 访问；杭州有鹿智能科技有限公司/创新工场；C | 作为历史主体线索，不与 2024 年超 1 亿元融资重复计算。 |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 公开关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 清洁设备制造商 | 未披露名称，称“国内头部清洁设备制造商” | 采购超千万元 Master2000，用于现有全系产品智能化升级 | 投资界 2024-05-31、创业邦 2025-01-17、东方财富/证券日报 2025-03-21；有鹿机器人；B | 可写订单披露；客户名称、交付与回款待核验。 |
| 清洁、新能源、物流、工程机械客户 | 未逐一披露 | 2024 年 9 月量产后不到 4 个月订单突破 6000 万元 | 创业邦 2025-01-17；有鹿机器人；B | 可写行业来源，不可写具体客户。 |
| 楼宇园区客户 | 未逐一披露 | 多个楼宇园区人工智能服务订单 | 创业邦 2025-01-17；有鹿机器人；B | 待核验合同和部署。 |
| 6 亿元订单 | 证券日报/东方财富称公司 2025 年 3 月连续完成总额达 6 亿元订单 | 具身智能通用大脑及机器人订单 | 东方财富/证券日报 2025-03-21；有鹿机器人；B | 高金额订单披露线索；未核到官网原始新闻稿、客户方公告、合同、交付、验收或回款，不作为确认收入。 |
| 上海枫林国际 | 国信证券周报转述“签约上海枫林国际” | 6 亿元订单相关线索 | 国信证券 2025-03-24；有鹿机器人；C | 未见客户方或公司官方确认，列入人工复核。 |
产业合作与客户网络
| 类型 | 相关方 | 公开关系 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 互联网/云生态 | 阿里巴巴、钉钉、通义千问 | 官网列为合作伙伴/客户；2023 年与阿里云通义千问联合发布 LPLM-10B | UDEER 官网、投资界；2023-2026；有鹿机器人；A/B | 可写“阿里云/通义千问技术生态合作线索”，不能写阿里集团投资。 |
| 工程机械 | 徐工集团 | 创业邦称已签战略合作；官网列为合作伙伴/客户 logo | 创业邦 2025-01-17、UDEER 官网；徐工/有鹿；A/B | 徐工属于产业巨头/上市公司体系强相关，但需徐工侧公告确认。 |
| 能源/电力 | 国网智能、东方电气 | 官网列为合作伙伴/客户 logo | UDEER 官网；2026-05-18；有鹿机器人；A | 仅能写合作/客户线索。 |
| 地产/物业/园区 | 华润置地、上海城投、招商蛇口、绿城服务、上海中心、新鸿基地产、金科服务、香江物业、华侨城 | 官网列为合作伙伴/客户 logo；AI130 页列出多个部署/标杆场景 | UDEER 官网；2026-05-18；有鹿机器人；A | 证明场景入口丰富，缺少订单与部署台数。 |
| 物流/交通 | 中国物流、中国交建、金华轨道交通、鄂州花湖机场、嘉兴双联物流园区、杭州亚运会物流中心 | 官网 logo 或 AI130 标杆场景 | UDEER 官网 AI130/关于页；2026-05-18；有鹿机器人；A | 适合写“场景覆盖”，不写收入。 |
| 医疗/公共服务 | 渝北医院、重庆医科大学、浙江自然博物馆、良渚遗址公园、武汉国家网安基地 | 官网 logo 或 AI130 标杆场景 | UDEER 官网、杭州网；2025-2026；有鹿机器人；A/B | 场景展示价值高，合同强度待核验。 |
| 清洁设备 | 明诺、诺科达 | 官网列为合作伙伴/客户 logo | UDEER 官网；2026-05-18；有鹿机器人；A | 与 Master2000/AI130 商业化高度相关。 |
技术/联合研发
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 大模型/云生态 | 阿里云通义千问 | 2023 年联合发布 LPLM-10B | 投资界、创业邦；2024-2025；有鹿/阿里云通义千问；B | 这是最重要的互联网巨头技术合作线索。 |
