大寰机器人横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/已导入/大寰机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
原始报告如下。本文为本地已验证横纵分析报告的 raw 归档副本，保留原报告判断、来源编号和不确定性记录。
访问日期：2026-05-18
研究对象：深圳市大寰机器人科技有限公司 / 大寰机器人 / DH-Robotics
当前建议口径：纳入“末端执行器/电动夹爪/灵巧手核心部件 + 清华/伦敦国王学院机器人团队背景”的具身智能核心零部件样本；不按通用人形整机本体公司处理。
校对结论：已联网复核融资历史、工商主体、孙杰清华/伦敦国王学院背景、宁波华翔框架合作、客户/量产/交付、产品线与产品参数；当前可确认大寰是以电动夹爪、执行器和灵巧手为核心的具身智能执行层零部件公司，宁波华翔合作是最强外部量产合作证据，客户与出货规模多数仍属公司口径，需保留降级。
口径说明
本报告只基于公开来源，不使用实时工商付费穿透数据。证据等级定义如下：
| 等级 | 含义 |
|---|---|
| A | 公司官网、上市公司公告、政府/高校/监管/交易所披露等一手或准一手来源，可直接支撑事实 |
| B | 投资方公告、权威媒体、产业媒体原创报道，可作为主要佐证但仍需注意宣传口径 |
| C | 招聘平台、投融资数据库、行业聚合、媒体转载，可作为线索或交叉验证 |
| D | 单一自媒体、市场传闻、未能追到原始出处的信息，只进入未确认事项 |
本报告的核心约束是：大寰机器人不是整机人形机器人公司，而是从电动夹爪、精密力控执行器、伺服电缸、音圈执行器扩展到灵巧手的核心部件公司。凡是“宝马欧洲工厂”“华为/比亚迪/宁德时代/富士康客户”“D 轮融资”“字节机器人核心供应商”等说法，都必须拆成“来源说了什么”和“公开证据能证明什么”，不能合并成强结论。
核心结论
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主体清晰，成立时间和法定代表人可确认。 宁波华翔公告披露，深圳市大寰机器人科技有限公司成立于 2016-12-23，注册地址在深圳南山智园，统一社会信用代码为
91440300MA5DR847X5，法定代表人为孙杰，注册资本为 2,588,663.94 元，孙杰为第一大股东，直接持股 14.6567%。这是当前最强的主体与股东公开证据。[S4]（A） -
孙杰清华背景可确认，但清华联合实验室仍需降级。 大寰官网写明 CEO 孙杰为伦敦国王学院博士、博士后，本科毕业于清华大学，参与过三个欧盟第七框架机器人项目，并获 2011 年 ASME 灵巧手抓取比赛冠军。[S1] 清华大学机械工程系 2026 年系友论坛又披露，孙杰为 2008 级本科系友，并以大寰机器人 CEO 身份作报告。[S17] 这足以确认“清华本科/机械系友”口径。招聘页提到 2021 年与清华大学研究院设立联合实验室，但未见清华侧页面或协议披露，暂作 D 级线索。[S10]
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产品线从工业电动夹爪扩展到灵巧手，核心仍是执行层硬件。 公司官网列出电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM 智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。[S1] DH-5-6 灵巧手官方页披露 6 个主动自由度、11 个总自由度、790g 单手重量、五指抓握力 80N、单指指尖力 25N、百万次抓取寿命、可选触觉传感等参数。[S2] AG 系列则是关节型自适应电爪，官方页列出半导体芯片、3C 电子、汽车、家电等适用行业，并披露 AG-160-95、AG-105-145、DH-3 等型号的抓持力、行程、负载、重复精度、通讯协议和防护等级参数。[S3]（A）
