国内具身智能学院派人才流向总结
Sources: 硅星人/PingWest, Unknown（2026-05-20 采集） Raw: “万亿”具身智能的师徒“江湖”
Overview
本文把硅星人/PingWest《“万亿”具身智能的师徒“江湖”》作为国内具身智能创业人才流向的二手汇总材料导入。它的核心价值不是确认单个公司融资或订单，而是给出一张“高校/导师/实验室/产业前史 → 国内具身智能创业公司”的关系线索图：清华、港科大、浙大、中科院、哈工大、北航、上交等高校/科研体系构成国内创业节点；斯坦福、伯克利、CMU、MIT 等海外训练经历则常作为技术谱系背景进入国内创业叙事。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 |
|---|---|
| 页面定位 | 行业级人才流向/学院派创业总结页，不拆成公司页，不新增 wiki/companies/ 页面。 |
| 证据等级 | 文章本身为媒体二手梳理，默认按 L3 线索处理；涉及“师从、孵化、投资、创始人履历”时，应继续回查学校公告、公司官网、工商/招股书、个人主页或论文履历。 |
| 国内/海外边界 | 本页关注国内具身智能公司的人才来源；海外高校/导师只作为国内创业者教育和技术谱系背景，不等同于校企合作或技术授权。 |
| 图谱写入边界 | 本页用于提供批量线索和综述，不把表中所有比较对象自动链接为图谱边；后续只有在关系页中能明确表达真实关系时才建立链接。 |
关键观察
- 学院派创业不是单一高校现象：文章中的高密度节点包括清华大学、香港科技大学、浙江大学、中科院、哈工大、北航、上海交大和北大等，说明国内具身智能创业的早期信用往往来自实验室、导师和科研成果转化网络。
- 导师/孵化型节点具有“人才放大器”作用：李泽湘、王田苗等既是教授，也是创业导师或投资人；其影响力在本末科技、赋之科技、小雨智造、银河通用机器人等线索中体现为人才推荐、投资或产业基地孵化。
- 海外训练经历经常回流到国内创业：斯坦福、伯克利、CMU、MIT 等背景在银河通用机器人、穹彻智能、星海图、千寻智能、雅可比机器人等公司中反复出现，但需要区分“个人教育/师承”与“学校正式合作”。
- 公司拆分和二次创业开始出现：文章提到非夕科技到穹彻智能、星动纪元到松延动力等线索，提示行业已从“教授/学生直接创业”进入“明星公司内部再外溢”的早期阶段。
- 投资判断上应把人才流向视为线索，不视为结论：师承和学校标签有助于判断技术可信度、招聘半径和融资叙事，但不能替代客户订单、产品交付、量产能力和股权/IP 边界验证。
国内学院派人才流向表
| 院校/来源 | 人物 | 流向公司 | 职务 | 关系线索 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学 | 陈建宇 叉院助理教授、ISR Lab 的负责人 | 星动纪元 | 创始人 | 博士毕业于 UC Berkeley，导师是 Masayoshi Tomizuka，清华叉院孵化 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；星动纪元；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 高阳 叉院助理教授，视觉与具身智能实验室主任，博士生导师 | 千寻智能 | 联合创始人 | 师从伯克利 Trevor Darrell 教授，与 Pieter Abbeel 和 Sergey Levine 教授有过合作 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；千寻智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 程昊 自动化系本硕 | 加速进化 | CEO | 师从赵明国教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；加速进化；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 赵明国 自动化系研究员，机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心的主任 | 加速进化 | 首席科学家 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；加速进化；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 清华大学 | 潘佳 自动化系 | 逐际动力 | 首席科学家 | 加州大学伯克利分校电子计算机系担任博士后，香港大学计算机系的长聘副教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；逐际动力；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 高继扬 电子系 | 星海图 | 创始人&CFO | 博士毕业于南加州大学，师从 Ram Nevatia。后加入 Waymo、Momenta。 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；星海图；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 赵行 叉院助理教授，MARS Lab 负责人 | 星海图 | 联合创始人 | 师从 MIT Antonio Torralba | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；星海图；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 许华哲 叉院助理教授，具身智能实验室负责人 | 星海图 | 联合创始人 | 师从 UC Berkeley Trevor Darrell，博后阶段和李飞飞团队的吴佳俊合作 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；星海图；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 清华大学 | 姜哲源 叉院博士 | 松延动力 | 创始人 | 师从清华叉院助理教授陈建宇，曾在星动纪元担任联创 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；松延动力；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 张笛 ECE 机器人学院 | 本末科技 | 创始人&CEO | 师从李泽湘，李泽湘投资 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；本末科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 朱虹 电子系博士 | 赋之科技 | 创始人&CEO | 随李泽湘教授创办松山湖机器人产业基地 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；赋之科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 王煜 机器人研究院创始院长 | 戴盟机器人 | 联合创始人&首席科学家 | 曾与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任创始院长 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；戴盟机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 张峻彬 华中科大 | 云鲸智能 | 创始人&董事长 | 师从李泽湘 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；云鲸智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 邱迪聪 人工智能学域博士 | 雅可比机器人 | 创始人&CEO | 卡耐基梅隆大学机器人学院研究生 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；雅可比机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 香港科技大学 | 梁俊卫 人工智能学域助理教授 | 雅可比机器人 | 联合创始人 | 卡内基梅隆大学获得博士，邱迪聪博士生导师 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；雅可比机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 浙江大学 | 朱秋国 控制科学与工程学院副教授 | 云深处科技 | 创始人&CEO | 师从浙江大学褚健教授和浙大熊蓉教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；云深处科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 浙江大学 | 陈俊波 计算机系 | 有鹿机器人 | 创始人&CEO | 原阿里达摩院自动驾驶负责人 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；有鹿机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 浙江大学 | 熊蓉 控制学院机器人实验室的主任、教授和博士生导师 | 迦智科技 | 创始人 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；迦智科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 浙江大学 | 王世全 机械工程系 | 穹彻智能 | 联合创始人&CEO | 斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室博士，师从 