| 数据与仿真 | 阿里达摩院历史能力 | 团队历史来自阿里云、菜鸟、达摩院，熟悉无人车数据平台、仿真、决策规划 | 电商派、创业邦、杭州网；2023-2025；陈俊波；B | 是人才/技术来源，不是现有正式合作。 |
| 高校/科研 | 浙江大学 | 陈俊波本科至博士就读浙江大学 | 杭州网 2025-01-10；陈俊波；B | 人才来源，不等于浙江大学与有鹿校企合作。 |
| 正式高校合作 | 未检索到 | 未发现清华、北大、浙大、上交、中科院、斯坦福、MIT 等与有鹿签署联合实验室/项目公告 | 本轮检索；2026-05-18；有鹿机器人；- | 后续如导入 wiki，应标注“未检索到”。 |
覆盖检查
| 类别 | 本轮覆盖结果 | 当前写法 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 徐工集团、华润置地、招商蛇口、中国交建、东方电气、新鸿基地产、金科服务等出现在官网合作伙伴/客户或媒体报道中；百度风投为投资方 | 多数是合作/客户 logo 或媒体线索，缺少合同细节。 |
| 产业巨头 | 阿里云/通义千问、徐工、国网智能、中国物流、中国交建、东方电气、华润、招商蛇口、新鸿基等 | 覆盖广，但强度不均。 |
| 互联网巨头 | 阿里云/通义千问技术生态；百度风投投资；未检索到腾讯、字节、美团、京东等直接投资或业务合作 | 阿里/百度可写，其他写“未检索到”。 |
| 高校/科研 | 创始人浙大背景；未检索到正式高校/科研合作 | 区分人才来源和机构合作。 |
横向分析
有鹿的横向比较不能只放在人形机器人本体赛道里。它更像“具身大脑公司 + 场景样板整机公司”。因此横向应分两组：一组是具身大脑/具身模型玩家，一组是清洁/服务机器人场景玩家。
具身大脑与模型层
| 公司 | 当前定位 | 与有鹿可比点 | 有鹿相对位置 |
|---|---|---|---|
| 智平方科技 | AI2R Brain + Alpha Bot 系列，头豹简报称其有汽车、高端制造、半导体和互联网巨头订单，并与北大联合发布 RoboMamba | 都强调具身大模型和商业订单 | 智平方更偏“模型 + 机器人本体 + 高端制造/半导体”叙事；有鹿更偏“Master2000 接入存量专业设备 + 清洁/园区场景”。[S12] |
| 穹彻智能 / Noematrix | Noematrix Brain，支持工业、物流、零售等，头豹称已有单场景百套订单 | 都走“具身大脑可接多类机器人/设备”路线 | 穹彻更像通用基础模型和平台工具；有鹿更早把清洁巡扫整机做成样板产品。[S12] |
| 小雨智造 | Xiaoyu Brain，工业焊接场景，头豹称已有重工业头部企业百台焊接机器人订单，并与松下合作 | 都是“具身大脑 + 垂直场景订单” | 小雨更聚焦焊接；有鹿更聚焦清洁、园区、物流、工程机械等开放移动场景。[S12] |
| 银河通用 / 千寻智能 / 自变量机器人 | 具身智能模型、本体和场景落地结合 | 都参与模型-本体-数据飞轮竞争 | 这些公司在融资、估值、头部机构背书上更强；有鹿的差异是阿里达摩院无人车经验和 Master2000 的存量设备升级路线。 |
横向看，有鹿不像智元、宇树那样先靠本体形态获得声量，也不像只做机器人算法平台的纯软件公司。它选了一条更“现实主义”的路径：先让传统专业设备变聪明，拿清洁设备和园区场景订单，把真实世界数据拿回来，再逐步扩展到移动操作和人形。
这条路的优点是商业化早。缺点是容易被市场误读为“高级清洁机器人公司”，同时也容易因为订单金额披露过大而被反向追问：订单到底是框架协议、意向订单、采购合同，还是已确认收入？
本体与服务机器人层
| 公司/路线 | 生态位 | 与有鹿关系 | 投资判断 |
|---|---|---|---|
| 普渡科技、擎朗智能、高仙机器人 | 商用服务/清洁/配送机器人，有真实客户和场景渠道 | 有鹿可为这类专业设备提供具身大脑，也可能与其自研智能系统竞争 | 若专业设备厂商自研大脑能力增强，有鹿的外部赋能价值需用效果和成本证明。 |
| 宇树科技、智元机器人、优必选 | 人形/四足/本体平台 | 有鹿目前不应直接放到同一硬件本体维度竞争 | 若有鹿未来进入人形通用大脑，可能成为模型层供应商或自研本体竞争者。 |
| 清洁设备制造商 | 存量设备 + 渠道 + 量产能力 | 有鹿 2024 年超千万元订单来自此类客户 | 当前最现实的商业化入口。 |