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量产和商业化证据强于大多数早期灵巧手公司，但客户侧验收仍不充分。 大寰官网自述“累计发货 200,000+”“终端用户超过 5000 家”“覆盖 60+ 国家和地区”，并称与全球数百家工厂和领先企业合作，应用在 3C、半导体、新能源、汽车等领域。[S1] 2022 年公司官网新闻另给出较早口径：产品已销往全球近 30 个国家和地区、全球超过 500 家客户使用，并列出富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等客户/合作伙伴线索；同年大寰还参加富士康主办的自动化系统集成应用技术交流大会。[S19][S20] 这些材料能证明公司有明确量产叙事和长期工业客户基础，但仍主要来自公司侧披露，不能等同于第三方审计销量、客户侧验收或收入确认。招聘页列出华为、比亚迪、宁德时代、富士康等重点客户，也只能按 C 级尽调线索处理。[S10]
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融资链条可大致还原，但轮次/金额仍需工商和投资协议复核。 公开数据库和产业媒体显示，大寰至少经历天使、A、A+、B、C、C+ 多轮融资，投资方线索包括仁智资本、匠星实业、牧帛投资、飞图创投、字节跳动战略投资部、IDG 资本、启明创投、深智城产投、乾德基金等。[S5][S6] 但多数金额未披露，且 2024-02-23 轮次存在“C 轮 / C+ 轮”写法冲突；“已完成 D 轮”“君联资本”等说法目前只见低可信传播，未纳入采用口径。
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宁波华翔合作是当前最强的上市公司产业合作证据。 宁波华翔 2025-12-23 公告披露，子公司华翔启源与大寰机器人于 2025-12-22 签署《战略合作协议》，拟在通用人形机器人灵巧手研发、制造和销售等领域合作；合作内容包括针对华翔启源及其客户需求的特定六自由度灵巧手产品开发和量产合作，大寰负责产品设计、开发验证和伺服电缸模组，华翔启源负责方案确认、量产组装及客户销售。[S4] 但公告同时明确这是框架性文件，对 2025 年业绩不构成重大影响，正式实施还需进一步签署协议。[S4]（A）
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大寰是广东具身智能创新中心产业链节点，但不是中心控制方。 港中大（深圳）资产经营公司披露，广东省具身智能机器人创新中心由香港中文大学（深圳）、AIRS 联合大寰机器人、奥比中光、逐际动力、云天励飞、兆威力机电等企业于 2023 年 12 月共同创立。[S11] 证券时报进一步披露，港中大（深圳）技术入股 50%，南山创投现金出资 26%，奥比中光、峰岹科技、逐际动力、大寰机器人等 8 家上下游企业合计持股 24%。[S12] 这说明大寰是具身智能产业链共建节点，不宜写成创新中心主导方。
纵向分析
1. 从“变胞灵巧手”到深圳创业
大寰的故事不是从 2024 年人形机器人热潮开始的。
公司宣传册把更早的技术源头追到 2004-2012 年：团队历时 8 年研发出具有“活动手掌”的仿人灵巧手，并把它称为“变胞灵巧手”。这个说法带有强公司叙事色彩，但和大寰首席科学家戴建生长期研究机构学、可重构机构和变胞机构的背景是吻合的。[S7][S1] 大寰官网写明，三位联合创始人师从戴建生教授，孙杰和 CTO 张新生均有伦敦国王学院机器人项目经历。[S1]
这条路径决定了大寰的底层气质：它不是从“先做一个人形整机”切入，而是从抓取、机构、执行器和精密力控切入。对具身智能来说，这个入口没那么热闹，但更接近工业落地。模型可以决定“要抓什么”，但真正让机器在产线上“抓得住、抓得稳、抓得久”的，是末端执行器。
2016 年 10 月，团队在第八届中国（深圳）创新创业大赛先进制造行业团队组获奖；同年 12 月，公司成立。[S1][S7] 宁波华翔公告给出的工商时间为 2016-12-23，法定主体为深圳市大寰机器人科技有限公司。[S4]
2. 2018-2021：从初代产品到工业夹爪规模化