Mark Cutkosky 教授和 Oussama Khatib 教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；穹彻智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 浙江大学 | 韩峰涛 控制科学与工程学系硕士 | 千寻智能 | 创始人&CEO | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；千寻智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 中科院 | 连文昭 自动化研究所研究员、教授 | 源络科技 | 创始人 | Google X 资深研究科学家，Figure AI 早期核心员工 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；源络科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 中科院 | 杨国栋 自动化研究所副研究员 | 中科慧灵 | 创始人 | 中国科学院自动化研究所孵化成立 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；中科慧灵；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 中科院 | 段江晔 博士 | 戴盟机器人 | 创始人兼总经理 | 香港科技大学博士后 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；戴盟机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 哈工大 | 常琳 计算机学院博士 | 乐聚机器人 | 创始人 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；乐聚机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 哈工大 | 王永锟 航天学院 | 斯坦德机器人 | 创始人&CEO | 成立于哈工大孵化器 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；斯坦德机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 哈工大 | 陈兆芃 工业大学机器人研究所 | 思灵机器人 | 创始人 | 师从刘宏院士 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；思灵机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 哈工大 | 聂礼强 计算机学院执行院长 | 若愚科技 | 董事长 | 哈工深孵化 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；若愚科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 北航 | 乔忠良 | 小雨智造 | 创始人&CEO | 王田苗投资 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；小雨智造；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 北航 | 张锐 | 钢铁侠科技 | 创始人&CEO | 曾工作于中科院自动化所和航天研究所 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；钢铁侠科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 北航 | 姚腾洲 机器人研究所硕士 | 银河通用机器人 | 联合创始人 | 师从王田苗 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；银河通用机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 上海交大 | 宋海涛 人工智能研究院副院长 | 智元机器人 | 联合创始人 | 上海人工智能研究院院长 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；智元机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 上海交大 | 闫维新 机器人研究所副研究员 | 智元机器人 | 首席科学家 | 上海人工智能研究院首席科学家 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；智元机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 上海交大 | 卢策吾 计算机科学与工程系教授 | 穹彻智能 | 联合创始人&首席科学家 | 斯坦福大学进行博士后研究，师从李飞飞教授和 Leonidas J. Guibas 教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；穹彻智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 上海交大 | 顾捷 机械系 | 傅里叶智能 | 董事长&CEO | 在交大机器人比赛中结识了徐振华（曾任傅里叶 CTO） | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；傅里叶智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 王兴兴 上海大学 | 宇树科技 | 创始人&CEO | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；宇树科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 其它院校 | 彭志辉 电子科技大学 | 智元机器人 | 创始人 | 与上海交大博士生导师闫维新组建了创始团 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；智元机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 王鹤 北大——前沿计算研究中心助理教授，博士生导师 | 银河通用机器人 | 创始人 | 博士毕业于斯坦福大学，师从美国三院院士 Leonidas J. Guibas 教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；银河通用机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 张巍 南方科技大学——长聘教授 | 逐际动力 | 创始人 | 曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；逐际动力；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 俞扬 南京大学——人工智能学院教授 | 南栖仙策 | 创始人&CEO | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；南栖仙策；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） | |
| 其它院校 | 任露泉 吉林大学——教授 | 月泉仿生 | 创始人 | 中科院院士，任露泉院士团队孵化 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；月泉仿生；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 来杰 西安电子科技大学 | 星尘智能 | 创始人&CEO | 五邑大学智能系统硕士学位，曾任香港理工助理研究员，百度小度机器人团队负责人，RoboticsX 一号员工 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；星尘智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 曹晓庆 华中科技大学 | 达闼机器人 | 创始人&CEO | 曾任华中科技大学电子信息与通信学院院长，伊利诺伊州立大学硕士 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；达闼机器人；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 许晋诚 日本早稻田大学 | 帕西尼感知科技 | 创始人 | 师从 Sugano Lab 菅野重树教授 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；帕西尼感知科技；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
| 其它院校 | 贾奎 香港中文大学（深圳）——数据科学学院教授 | 跨维智能 | 创始人 | 硅星人/PingWest；Unknown/2026-05-20采集；跨维智能；L3（二手媒体整理，需回查一手履历/工商/学校公告） |
与现有关系图谱的衔接
- 本页作为综述入口；表中 L3 级“高校/科研训练—人才—公司”和“师徒/导师/实验室谱系”已集中承接到 学院派人才创业与师承关系。若后续被一手来源或更高置信来源确认，再落到 高校-公司合作、产业方人才创业流向 和 中国具身智能公司代际谱系。
- 表中的“师从/博士后/导师/孵化”默认是人才或科研渊源，不自动升级为公司级合作、投资关系、技术授权或 IP 转移。
- 若后续逐条验证，应优先补强：人物个人主页/学校介绍、公司官网团队页、融资公告、工商股权、学校/实验室公告、招股书或正式新闻稿。