| 工程机械、叉车、挖掘机、铲车 | 非人形专业设备，智能化价值高 | 有鹿公开把这些作为未来适配方向 | 这是有鹿区别于人形热潮的核心观察价值。 |
横纵交汇洞察
历史如何塑造当下位置
有鹿今天的竞争位置，是阿里无人车历史塑造出来的。
在阿里，小蛮驴不是一个单一产品项目，而是一个跨感知、定位、规划、仿真、运营、硬件和数据平台的复杂系统。陈俊波从这套系统里抽象出来的不是“配送机器人”，而是“不同机器人背后是否可以共用一套智能”。这就是 LPLM 和 Master2000 的思想来源。
所以有鹿没有一上来做人形。它从清洁、园区、物流、工程机械这些“非人形但有刚需”的场景切入。这个选择看起来没那么性感，但符合它的历史基因：先在可容错场景里让模型和设备跑起来，让数据飞轮转起来，再逐渐向移动操作和人形升级。
优势的历史根源
第一，团队懂真实机器人运营。小蛮驴的末端配送经验、阿里达摩院的数据和仿真体系，让有鹿团队天然重视“模型必须进入真实设备”。这与许多只拿仿真或演示视频讲故事的具身智能公司不同。
第二，产品定位避开了早期人形硬件量产深坑。Master2000 的“通用大脑 + 专业设备”路线，本质上把客户已有的底盘、清洁设备、叉车、挖掘机等当作入口。它不必一开始承担完整本体的 BOM、供应链、可靠性和售后压力。
第三，有鹿的客户网络覆盖面宽。官网和媒体线索显示，它的场景从园区、物业、景区、轨交、机场、医院到工程机械都有触达。哪怕其中一部分仍是展示/试点，也足以说明它的销售方向不是单点实验室。
短板的历史根源
第一，非人形路线带来名单口径尴尬。具身智能行业的资本叙事正在被人形机器人吸走，有鹿虽然做“具身大脑”，但当前公开整机产品是 AI130 清洁巡扫机器人。这使它在“本体主表”里容易被误排除，在“具身大模型”里又需要证明模型效果。
第二，订单披露强，但财务验证弱。超千万元、6000 万、6 亿元订单都很吸引眼球，但公开信息没有同步给出已交付台数、验收、回款、毛利率和客户复购。对一级市场判断来说，订单金额只是入口，现金流质量才是关键。
第三，正式科研合作缺口明显。本轮检索未发现有鹿与浙大、清华、北大、中科院、斯坦福等顶尖高校/科研机构的正式联合实验室或项目公告。它的高校标签主要来自创始人教育背景，不应写成机构合作。
三个未来剧本
最可能的剧本：有鹿继续以 Master2000 + AI130 + 行业设备智能化升级为主线，在清洁、物业、园区、工程机械等场景做订单和数据闭环。它会成为“具身大脑商业化样板公司”，但短期仍不是人形本体主角。
最危险的剧本：6 亿元订单最终被证明为框架/意向/长周期订单，交付和回款不及预期；同时客户或设备厂商自研大脑能力提升，有鹿被夹在“硬件厂商自研”和“通用大模型平台下沉”之间，订单声量无法转化为财务质量。
最乐观的剧本：有鹿用清洁和园区场景跑通真实世界数据飞轮，把 Master2000 扩展到叉车、挖掘机、铲车、巡检、安防和移动操作机器人，成为专业设备智能化升级的通用大脑供应商。届时它不一定需要自己成为最大的人形机器人本体厂，但会成为多个本体/设备公司的智能层。
冲突与未确认事项
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 成立时间 | 工商信息为 2023-02-23；多篇媒体写 2023 年 3 月创办 | 采用“法定主体 2023-02-23，团队创业叙事 2023 年 3 月”。 |
| 法定主体与有鹿智能 | 早期媒体提到杭州有鹿智能、天津有鹿智能；36氪项目库显示杭州有鹿智能成立于 2022-10-17、法定代表人为王健、股东含陈俊波/谷祖林等；官网和招聘页当前主口径为浙江有鹿机器人 | 把杭州/天津有鹿智能列为关联/历史线索，需工商穿透确认承继关系，不替代当前主法定主体。 |
| 融资轮次 | 投资界正文只写“披露超 1 亿元融资”；创业邦正文写天使轮；阿里云创业平台等写 A 轮；创业邦卡片出现 Pre-A；36氪对早期杭州有鹿智能记录 2023-05 天使轮 | 采用“超 1 亿元融资，轮次口径冲突”；杭州有鹿智能早期融资单列为历史主体线索。 |
| 6 亿元订单 | 证券日报称公司发布消息；国信周报提到上海枫林国际；未检索到公司官网原始公告或客户方确认 | 写为高金额订单披露线索，需人工核验订单性质、合同、交付、验收、回款和是否框架/意向。 |