大寰宣传册称，2018 年推出“国内首款协作型灵巧手”，此后产品线扩充并设立工厂，进入规模量产，2020 年国内市占率大幅提高，2021 年订单数量持续上升、业绩爆发式增长，并获得 IDG 与字节跳动上亿元风险投资。[S7] 其中“国内首款”“市占率大幅提高”属于公司自述，不能当作独立行业事实；但它能说明大寰早期就把“协作机器人末端执行器”和“工程可交付”作为产品方向。
2021 年前后还有两条值得保留的产业线索。第一，大寰官网荣誉列表写到 2021-08 成为“数字富士康生态合作伙伴”，这比招聘页客户 Logo 更强一些，因为它是公司官网稳定展示的荣誉/资质项。[S1] 第二，招聘页称公司销售额 2021 年较 2020 年增长 4 倍，2022 年预计再增长 3-4 倍，并称国内业务覆盖 20 多个省份、国际业务覆盖近 20 个国家，客户包括华为、比亚迪、宁德时代、富士康等。[S10] 这些是公司招聘资料，信息价值在于提供尽调方向，不宜直接写成已验证订单。
到 2022 年，公司官网新闻给出了更具体的交付/客户侧线索：世界机器人大会文章称大寰产品已销往全球近 30 个国家和地区、全球超过 500 家客户使用，应用覆盖 3C、半导体、医疗自动化、汽车零部件、新能源、精密加工及组装、面板等行业，并列出富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等客户。[S20] 另一篇关于富士康 2022 自动化系统集成应用技术交流大会的文章称，大寰参加了由富士康科技集团主办的技术交流活动，并在 3C 制造场景中展示耳机生产、芯片搬运、镜片检测/组装、CNC 更换刀片、手机音频检测上下料等电爪方案。[S19] 这比纯招聘页更有产品交付细节，但仍然不是客户侧公告或采购验收文件。
3. 2022-2024：标准、融资和“具身智能执行层”定位成型
2022 年，大寰牵头发起并参与《平行电动夹爪技术规范》团体标准制定。官网写明该标准为 T/AIIA 003-2022，填补国内电动夹爪生产标准体系空白。[S7][S1] 对一个核心部件公司来说，标准制定比展会奖项更重要，因为它说明公司在“产品定义”和“行业接口”上已有一定话语权。
融资也在这一阶段密集化。InnoHere 融资历史显示：2017 年天使轮数百万元，投资方为仁智资本；2018 年 A 轮，投资方包括匠星实业、牧帛投资；2021 年 A+ 轮为飞图创投；2022 年 B 轮为字节跳动战略投资部；2023 年 C 轮为 IDG 资本；2024 年 C+ 轮为启明创投、深智城产投、乾德基金。[S6] 机器人大讲堂 2024 年报道也称，大寰完成由启明创投、深智城产投、乾德基金投资的融资，并提到此前已获字节跳动战略投资部、IDG 资本、飞图创投、仁智资本、匠星实业等支持。[S5]
这条融资链的含义很清楚：大寰不是单纯靠补贴或项目制订单活着的制造小厂，而是被财务资本、产业资本和互联网巨头资本共同看过的核心零部件公司。尤其是字节跳动出现在 2022 年 B 轮，界面新闻也提到字节当年投资大寰机器人。[S18] 但这里仍有两个边界：一是投资不等于业务采购，不能由“字节投资”推导成“字节机器人核心供应商”；二是投融资数据库仍需工商变更、股东名册或投资方公告复核。
4. 2025-2026：灵巧手被重新定价，上市公司合作浮出水面
2025 年以后，大寰的旧能力开始被具身智能重新定价。
过去电动夹爪解决的是工业自动化里“末端抓取”的问题；在人形机器人和 Physical AI 语境下，末端执行器变成机器人能不能进入真实场景的瓶颈。大寰官网已经把产品系列表述为面向“工业自动化与具身智能”，并单列灵巧手产品线。[S1] DH-5-6 灵巧手的参数显示，它不是单纯展示样机，而是带有寿命、重量、抓握力、通讯协议、触觉传感参数和应用场景的工程产品。[S2]
2025 年 12 月，宁波华翔公告提供了最关键的外部验证：华翔启源与大寰签署通用人形机器人灵巧手战略合作协议，明确围绕“特定六自由度灵巧手产品”的开发和量产合作。[S4] 这条线索的价值不在“宁波华翔会贡献多少收入”，而在一个更硬的问题：上市公司为什么愿意把大寰放进自己的人形机器人硬件制造解决方案里？答案大概率来自大寰在工业末端执行器里的可靠性、供应链和工程交付积累。
