上海交通大学

Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 新智元/智源社区, 2024-12-06; 本地穹彻智能横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 大晓机器人横纵分析报告; 全球首例机器人刮胡子穹彻智能PreA融资; 穹彻智能横纵分析报告

Overview

上海交通大学是本库中的高频具身智能科研源头之一：既涉及大晓机器人 ACE-Brain-0 联合研究机构和上海交大母基金菡源资产线索，也涉及卢策吾团队与穹彻智能（Noematrix）在具身大脑、具身数据采集、RoboPocket 和 ViTaM 视觉-触觉记录追踪方向的合作。当前应拆分科研合作、基金投资、团队来源和成果商业化授权，不混写为同一关系。

关系记录

公司	关系类型	时间	evidence_level	当前处理
大晓机器人（ACE Robotics）	ACE-Brain-0 联合推出/高校基金跟投线索	2026-02/2026-03	L1	IP、论文作者、基金主体和商业权益待核验。
穹彻智能（Noematrix）	卢策吾团队科研源头 / 具身大脑与数据采集合作	2024-2026	A/B	RoboPocket 有上交大官方新闻线索；ViTaM 来自新智元/智源社区转载文章，原论文、数据权属、商业授权和刘景全团队角色仍需穿透。

待核验

• 上海交大与穹彻之间是否存在校级协议、联合实验室、经费合同或成果转化授权。
• RoboPocket、ViTaM、RH20T、AnyGrasp 等成果的论文作者、专利、数据权属和商业化授权边界。
• 上海交大母基金/菡源资产相关投资与上海交大科研合作之间的治理边界。