| 6000 万订单 | 创业邦/杭州网披露，但未列客户和合同细节 | 作为订单进展线索，不写成确认收入。 |
| 算法竞赛冠军数量 | 官网展示 10 张挑战赛荣誉图；创业邦称 LPLM 2.4 拿下 8 个冠军，杭州网称 LPLM 至今拿下 9 个冠军；36氪早期主体页称团队超过 20 项全球第一 | 写“LPLM 8-9 个冠军口径并存，早期团队超过 20 项全球第一为历史团队线索”，后续逐项查榜单和参赛主体。 |
| 高校合作 | 创始人浙大背景清晰，但未发现正式校企合作 | 不写成浙大与有鹿合作。 |
| 本体归类 | AI130 是轮式商用巡扫机器人；人形/移动操作为规划而非已规模落地 | 不建议归入人形/四足本体主表，建议观察池。 |
建议口径
短口径：
有鹿机器人（浙江有鹿机器人科技有限公司）是前阿里达摩院机器人/小蛮驴团队外溢创立的具身大脑公司，核心产品为 LPLM 具身大模型、Master2000 通用具身智能大脑和 AI130 商用巡扫机器人；已披露超 1 亿元融资和多笔大额订单，但订单执行、回款、正式高校合作和人形本体落地仍需核验。建议放入“具身大脑/场景机器人观察池”，不直接归入人形/四足本体主表。
列表口径：
| 字段 | 建议写法 |
|---|---|
| 主体 | 浙江有鹿机器人科技有限公司 |
| 品牌 | 有鹿机器人 / UDEER |
| 类别 | 观察池；具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人 |
| 核心产品 | LPLM-10B、Master2000、AI130 商用巡扫机器人 |
| 团队来源 | 阿里达摩院/菜鸟小蛮驴团队外溢；创始人陈俊波，联合创始人谷祖林线索 |
| 融资摘要 | 2024 年披露超 1 亿元融资，投资方创新工场、元璟资本、百度风投；轮次口径天使/A/Pre-A 冲突 |
| 合作摘要 | 阿里云/通义千问技术生态；官网列出国网智能、徐工、华润置地、招商蛇口、中国物流、中国交建、上海中心、新鸿基、东方电气等伙伴/客户；多数需合同级核验 |
| 排除/观察理由 | 未公开证实已做人形/四足本体或核心部件规模交付；但具身大脑、AI130 和专业设备智能化升级具备观察价值 |
Sources
[S1] BOSS 直聘：浙江有鹿机器人科技有限公司
[S2] UDEER 官网：关于有鹿机器人
[S3] 投资界：有鹿机器人获超1亿元融资，前阿里达摩院员工创建
[S4] 创业邦：从阿里离职创业，这个团队做出机器人“大脑”，拿下6000万订单
[S5] 阿里云创业平台：浙江机器人 A 轮融资列表
[S6] 元璟资本：有鹿机器人披露超1亿元融资，获超千万高额订单
[S7] 东方财富/证券日报：有鹿机器人拿下6亿元订单
[S8] UDEER 官网：AI130 商用巡扫机器人
[S9] 杭州网/都市快报：机器人“普罗米修斯”陈俊波
[S10] 电商派：阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波离职
[S11] UDEER 官网：Master2000 通用大脑
[S12] 头豹研究院：2025/04 具身智能行业简报
[S13] 国信证券：人形机器人行业周报（第七期）
[S14] IT 桔子：2024 年中国人工智能创业者人群画像报告
[S15] 36氪项目库：有鹿智能 / 杭州有鹿智能科技有限公司
本地执行记录
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横纵研究任务追踪.md，#156 为“研究完成 / 待校对”，本报告未修改追踪表。 - 已搜索工作区“有鹿机器人 / 浙江有鹿机器人 / 有鹿”，除本待校对报告外，仅发现追踪表和老旧清单条目；未改动其他公司报告、
横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md或wiki/log.md。 - 已重点核验融资轮次、6 亿元订单、关联主体、算法竞赛数量、具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人边界，并将结论写入正文和冲突表。
- 本报告未生成 PDF，未导入 wiki。