与此同时，大寰开始借助外部人形机器人试点强化具身智能叙事。公司官网 2026-03-04 文章称，宝马莱比锡工厂测试的 Hexagon Robotics AEON 人形机器人搭载大寰 AG 系列电动夹爪，承担电池装配与零部件制造环节的关键操作任务。[S13] BMW 官方页面确认 AEON 在莱比锡工厂开展欧洲首个相关试点，Hexagon 是合作方，AEON 会用于高压电池装配和零部件生产，并可灵活配置抓取工具、手或扫描设备；Hexagon 也确认与 BMW 的试点。[S14][S16] 但 BMW 与 Hexagon 官方未在可检索页面中点名 DH-Robotics，因此“大寰参与 BMW/AEON”只能写成“公司自述 + BMW/Hexagon 侧验证试点背景”，不能写成客户侧直接采购事实。
横向分析
1. 大寰不应与整机人形公司同口径比较
把大寰放到具身智能公司清单里，最容易犯的错误是拿它和宇树、智元、星动纪元、银河通用、Figure AI 这类整机/平台型公司对比。
那样会错位。
大寰的核心位置是“手”和“执行层”。更准确的横向参照应是因时机器人、傲意科技、帕西尼感知科技、强脑科技、临界点（AGILINK）、灵心巧手、黑漫科技等灵巧手/末端执行器/触觉感知公司。这个赛道的关键指标不是“机器人会不会走路”，而是：
- 能否量产；
- 能否在真实工业节拍下稳定运行；
- 是否进入头部本体或工业客户供应链；
- 能否把自由度、重量、寿命、触觉、力控、价格和维护成本同时做平衡；
- 是否会被整机厂自研替代。
2. 与因时机器人：大寰更像“工业电动执行器老兵”，因时更像“微型电缸/灵巧手供应链样本”
因时机器人在本库已按“灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器核心部件供应商”处理，强项是微型伺服电缸和灵巧手，且宇树采购文件提供了客户侧硬证据。大寰的公开客户侧硬证据没有因时-宇树这类招股书采购项那么直接，但大寰有更完整的工业夹爪、电动执行器、音圈执行器、伺服电缸和全球客户自述积累。[S1][S3][S10][S19][S20]
我的判断是：因时更像“能进头部人形本体供应链的灵巧手/电缸供应商”，大寰更像“从工业自动化末端执行器向灵巧手迁移的老牌工程公司”。前者更贴近当下人形本体采购验证，后者更强在工业客户和末端执行器品类宽度。
3. 与帕西尼：帕西尼押注触觉数据，大寰押注执行器工程化
帕西尼的差异化在触觉传感、具身感知和数据闭环。它的故事是“让机器人获得触觉”，因此更容易进入具身大模型、VLA、数据资产的叙事。大寰的故事更朴素：先让夹爪、灵巧手、执行器在真实产线里可靠工作。
这两条路线会在未来的人形机器人手部竞争中相遇。触觉和灵巧操作最终需要落到可量产的执行器和机械结构上；执行器公司如果缺少触觉和操作数据，也容易被定位成硬件供应商，议价能力受限。大寰官网的 DH-5-6 已经把可选阵列触觉传感器列为能力之一，但公开资料还不足以证明大寰拥有类似帕西尼的触觉数据闭环或模型训练资产。[S2]
4. 与傲意/强脑：大寰不是医疗仿生手外溢，而是工业夹爪外溢
傲意和强脑的路径都带有“康复/仿生手/脑机接口外溢到机器人灵巧手”的特点。它们的优势在仿生手、医疗康复渠道、人机接口与品牌心智；风险是机器人客户侧复购和工业级交付需要重新证明。
大寰相反。它没有明显脑机接口或康复品牌叙事，强项是工业制造中的抓取、力控、行程、速度、寿命和集成。这使它更容易被汽车、3C、半导体、新能源、样品制备等工业场景理解，也更容易成为整机厂或集成商的“末端执行器供应商”。但它也可能被低估为“夹爪厂”，难以拿到触觉数据、灵巧操作模型和具身大脑生态中的高估值溢价。
5. 与临界点：大寰是中立供应商，临界点有智元母体需求牵引
临界点（AGILINK）如果确认为智元灵巧手业务拆分，其最大优势是背靠头部本体厂的内部需求、数据和产品迭代；最大问题是客户中立性。大寰没有这种母体本体厂牵引，但也因此更中立：可以服务不同机器人平台、工业集成商和汽车制造供应链。
