中科硅纪
Sources: 中科硅纪横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown; 观点网/新浪财经, 2025-12-10 Raw: 中科硅纪横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点; 中科硅纪融资补充检索
Overview
中科硅纪（南京）机器人有限公司 / CasiaHand Robotics 是从中国科学院自动化所 Casia Hand 类人灵巧操作研究线转化出的灵巧手核心部件、类人灵巧操作算法与轮式/履带式整机验证公司。当前采用口径：纳入“Casia Hand 灵巧手核心部件 + 类人灵巧操作具身智能算法 + 场景化整机验证”观察池；不按成熟通用人形整机公司或已大规模商业交付公司同口径处理。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
中科硅纪（南京）机器人有限公司成立于 2024-05-29，统一社会信用代码 91320115MADMJHTM5M，注册地址位于南京麒麟科技创新园；注册资本在鼎泰高科公告 121.4285 万元与商业数据库 149.5488 万元之间存在更新口径差异。 | 中科硅纪横纵分析报告 / 鼎泰高科公告 / 商业数据库 | 2025-07 / 2025-11 / 2026-05-18 | 中科硅纪 | A/C |
| 公司孵化自中国科学院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 Casia Hand 团队，王鹏个人主页、媒体报道和展商页共同支持“科研成果转化”主线。 | 国科大主页 / 中新网 / 世界机器人大会 / 中科硅纪报告 | 2024-2026 | 王鹏/中科硅纪/中国科学院自动化所 | A/B |
| 产品体系不只是单一灵巧手，而是覆盖 Casia Hand L/S/G/H/M、数据手套、仿人臂，以及“无际”“无畏”“无忧”整机验证平台，并尝试形成“大脑-小脑”协同算法。 | 世界机器人大会 / 新华网江苏 / NE时代 / 中科硅纪报告 | 2025-2026 | Casia Hand / 无际 / 无畏 / 无忧 | B/C |
| 2025 年战略融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金等参与；观点网/新浪财经转载口径进一步提到京东集团、正大集团、江苏省战新母基金通过旗下基金参与，但缺公司/投资方/工商穿透文件，暂列待核验。 | 36氪 / NE时代 / 自动化网 / MarketScreener / 观点网 / 新浪财经转载 | 2025-12 / 2026-05-18 | 中科硅纪融资 | B/C |
| 鼎泰高科与中科硅纪合资设立广东鼎泰中科机器人有限公司，是当前最硬的上市公司供应链/核心零部件工程化证据；富维安道拓合作则按 B/C 级材料、壳体、皮肤和生产场景应用线索处理。 | 鼎泰高科公告 / 港交所文件 / 新京报转载日照新闻网 | 2025-2026 | 中科硅纪/鼎泰高科/富维安道拓 | A/B/C |
| 客户与订单仍需降级：公开材料支持中试、小批量、京东渠道、物流仓库和制造工厂试用、多个订单线索，但缺客户侧合同、验收、回款和复购证据。 | 新华网江苏 / 中国江苏网 / 搜狐科技访谈 / 京东检索页 | 2025-2026 | 中科硅纪商业化 | B/C |
主体与团队
中科硅纪的法定主体是中科硅纪（南京）机器人有限公司，成立于 2024-05-29，法定代表人为张天懿，注册地址位于南京麒麟科技创新园创研路 266 号人工智能产业园。鼎泰高科公告披露的注册资本为 121.4285 万元；商业数据库在 2025-11 核准信息中显示注册资本为 149.5488 万元，本库暂写作“战略融资后注册资本可能已更新，需工商原件复核”。
王鹏是最关键技术人物：国科大主页显示其为中国科学院自动化所研究员、博士生导师，研究方向覆盖具身智能、人形机器人、灵巧抓取与操作学习、仿人灵巧手与仿人臂，并列出 Casia Hand 相关论文、专利和研发成果。张天懿在工商和媒体口径中承担法定代表人/经营管理角色；具体 CEO、董事长、创始人称谓仍以最新工商、公司官网和正式采访为准。
