大寰机器人
Sources: 大寰机器人横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: 大寰机器人横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
大寰机器人是从工业电动夹爪、精密力控执行器、伺服电缸和音圈执行器扩展到灵巧手的具身智能执行层核心部件公司，当前应纳入“灵巧手/末端执行器/电动夹爪核心部件”观察池，而不是与通用人形整机本体公司同口径比较。其强项是工业自动化末端执行器工程化、产品矩阵和量产叙事；最关键外部验证是 2025 年 宁波华翔 / 华翔启源围绕通用人形机器人六自由度灵巧手的框架合作。客户、出货、收入和融资轮次仍需客户侧、工商和投资协议穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
宁波华翔公告披露深圳市大寰机器人科技有限公司成立于 2016-12-23，统一社会信用代码为 91440300MA5DR847X5，法定代表人为孙杰，注册资本为 2,588,663.94 元；孙杰为第一大股东，直接持股 14.6567%。 | 宁波华翔公告，经大寰报告整理 | 2025-12-23 / 2026-05-18 | 大寰机器人/孙杰 | L1 |
| 公司产品线覆盖电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM 智能柔性运动系统和伺服驱动器；DH-5-6 灵巧手官方页披露 6 个主动自由度、11 个总自由度、五指抓握力 80N、百万次抓取寿命和可选触觉传感。 | 大寰官网产品页，经大寰报告整理 | 2026-05-18 | 大寰机器人/产品 | L1 |
| 大寰官网自述累计发货 200,000+、终端用户 5000+、覆盖 60+ 国家和地区；2022 年官网新闻列出富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等客户/合作伙伴线索。 | 大寰官网与官网新闻，经大寰报告整理 | 2022 / 2026-05-18 | 商业化 | L2（公司侧口径） |
| 公开融资链条可还原到天使、A、A+、B、C、C+/C 轮，投资方线索包括仁智资本、匠星实业、牧帛投资、飞图创投、字节跳动战略投资部、IDG 资本、启明创投、深智城产投和乾德基金；多数金额未披露。 | InnoHere、机器人大讲堂、界面新闻，经大寰报告整理 | 2017-2024 | 融资 | L2/L3 |
| 2025-12 华翔启源与大寰签署通用人形机器人灵巧手战略合作协议，围绕特定六自由度灵巧手研发、制造和销售合作；公告同时提示框架协议对 2025 年业绩不构成重大影响，正式实施需另签协议。 | 宁波华翔公告，经大寰报告整理 | 2025-12-22 / 2025-12-23 | 大寰机器人/宁波华翔 | L1 |
| 大寰是广东省具身智能机器人创新中心产业链参与节点之一，港中大（深圳）/AIRS 和南山创投权重更高；大寰不应被写成创新中心控制方。 | 港中大（深圳）资产经营公司、证券时报，经大寰报告整理 | 2023-12 / 2026-05-18 | 大寰机器人/广东省创新中心 | L1/L2 |
主体与团队
- 法律主体：深圳市大寰机器人科技有限公司，2016-12-23 成立，注册地址位于深圳南山智园；主体、法定代表人、注册资本和孙杰持股来自宁波华翔公告。
- 核心人物：孙杰是 CEO/法定代表人/第一大股东。大寰官网写明其为伦敦国王学院博士、博士后，本科毕业于清华大学；清华机械工程系 2026 年系友论坛披露其为 2008 级本科系友。
- 学术源头：官网称创始团队师从戴建生教授，并有孙杰、CTO 张新生等伦敦国王学院机器人项目经历。当前按团队学术训练和师承关系处理，不写成清华或伦敦国王学院对公司的股权、采购或正式校级合作。
产品与技术
大寰的技术路线从“抓取/机构/执行器/精密力控”切入，而不是先做人形整机。产品矩阵包括工业电动夹爪、DH 系列灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM 智能柔性运动系统和伺服驱动器。AG 系列关节型自适应电爪面向半导体芯片、3C 电子、汽车、家电等工业场景；DH-5-6 灵巧手则提供五指结构、寿命、抓握力、触觉传感和通讯协议等工程化参数。
NE时代智能体早期盘点曾将大寰列为灵巧手产业链玩家，并提到 DH-5-20、DH-5-14、DH-3-7 和 DH-5-6 等工业智能灵巧手。该 L3 种子线索已由本次横纵报告升级：大寰不再只是低置信行业盘点对象，而是具备官网产品、上市公司合作公告、融资报道和高校/产业生态旁证的执行层核心部件公司。
商业化与客户线索
公司侧披露显示大寰有较长工业自动化客户基础：官网自述累计发货 200,000+、终端用户超过 5000 家、覆盖 60+ 国家和地区；2022 年官网新闻称产品已销往近 30 个国家和地区、全球超过 500 家客户使用，并列出富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等客户/合作伙伴线索。招聘页另列华为、比亚迪、宁德时代、富士康等重点客户/战略合作伙伴。