这会影响未来竞争格局。人形机器人早期，头部本体厂可能倾向自研或投资拆分“手”，以控制成本和数据；但当行业走向规模化，很多中腰部本体厂、系统集成商和工业客户会更需要稳定的第三方标准化部件。大寰的机会就在这里。
6. 横纵交汇判断
大寰今天的竞争位置，是早年选择“精密力控执行器/电动夹爪”长期沉淀出来的。
这个选择在 2016-2021 年可能不如整机机器人性感，但它让公司积累了三件东西：一是产品工程化；二是制造和供应链；三是真实工业客户。到了 2025-2026 年，人形机器人进入“能走之后要能干活”的阶段，末端执行器突然变成瓶颈，大寰旧能力被新赛道重新定价。
最可能剧本：大寰成为中国具身智能执行层的核心供应商之一，继续在工业夹爪、电动执行器和灵巧手之间复用技术，优先吃到汽车、3C、半导体、新能源和工业人形试点订单。宁波华翔合作如果转成正式量产协议，会成为强验证。
最危险剧本：整机厂自研灵巧手，触觉公司向执行器下探，低价夹爪厂向上替代，大寰被夹在“高端灵巧操作”和“低成本工业夹爪”之间。若无法证明灵巧手在头部本体/工业人形中的批量供货，大寰会被市场重新归类为传统自动化部件公司。
最乐观剧本：大寰把电动夹爪的标准化能力迁移到灵巧手，叠加触觉、伺服电缸、音圈执行器和 iFM 柔性运动系统，成为“机器人末端执行平台”。这时它不只是卖一只手，而是卖一套可被本体厂、汽车工厂、半导体设备商和集成商复用的执行层模块。
融资与资本结构表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/股东 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2017-08-15 | 天使轮 | 数百万元 | 仁智资本 | C | InnoHere 融资历史；需工商变更或投资方公告复核。[S6] |
| 2018-06-07 | A 轮 | 未披露 | 匠星实业、牧帛投资 | C | InnoHere 融资历史；与机器人大讲堂“此前 6 轮融资”方向一致。[S5][S6] |
| 2021-04-14 | A+ 轮 | 未披露 | 飞图创投 | C | InnoHere 融资历史；金额未披露。[S6] |
| 2022-01-28 | B 轮 / 战略投资 | 未披露 | 字节跳动战略投资部 | B/C | InnoHere 列为 B 轮；界面新闻提到字节 2022 年投资大寰机器人。[S6][S18] |
| 2023-03-10 | C 轮 | 未披露 | IDG 资本 | C | InnoHere 与证券之星/天眼查口径均指向 IDG，但未见 IDG 官方公告。[S6] |
| 2024-02-23 | C+ 轮 / C 轮 | 未披露 | 启明创投、深智城产投、乾德基金 | B/C | InnoHere 写 C+ 轮；机器人大讲堂标题写 C+，正文写 C 轮，存在轮次命名冲突。[S5][S6] |
| 2025-12-23 披露 | 第一大股东 | 直接持股 14.6567% | 孙杰 | A | 宁波华翔公告披露合作方基本情况，确认孙杰为第一大股东。[S4] |
当前不采用口径：
| 说法 | 当前处理 | 原因 |
|---|---|---|
| 已完成 D 轮融资 | 未确认 | 只见低可信自媒体/股吧传播，未见工商、投资方公告或权威媒体原文 |
| 君联资本为投资方 | 未确认 | 只见低可信传播，未进入融资采用表 |
| 字节投资等于字节机器人供应商 | 不采用 | 投资关系可确认到 B/C，业务供应关系缺少客户侧证据 |
合作网络专项检查表
| 类别 | 关系方 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 上市公司/产业合作 | 宁波华翔 / 华翔启源 | 通用人形机器人灵巧手研发、制造、销售框架合作 | 2025-12 | A | 强产业合作线索，但公告明确为框架协议，正式量产和销售仍待后续协议。[S4] |
| 上市公司/产业链共建 | 奥比中光、峰岹科技、兆威机电、云天励飞等 | 广东省具身智能机器人创新中心上下游企业股东/共建生态 | 2023-12 | A/B | 大寰为产业链参与方之一，不是控制方；港中大（深圳）/AIRS 与南山创投权重更高。[S11][S12] |
