银河通用（Galbot）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 融资口径核验索引, 2026-05-17; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23; 启明创投转载《中国企业家》访谈, 2025-09-11; 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理, 2026-05-20 Raw: 银河通用 Galbot 横纵分析报告; 融资口径与核验索引; 知乎清华系盘点; 银河通用王鹤启明创投访谈; 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理
Overview
银河通用（Galbot）是 2023 年 5 月成立的具身通用机器人公司，公开叙事核心是“北大具身智能学术源头 + 仿真合成数据 + VLA 模型 + 轮式双臂本体 + 零售/工业真实场景”。截至 2026-05-17 的本库采用口径是：公开轮次机械加总约 70 亿元以上，但这不是公司逐轮精确披露的官方累计数，美元折算、老股/追加/结构化安排均需保留不确定性。
2025-09 启明创投转载《中国企业家》访谈补强了公司自述的阶段性商业化和路线选择：王鹤将银河通用定位为“合成数据驱动 + 多模态大模型”的通用机器人方案，先用轮式双臂本体跑通手眼脑协同和零售/工业落地，再逐步演进到更通用的人形能力；文中称其当时已签约 100 家智慧药店/智慧零售门店，并在工业场景交付商业订单。该来源是投资方转载的授权访谈，适合记录创始人自述和投资方叙事，但门店实际部署、订单金额、收入确认、人工接管率仍需第三方或客户侧材料核验。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NVIDIA 官方材料称银河通用 G1 Premium 是首批搭载 Jetson Thor 的人形机器人之一，且 NVIDIA Developer 披露 Galbot 用 Isaac Sim 构建 DexGraspNet；这补强其端侧算力、遥操作仿真和灵巧手数据链路。 | 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理 | 2026-05-20 | 银河通用 / NVIDIA | S 级来源整理 |
| 知乎清华系盘点将银河通用列为清华大学系样本，依据主要是王鹤清华电子系教育背景；北大任教和北大-银河联合实验室仍是更强的正式产学研线索。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 银河通用/王鹤 | L3 |
| 银河通用属于本库首批导入的高融资额具身通用机器人公司，融资口径需保留美元折算、老股/追加和结构化安排不确定性。 | 融资口径核验索引 | 2026-05-17 | 银河通用 | L2+人工复核 |
| 当前写作采用“公开轮次机械加总约 70 亿元以上”。 | 融资口径核验索引、银河通用报告 | 2026-05-17 | 银河通用融资 | L2+模型推断 |
| 公司路线偏“具身大模型 + 轮式双臂 + 场景模型”，先切零售仓、药房、分拣和工业。 | 银河通用报告；启明创投转载访谈 | 2025-09-11 / 2026-05-17 | 技术路线 | L1/L2 汇总 |
| 王鹤访谈把银河通用早期路线拆成“硬件自研、智能化自研、自建数据库”三大闭环，并明确现阶段以轮式底盘承接商业化，双足/更通用人形能力属于后续阶段。 | 启明创投转载《中国企业家》访谈 | 2025-09-11 | 银河通用/王鹤 | L2（创始人自述） |
| 2025-09 访谈称公司已签约 100 家智慧药店/智慧零售门店，并拓展数码产品、景区文创、便利店自动售货等广义零售场景。 | 启明创投转载《中国企业家》访谈 | 2025-09-11 | 商业化/智慧零售 | L2（授权访谈，需客户侧核验） |
| 订单和部署信号强，但收入、毛利、人工接管率和长期运维指标仍未公开。 | 银河通用报告；启明创投转载访谈 | 2025-09-11 / 2026-05-17 | 商业化 | L2+待验证 |
发展线索
- 2021：王鹤回国任教于北京大学前沿计算研究中心，并建立具身感知与交互实验室。
- 2023-05：公司成立，核心人物王鹤具备北大、清华、斯坦福具身智能研究背景；启明创投转载访谈称从 2023-04 产生创业想法到组建团队、注册公司、完成天使融资约一个月。
- 2024-05：北大-银河通用具身智能联合实验室揭牌，形成产学研信用入口。
- 2024-06：天使轮约 7 亿元，投资方覆盖美团、北汽、商汤、讯飞、启明、蓝驰、经纬、源码、IDG 等。
- 2024-06：Galbot G1 正式发布，采用轮式底盘 + 可折叠腿部 + 双臂结构，路线重点是先解决上半身手眼脑协同和可落地场景。