中科硅纪的成果转化链条较强：南京市投资促进局转载园区文章称其由南京麒麟科技创新园和中科南京人工智能创新研究院共同筛选并孵化；江苏媒体还披露团队将 9 项授权发明专利通过作价入股和直接转让转移到公司，并有研究所员工离岗创业或离职创业。当前可写“技术源头/成果转化/孵化平台”，但不把研究所论文自动写成公司资产，也不把国外访问/行业参照写成公司级合作。
产品与技术
Casia Hand 是中科硅纪的核心产品入口。公开资料和横纵报告显示，公司灵巧手矩阵覆盖 L/S/G/H/M 多型号：L 系列面向科研、服务和轻工业装配；S 型强调高速自适应和物流/3C 场景；G 型三指手强调低成本与服务/中小平台集成；H 型类人自由度手强调 25 自由度与精细操作；M 型强调高柔顺、轻量和成本优化。NE时代早期盘点中的 CASIA HAND L/S/G/H 参数因此从 L3 种子线索升级为可由多源交叉支持的产品矩阵，但具体寿命、良率、触觉指标和客户版本仍需官方手册或第三方测试。
整机侧，“无际”面向工业抓取、装配、搬运和分拣，“无畏”面向危险品处置、化学采样、电力巡检、排爆排险和警务安全，“无忧”面向医疗辅助、办公楼宇和教育科普。当前更适合把这些整机写作“灵巧操作能力的场景验证平台”，而不是把中科硅纪直接放入通用双足人形整机主榜。
算法侧，世界机器人大会和行业技术稿均提到“大脑-小脑”协同具身智能算法体系、数据采集能力和 ScaleADFG 多尺度功能性抓取模型。当前可写“类人灵巧操作具身大脑/算法线索”，但不能由此推出已形成可对外收费的软件平台或跨本体模型授权收入。
融资与资本
| 时间 | 事件/轮次 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-2025 | 园区孵化支持 | 数百万元孵化资金 | 南京麒麟科技创新园 | 办公场地、孵化资金、概念验证到中试熟化支持；不计作市场化 VC 融资。 | B |
| 2024 | 种子轮 | 千万级 | 未完整披露 | 地方媒体口径，需工商或投资协议复核。 | B |
| 2025 | 天使轮 | 数千万元 | 未完整披露 | 与产品化和场景验证相关；不机械累计。 | B |
| 2025-12 | 新一轮战略融资 | 未披露 | 华控基金领投；南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资；江苏省战新母基金等通过旗下基金参与 | 主融资稿口径，资金用途指向 Casia Hand 行业级灵巧手量产、具身大小脑模型迭代和应用场景拓展。 | B |
| 2025-12 | 融资数据库/转载口径 | 未披露 | 京东、T-Capital、南京创投、泰亚鼎富、正大集团投资臂、江苏高投战新、江苏省战略性新兴产业母基金、北京未来科学城基金等；观点网/新浪财经称京东集团、正大集团、江苏省战新母基金通过旗下基金参与 | 京东/正大参与有公开转载口径补强，但仍未见公司、投资方或工商穿透文件，列为 C 级待核验；京东渠道与京东投资必须拆开。 | C |
商业化与客户边界
公开材料支持中科硅纪已经从展会展示进入中试、小批量、试用和公开渠道阶段。中国江苏网称其在京东开设自营旗舰店，上架数据手套、灵巧手和智能机器人，价格从 5999 元到 429999 元不等；京东检索页也可见无际、无畏、CasiaHand M、数据手套和 CasiaHand G 等 SKU 线索。当前写作“渠道/公开标价/产品化入口”，不写作京东采购或规模销售。
场景验证方面，媒体披露北京某物流仓库“无际”上岗试用，珠三角制造工厂试用，以及南京/苏州机器人同行在养老、特种等场景磨练；新华社江苏频道称灵巧手系列已实现批量生产、客户覆盖机器人整机厂商、高校和行业用户、整机在工业制造/物流仓储/特种作业等领域验证并获多个订单。由于客户多数未具名，且缺合同金额、验收、回款和复购，当前采用口径是“中试/试用/早期订单线索”，不写“规模商业化已验证”。
关系图谱线索