| 互联网巨头/资本 | 字节跳动战略投资部 | B 轮/战略投资线索 | 2022 | B/C | 可写投资关系；不写业务采购或供应商身份。[S6][S18] |
| 投资机构 | IDG 资本 | C 轮投资线索 | 2023 | C | 多个投融资数据库/报道支持，但缺 IDG 官方公告。[S6] |
| 投资机构/地方资本 | 启明创投、深智城产投、乾德基金 | C+/C 轮投资线索 | 2024 | B/C | 投资方线索较稳，轮次命名冲突保留。[S5][S6] |
| 顶尖高校/科研 | 清华大学机械工程系 | 孙杰清华机械系本科/系友身份 | 2008 级/2026 论坛 | A | 清华系背景可确认。[S17] |
| 顶尖高校/科研 | 伦敦国王学院 / 戴建生 | 创始团队师承、孙杰博士/博士后、首席科学家关系 | 创业前至今 | A/B | 公司官网与戴建生个人页面方向一致；师承关系较强。[S1] |
| 顶尖高校/科研 | 香港中文大学（深圳）/ AIRS | 广东省具身智能机器人创新中心共建生态 | 2023-12 | A | 大寰为产业链企业参与方之一，可作为高校/科研生态关系。[S11][S12] |
| 高校/科研 | 清华大学研究院 | 招聘页称设立联合实验室 | 2021 | D | 未见清华侧页面或协议原文，暂不写成强事实。[S10] |
| 客户/工业巨头 | 富士康 | 公司官网荣誉列“数字富士康生态合作伙伴” | 2021 | B | 可作为生态合作线索，仍需采购/项目文件确认。[S1] |
| 客户/工业巨头 | 富士康科技集团 | 参加富士康主办的 2022 自动化系统集成应用技术交流大会 | 2022-08 | B/C | 大寰官网可确认参加活动及展示 3C 制造方案，但未见富士康侧采购或验收文件。[S19] |
| 客户/工业巨头 | 富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世 | 公司官网新闻列为客户/合作伙伴线索 | 2022 | B/C | 公司侧披露强于招聘页，但仍缺客户侧公告、合同或收入确认。[S19][S20] |
| 客户/工业巨头 | 华为、宁德时代 | 招聘页称重点客户/战略合作伙伴 | 未披露 | C | 仅作尽调线索，不作为已验证订单；未找到客户侧公开确认。[S10] |
| 海外工业试点 | BMW / Hexagon Robotics AEON | 大寰官网称 AG 电爪搭载 AEON 参与 BMW 莱比锡试点；BMW/Hexagon 官方确认 AEON 试点但未点名 DH | 2026 | B/C | 可写“公司自述参与，外部确认试点背景”；不写 BMW 直接采购。[S13][S14][S16] |
冲突与未确认事项
| 事项 | 支持证据 | 反向/缺口 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 2024 年融资轮次是 C 还是 C+ | InnoHere 写 2024-02-23 C+ 轮；机器人大讲堂标题写 C+ | 机器人大讲堂正文写 C 轮 | 报告采用“C+/C 轮冲突”，不强行合并。[S5][S6] |
| 大寰是否已完成 D 轮 | 低可信传播提及 D 轮 | 未见工商、投资方、权威媒体、公司公告 | 不采用，列待核验 |
| 君联资本是否投资大寰 | 低可信传播提及 | 未见可靠来源 | 不采用，列待核验 |
| 富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世是否为已验证客户 | 大寰官网新闻列为客户/合作伙伴，并给出 2022 年近 30 个国家、500+ 客户的公司口径 | 缺客户侧公告、采购合同、验收或收入披露 | 可作 B/C 级公司侧客户线索，不写成客户侧已确认订单。[S19][S20] |
| 华为、宁德时代是否为已验证客户 | 招聘页列“重点客户/战略合作伙伴” | 未找到客户侧公告、采购合同、验收或收入披露；公开来源强度弱于官网新闻列名客户 | 只作 C 级尽调线索。[S10] |
