灵猴机器人
Sources: 灵猴机器人官网, 2026-05; 博众精工公告, 2025-12/2026-04; 证券时报/经济参考报, 2025-04/09; 界面新闻, 2025-12; 投资界/新浪财经, 2026-04-30; 36氪欧洲站/硅基研究室, 2026-05-18 Raw: 灵猴机器人横纵分析报告; 灵猴机器人融资补充检索; 具身智能抢人大战
当前采用口径
智能制造与具身智能核心零部件供应商 + 通用/轮式人形机器人整机 ODM/JDM 量产节点。不按独立人形机器人品牌公司或纯核心零部件公司处理。
关键信息
| 字段 | 口径 | 备注 |
|---|---|---|
| 工商主体 | 苏州灵猴机器人有限公司 | 博众精工公告确认 |
| 成立时间 | 2015-04-22 | 博众精工公告 |
| 法定代表人 | 董浩 | 博众精工公告；官网称 2023 年全面接管 |
| 注册资本 | 官网 1.42 亿；博众精工 2025-12 公告 12,000 万元；2026-04 公告 12,600 万元 | 时间差待工商复核 |
| 总部 | 江苏苏州（吴江区江陵街道泉德路 699 号 2 幢） | 苏州、深圳研发中心；上海/深圳/嘉兴/香港/越南分支机构 |
| 产品线 | 机器视觉、直驱电机、工业机器人、移动机器人；具身方向：视觉模组、轮式底盘/模组、关节模组、域控制器、灵巧手、智能手臂 | ”灵巧手/智能手臂”来自公司新闻稿，成熟度待确认 |
纵向发展
2015-2022：从博众精工工业自动化体系长出
灵猴早期是工业自动化零部件公司，主营直线电机、机器视觉、工业机器人、AGV 等，服务于汽车/医疗/3C/新能源/光伏/半导体/包装行业。2016 光源/镜头首批交付，2017 工业机器人首批交付和液态远心镜头国内首发，2022 原母公司移动机器人产品线并入。
关键优势：先有工业自动化、视觉、运动控制和产线经验，再迁移到具身智能。限制：没有面向公众的整机品牌声量，更像站在本体公司身后做硬件底层、供应链和量产承接。
2023：董浩全面接管与”二次创业”
官网称董浩深耕智能制造 20 余年，2023 年全面接管后确立”工业自动化 + 具身智能”双轮驱动。从自动化零部件厂转向具身智能硬件平台。
2024：通用机器人代工和具身业务突破
官网发展历程记 2024 年”通用机器人代工批量交付”。57 天完成轮式人形机器人项目从需求到展会交付。但展会交付≠规模收入，需客户侧合同/验收/收入确认支撑。
2025：脱离合并报表，智元进入股东网络
- 2025-04：博众精工转让 6% 股权（1,500 万元），持股从 45.9% 降至 39.9%，灵猴不再纳入合并报表；新增智元关联公司上海智元新创技术有限公司等为股东。
- 2025-09：博众精工拟 6,400 万元再转让 18.29%，预计持股降至 21.61%。A 轮超亿元：金鼎资本/博原资本/TCL 创投领投，苏创投/东运创投/财通资本/银杏谷资本参与。官网称具身订单累计突破 1 亿元。
- 2025-10：与深信科创、北极雄芯三方战略合作，灵猴负责机器人生产制造。
- 2025-12：A+ 数千万元，讯飞创投/博原/财通/银杏谷追加，交源资本跟投。苏州灵慧智新数字科技有限公司成立，灵猴/吴江东运创投/智元创新共同持股。
2025-12 至 2026-05：高密度融资与产能扩张
| 时间 | 轮次 | 金额 | 核心投资方 |
|---|---|---|---|
| 2026-02 | Pre-B | 超亿元 | 蔚来资本领投；中车资本/华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资新进 |
| 2026-03 | B | 数亿元 | 中芯聚源/厚为资本/红杉中国/国泰君安创新投资/合肥建投资本；智元/博原/金鼎等老股东追加 |
| 2026-05 | B+ | 数亿元 | 中网投基金领投，古玉资本跟投；金鼎资本、中芯聚源、厚为资本、国泰君安创新投资、银杏谷资本等老股东追加 |
B+ 稿披露：创新中心奠基，建成后规划年产 85 万台视觉模组/45 万台核心运动控制部件/8 万台具身机器人，预计新增年销售额 10 亿元；嘉兴禾创基地近 7000 平米，规划年产 30,000 台具身智能机器人。注意：产能规划≠已实现产能。
财务锚点
博众精工 2025-12-03 公告披露灵猴 2024 年合并报表：
- 总资产：26,010.03 万元
- 净资产：-567.62 万元
- 营业收入：24,705.77 万元（母公司 24,700.95 万元）
- 净利润：-199.76 万元（母公司 317.17 万元）
- 博众精工 2025 年 1-10 月向灵猴关联采购 13,267.88 万元，全年预计增至 20,100 万元
关键拆分：博众精工是客户/股东/历史母体/关联方，灵猴收入需拆出关联交易/外部客户/智元代工/传统工业自动化/具身智能占比。
横向定位
在智元生态中
灵猴偏硬——处在制造和核心部件层（视觉/运动控制/底盘/关节/域控/ODM-JDM），而非数据/模型/场景平台。与觅蜂（数据）、临界点（灵巧手）、上海具身慧智（场景落地）、智身科技（四足交付）相比，灵猴更像”硬件底座与代工节点”。
当前证据支持”股东/老股东追加 + 代工/优秀合作伙伴线索”，不支持”智元控股”或”排他供应链”。
与蓝点触控、墨甲机器人（同批智元出手线索）相比