- 2024-11：战略轮 5 亿元，累计公开口径超过 12 亿元。
- 2025-01：发布基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身智能大模型 GraspVLA，主打零样本泛化能力。
- 2025：发布/推进 GroceryVLA、TrackVLA 等面向无人零售的端到端场景模型。
- 2025-06：新一轮约 11 亿元，宁德时代等产业资本进入；博世中国、博原资本与银河通用签署战略合作备忘录，并宣布联合成立“博银合创”推动汽车和工业制造场景产业化应用。
- 2025-08/09：启明创投转载访谈称 Galbot G1 Premium 率先部署英伟达 Jetson Thor，并在 2025 世界机器人大会完成工业料箱搬运场景首秀。
- 2025-09：启明创投转载访谈称公司成立两年多累计完成超 24 亿元融资，已签约 100 家智慧药店/智慧零售门店，并正在拓展数码产品、景区文创、便利店自动售货等广义零售场景；该口径是当时节点表述，不覆盖 2025-12 和 2026-03 后续融资。
- 2025-12：超 3 亿美元新融资，公开估值口径约 30 亿美元/超过 200 亿元人民币。
- 2026-03：25 亿元新融资，国家级基金、央企、地方国资和产业资本密集进入。
融资与估值
本库当前不把银河通用融资额写成精确单点，而写作“公开轮次机械加总约 70 亿元以上”。粗加逻辑是：2024 天使轮 7 亿元、2024 战略轮 5 亿元、2025 年 6 月 11 亿元、2025 年 12 月超 3 亿美元、2026 年 3 月 25 亿元。由于“超 3 亿美元”涉及汇率，且部分轮次可能含老股、追加或结构化安排，后续如出现工商变更、公司公告或交易所文件，应优先更新。
2025-09 启明创投转载访谈中的“成立 2 年多累计完成超 24 亿元融资”应按当时节点理解，基本覆盖 2024 天使轮、2024 战略轮和 2025-06 新一轮融资，不能用来否定后续 2025-12/2026-03 之后的更高累计口径。
技术与商业化
银河通用的技术选择不是纯双足优先，而是轮式双臂优先。Galbot G1/S1/G1 Premium 等本体通过轮式底盘降低跌倒和运动控制难度，把工程资源集中在抓取、导航、上下料、分拣和零售履约任务上。模型侧强调 GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA/GORM 等场景模型，以及用仿真合成数据补足真实机器人数据稀缺。
王鹤在 2025-09 访谈中把当下落地阶段定义为“上半身手眼脑协调”：下半身能升降、覆盖低处到两米多高、双手能进入货架取货即可优先商业化。该判断解释了银河通用为什么先做轮式双臂，而不是把双足稳定性作为第一阶段核心卖点。访谈同时强调公司从创业第一天起锁定“硬件自主研发、智能化自研、自建数据库”三大闭环，避免商业化依赖外部硬件和数据供给。
商业化信号主要来自智慧药房、即时零售仓、百达精工千台部署、爱博医疗智慧门店、宁德时代电池工厂、博世相关工业合作等。启明创投转载访谈补充了“100 家智慧药店/智慧零售门店签约”、广义零售扩展和工业商业订单的创始人自述。需要持续验证的是：这些是否转化为可审计收入、持续复购、低人工接管率、稳定运维和正向单位经济。
投资信号
- 强资本密度：VC、互联网、汽车、AI、央企、国家级基金和地方资金连续进入。
- 场景牵引明确：美团、宁德时代、中国移动、中国石化、百达精工、博世等提供潜在真实场景。
- 模型叙事领先：将具身大模型、仿真数据和场景机器人打包为平台故事；GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA 使零售/抓取/导航任务形成可讲述的产品化路径。
- 工程落地优先：轮式双臂路线降低早期落地难度，适合药房、便利店、仓储、工业搬运和分拣等结构化场景。
- 高估值压力：融资速度快于公开财务数据，未来需要用交付和复购证明估值。
冲突与不确定性
- 2025 年 6 月“累计超 24 亿元”与 7 + 5 + 11 = 23 亿元之间存在差额，可能来自未披露追加、小轮次或“超”字口径；2025-09 访谈复述“超 24 亿元”不构成新的融资轮次。
- 2026 年 3 月融资后的精确投后估值未披露。
- 100 家智慧药店/智慧零售门店为创始人访谈口径，需核验签约主体、实际部署数量、门店城市、运行时长、单店 ROI 和人工接管率。
- 百达精工 1000 台订单缺少单价、交付节奏、验收条件和收入确认口径。
- “近十家门店”“数十家即时零售仓”“全自主/零遥操”等表述缺少第三方长期运营数据。
- G1 Premium 部署英伟达 Jetson Thor 属于硬件平台/生态适配线索；除非有英伟达侧联合公告或商业协议，不写成英伟达投资、采购或深度联合研发。