| 相关实体 | 关系类型 | 证据等级 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 中国科学院自动化所 | Casia Hand 团队、王鹏研究团队、成果转化源头 | A/B | 最关键科研源头；写团队来源、论文/专利和技术转化，不写自动化所直接控股或公司级订单。 |
| 中科南京人工智能创新研究院 | 孵化企业 / 成果转化平台 | B | 写孵化平台和南京十大科技创新成果线索。 |
| 南京麒麟科技创新园 | 园区孵化、办公场地、孵化资金和 5V 一体成果转化服务 | B | 写地方园区与中试支持，不写产业订单。 |
| 鼎泰高科 / 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 合资设立广东鼎泰中科机器人有限公司，鼎泰 70%、中科硅纪 30%；核心驱动、末端执行器、灵巧手和微传动机构协同 | A | 当前最强上市公司/供应链工程化关系；合资不等同终端客户订单。 |
| 富维安道拓 | 灵巧手皮肤、机器人壳体、智能穿戴护面加工和生产场景应用战略合作线索 | B/C | 写材料/外饰/制造协同线索，不写量产供应协议或客户收入。 |
| 京东 | 自营旗舰店/电商渠道；融资数据库称参与融资 | B/C | 渠道可确认；投资方身份待穿透；两类关系分开记录。 |
| 正大集团投资臂 | MarketScreener/S&P Capital IQ 融资参与方线索 | C | 暂不新建机构页；列入融资口径冲突和关系待核验。 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续校对动作 |
|---|---|---|---|
| 注册资本 | 鼎泰高科公告为 121.4285 万元；商业数据库显示 149.5488 万元。 | 写“战略融资后注册资本可能已更新，需工商原件复核”。 | 查国家企业信用信息公示系统或工商底档。 |
| 王鹏与张天懿身份 | 王鹏为研究员/创始人/董事长/技术负责人口径；张天懿为法定代表人和经营管理核心线索。 | 王鹏写核心技术创始人和 Casia Hand 团队负责人；张天懿写法定代表人，具体职位待公司/工商确认。 | 查官网、工商任职、股东和访谈原文。 |
| 战略融资投资方 | 主融资稿列华控基金、南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金等；观点网/新浪财经转载增加京东、正大、江苏省战新母基金通过旗下基金参与。 | 华控基金、南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金作为主要口径采用；京东、正大列 C 级待核验。 | 查投资方公告、工商股东变更和交易文件。 |
| 客户与订单 | 批量生产、多个订单、物流/制造试用均缺客户侧材料。 | 写中试、小批量、早期订单线索。 | 查客户公告、采购合同、招投标、验收和回款。 |
| 富维安道拓合作深度 | 媒体转载支持战略合作方向，但缺订单、量产计划、合资或股权安排。 | 写 B/C 级产业合作线索，不写客户订单。 | 查富维安道拓或上市公司侧公告。 |
| Casia Hand 论文和公司资产归属 | 多数科研成果发生在公司成立前，发表单位可能是自动化所。 | 写技术源自/团队成果转化；避免把研究所论文全部归为公司资产。 | 按申请人、发明人、转让/作价入股协议核验 CNIPA 与工商材料。 |
后续尽调问题
- 最新工商底档中的注册资本、股东、董事、实控人、王鹏/张天懿职务和历次增资是否与媒体口径一致？
- Casia Hand 相关专利、软件、数据、论文成果中，哪些已通过作价入股或转让进入中科硅纪，哪些仍属于中国科学院自动化所或研究团队个人？
- 京东和正大集团投资臂是否真实参与 2025-12 战略融资，投资主体、股比和交割状态是什么？
- 京东渠道 SKU 是否形成真实成交、交付、售后和复购，还是主要用于公开询价与产品展示？
- 无际/无畏/无忧是否已有客户侧采购、验收、设备数量、运行时长、人工接管率、故障率和回款数据？
- 广东鼎泰中科机器人有限公司是否已承担量产订单、核心部件生产、客户销售合同或关联交易收入？