| 宝马/AEON 是否直接使用大寰 AG 电爪 | 大寰官网明确写搭载 AG 系列电动夹爪 | BMW/Hexagon 官方页面只确认 AEON 可配置抓取工具/手/扫描设备和莱比锡试点，未点名 DH | 写“公司自述 + 外部确认试点背景”，不写客户侧确认。[S13][S14][S16] |
| 清华联合实验室 | 招聘页称 2021 年设立联合实验室且已通过答辩 | 未见清华侧公开页面 | D 级线索，需人工复核。[S10] |
| 200,000+ 累计发货、5000+ 用户 | 大寰官网自述 | 未见审计或第三方销量报告 | 可写公司口径，不写成独立审计事实。[S1] |
信息来源
| 编号 | 来源 | 类型 | 访问日期 | 支撑信息 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 大寰机器人官网：关于大寰 | 公司官网 | 2026-05-18 | 产品系列、公司规模口径、荣誉、知识产权、孙杰与创始团队、生产基地、客户/出货自述 |
| S2 | 大寰机器人：DH-5-6 灵巧手产品页 | 公司官网产品页 | 2026-05-18 | 灵巧手参数、自由度、重量、抓握力、寿命、触觉传感、应用场景 |
| S3 | 大寰机器人：AG 系列关节型自适应电爪产品页 | 公司官网产品页 | 2026-05-18 | AG 系列参数、半导体芯片、3C 电子、汽车、家电等适用行业 |
| S4 | 宁波华翔：关于子公司签署战略合作协议的公告 | 上市公司公告 / 巨潮资讯 | 2026-05-18 | 主体信息、成立时间、统一社会信用代码、法定代表人、孙杰持股、宁波华翔合作内容和风险提示 |
| S5 | 机器人大讲堂：核心团队师承戴建生院士，大寰机器人完成 C+ 轮融资 | 产业媒体 | 2026-05-18 | 2024 融资、投资方、团队背景、产品线、此前融资线索 |
| S6 | InnoHere：大寰机器人融资历史 | 投融资数据库 | 2026-05-18 | 天使至 C+ 轮融资历史、投资方、主体基础信息 |
| S7 | 世界机器人大会资料：大寰企业宣传画册 CH_2404 | 展会资料/公司宣传册 | 2026-05-18 | 发展历程、变胞灵巧手、融资与量产自述、产品系列、标准制定 |
| S8 | 启明创投：多家投资企业入选第六批专精特新“小巨人” | 投资方公告 | 2026-05-18 | 大寰入选国家第六批专精特新“小巨人”名单，启明投资企业生态线索 |
| S9 | 深圳南山区政府：南山区领导调研大寰机器人 | 政府网站/媒体转载 | 2026-05-18 | 大寰主打伺服电动夹爪、音圈执行器、仿人五指灵巧手，获国家级专精特新“小巨人” |
| S10 | 智联招聘：深圳市大寰机器人科技有限公司招聘页 | 招聘平台/公司自述 | 2026-05-18 | 客户、清华研究院联合实验室、字节/IDG、业务覆盖和增长口径线索 |
| S11 | 港中大（深圳）资产经营有限公司：深圳国创具身智能机器人有限公司 | 高校资产经营公司官网 | 2026-05-18 | 广东省具身智能机器人创新中心由港中大（深圳）、AIRS 联合大寰等企业创立 |
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| S18 | 界面新闻：字节跳动投资业务裁撤后续 | 权威媒体 | 2026-05-18 | 字节 2022 年投资大寰机器人线索 |
| S19 | 大寰机器人：助力 3C 智造，大寰机器人参加富士康 2022 自动化系统集成应用技术交流大会 | 公司官网新闻 | 2026-05-18 | 富士康技术交流活动、3C 制造场景方案、客户/合作伙伴公司侧线索 |
| S20 | 大寰机器人：国产核心部件代表来了！大寰机器人亮相 2022 世界机器人大会 | 公司官网新闻 | 2026-05-18 | 近 30 个国家、500+ 客户旧口径，应用行业和客户列名，公司侧商业化线索 |