这些证据适合写成公司侧客户和出货线索，但不能直接升级为客户侧验收、采购合同、收入确认或市场份额。宝马莱比锡工厂 / Hexagon Robotics AEON 试点同理：大寰官网称 AG 系列电爪搭载 AEON 参与试点，BMW 与 Hexagon 官方确认 AEON 在莱比锡试点和可配置抓取工具背景，但未直接点名 DH-Robotics，因此只能写“公司自述参与 + 外部确认试点背景”。
融资与资本结构
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/股东 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2017-08-15 | 天使轮 | 数百万元 | 仁智资本 | L3 | InnoHere 融资历史；需工商变更或投资方公告复核。 |
| 2018-06-07 | A 轮 | 未披露 | 匠星实业、牧帛投资 | L3 | 数据库线索，与产业媒体“此前多轮融资”方向一致。 |
| 2021-04-14 | A+ 轮 | 未披露 | 飞图创投 | L3 | 金额和股比未披露。 |
| 2022-01-28 | B 轮 / 战略投资 | 未披露 | 字节跳动战略投资部 | L2/L3 | 界面新闻和 InnoHere 支持字节投资线索；不外推为字节采购或供应链关系。 |
| 2023-03-10 | C 轮 | 未披露 | IDG 资本 | L3 | 多个数据库/报道支持，缺 IDG 官方公告。 |
| 2024-02-23 | C+ 轮 / C 轮 | 未披露 | 启明创投、深智城产投、乾德基金 | L2/L3 | InnoHere 写 C+，机器人大讲堂标题写 C+、正文写 C 轮，保留轮次冲突。 |
| 2025-12-23 披露 | 第一大股东 | 直接持股 14.6567% | 孙杰 | L1 | 宁波华翔公告披露。 |
当前不采用“已完成 D 轮融资”“君联资本为投资方”“字节投资等于字节机器人核心供应商”等说法，除非后续出现工商、投资方公告、公司公告、客户公告或可靠媒体原文。
关系图谱线索
- 产业合作：宁波华翔 / 华翔启源是当前最强外部制造和供应链合作节点，关系已写入机器人公司供应链合作关系。
- 产业资本：字节跳动战略投资部、IDG 资本、启明创投、深智城产投、乾德基金等构成资本网络；投资关系不自动等同客户、供货或技术授权。
- 高校/科研：清华大学机械系本科/系友身份、伦敦国王学院机器人训练和戴建生师承关系是人才/技术信用；清华大学研究院联合实验室仅为招聘页 D 级线索。
- 产业生态：大寰是广东省具身智能机器人创新中心产业链共建节点之一，但不是控制方或主要运营主体。
- 客户/场景：富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世、华为、宁德时代、BMW/Hexagon AEON 均按证据强弱分层记录，不能写成已验证采购或收入。
冲突与不确定性
| 事项 | 支持证据 | 反向/缺口 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 2024 年融资是 C 还是 C+ | InnoHere 写 C+；机器人大讲堂标题写 C+ | 机器人大讲堂正文写 C 轮 | 采用“C+/C 轮冲突”，不强行合并。 |
| 是否已完成 D 轮、君联资本是否投资 | 低可信传播提及 | 未见工商、投资方公告、权威媒体或公司公告 | 不采用，进入待核验问题。 |
| 客户和出货规模 | 官网自述 200,000+ 发货、5000+ 用户；2022 官网新闻列出多家客户/伙伴 | 缺客户侧公告、合同、验收、收入披露或第三方审计 | 写公司侧商业化线索，不写已确认收入或份额。 |
| BMW/AEON 试点是否直接使用大寰 AG 电爪 | 大寰官网明确写搭载 AG 系列电爪 | BMW/Hexagon 官方只确认 AEON 试点和可配置抓取工具，未点名 DH | 写“公司自述 + 外部试点背景”，不写 BMW 直接采购。 |
| 清华联合实验室 | 招聘页称 2021 年设立联合实验室 | 未见清华侧公开页面或协议原文 | D 级线索，需人工复核。 |
后续尽调问题
- 华翔启源合作是否已进入正式量产协议、客户销售合同、样品验证、采购订单或收入确认？
- 官网 200,000+ 发货、5000+ 用户、60+ 国家和地区口径对应哪些产品线、时间窗口、收入和活跃客户？
- 富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世、华为、宁德时代是否有客户侧采购、验收、部署台数或合同证据？
- DH-5-6、DH-5-20、DH-5-14、DH-3-7 等灵巧手的量产良率、寿命、返修率、触觉模块来源、SDK/仿真接口和外部客户结构是什么？
- 2024 C/C+ 轮、早期轮次、D 轮传闻和君联资本线索是否能被工商底档、投资协议或投资方公告闭合？