蓝点触控和墨甲仅 L3 种子页。灵猴公开证据更厚：公司官网/产品目录/融资新闻/博众精工公告/政府页面/证券时报材料/上市公司财务数据。不是”只有一张投资表”的公司，而是可继续穿透的实业供应链节点。
与智元、宇树、银河通用等品牌本体公司相比
灵猴接近供应链和工程执行层。差异化不是品牌叙事，而是”能否让客户机器人身体被更快/更便宜/更稳定地造出来”。一级市场判断应看：外部客户占比、具身业务收入占比、毛利率/净利率、核心部件自研比例。
关系图谱线索
投资方/股东
- 博众精工：历史母体/股东；2025-04 后不再并表；仍有大量关联采购。强关系。
- 智元机器人 / 上海智元新创技术有限公司：2025-04 工商入股；2026-03 B 轮老股东追加；媒体称优秀合作伙伴/首批代工商。股比/董事席位/采购合同/排他性未确认。
- 金鼎资本、博原资本、TCL 创投、苏创投、东运创投、财通资本、银杏谷资本：2025-09 A 轮。
- 讯飞创投、交源资本：A+ 轮。
- 蔚来资本、中车资本/华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资：Pre-B 轮。
- 中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本：B 轮。
- 中网投基金、古玉资本、金鼎资本、中芯聚源、厚为资本、国泰君安创新投资、银杏谷资本：2026-05 B+ 轮中，中网投领投、古玉跟投，多位老股东追加。
客户/订单
- 博众精工：当前最强客户/采购证据（2025 年关联采购预计 20,100 万元）。需拆分是否含具身智能。
- 智元机器人：媒体称首批代工商/合作量产远征系列/单月最大产能 200 台。缺官方采购合同/验收/收入确认。
- 全球/国内泛客户：官网称 3000+ 行业案例，覆盖 3C/半导体/汽车&新能源。无具名客户清单。
产业合作
- 深信科创、北极雄芯：三方战略合作（2025-10）；灵猴负责制造，深信科创负责系统/应用/仿真，北极雄芯提供大模型芯片。
- 智元创新、吴江东运创投 → 苏州灵慧智新数字科技有限公司：2025-12 JV 线索。
- 苏州市通用机器人核心关键部件重点实验室：灵猴入选 2025 年度苏州市重点实验室承建单位。
- 苏州市通用机器人智能光学感知技术与应用创新联合体：灵猴牵头。
高校/科研
- 苏州大学、苏州科技大学：创新联合体合作线索。未检出清华/北大/上交/浙大/中科院等顶尖高校直接合作。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/交易方 | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 2025-04 | 股权转让/融资；新增智元等股东 | 博众精工转让 6%/1,500 万元 | 上海智元新创/苏州科讯园丰天使基金等 | L1/L2 |
| 2025-09 | A 轮 + 博众继续转让 | 超亿元 A 轮；6,400 万元/18.29% 转让 | 金鼎资本/博原资本/TCL 创投领投，苏创投/东运创投/财通资本/银杏谷参与 | L1 |
| 2025-12 | A+ 轮 | 数千万元 | 讯飞创投/博原/财通/银杏谷追加，交源资本跟投 | L1 |
| 2026-02 | Pre-B 轮 | 超亿元 | 蔚来资本领投，中车资本/华舆/前沿/洽道新进 | L1 |
| 2026-03 | B 轮 | 数亿元 | 中芯聚源/厚为资本/红杉中国/国泰君安创新投资/合肥建投资本；智元等老股东追加 | L1 |
| 2026-05 | B+ 轮 | 数亿元 | 中网投基金领投，古玉资本跟投；金鼎资本/中芯聚源/厚为资本/国泰君安创新投资/银杏谷资本等老股东追加 | L1 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/缺口 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 注册资本 | 官网 1.42 亿 vs 博众精工 2025-12 公告 12,000 万 vs 2026-04 公告 12,600 万 | 时间差待工商复核 |
| 智元投资时间 | 36氪表写 2026-03 B 轮；经济参考报显示 2025-04 已入股 | 采用”2025-04 入股，2026-03 B 轮老股东追加” |
| 智元持股比例 | 公开来源未披露；天脉财经二手稿称 0.8% | 不写具体股比 |
| 智元代工 | 媒体称首批代工商/远征系列量产；缺智元官方确认 | 高价值供货/代工线索，不写成确认收入 |
| 具身订单与交付 | 官网称 2025 具身订单突破 2 亿元/近 2000 台整机交付 | 公司口径，不纳入强收入统计 |
| 客户名单 | 官网客户 Logo 为图片未解析 | 只写行业覆盖 |
| 产能规划 | B+ 稿披露创新中心和嘉兴基地规划 | 只写规划，不写成已实现产能 |
| 产业合作兑现 | 深信科创/北极雄芯三方合作、灵慧智新 JV | 产业合作/JV 线索，不写成客户订单 |
后续尽调问题
- 注册资本以最新工商档案复核为准？
- 智元持股比例/交割日/董事席位？
- 博众精工关联采购中，具身智能占比多少？
- 智元代工合同、验收和收入确认？
- “万台级通用机器人整机交付”和”2025 年具身业务订单突破 2 亿元”能否对应可审计收入？
- 外部非关联客户占比、具身业务收入占比、毛利率/净利率、核心部件自研比例？
- 深信科创/北极雄芯合作和灵慧智新 JV 是否已产出交付或收入？