灵波科技横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/灵波科技_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
研究对象：灵波科技 / 蚂蚁灵波 / Robbyant
确认主体：上海蚂蚁灵波科技有限公司
名单编号：158
方向：蚂蚁集团旗下具身智能公司 / 具身大模型 + 服务机器人本体 / 观察池转本体候选
报告日期：2026-05-18
输出位置：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/灵波科技_横纵分析报告.md
摘要
本报告采用 hv-analysis 横纵分析法执行，但按本次任务约束只输出 Markdown，不生成 PDF，不导入 wiki，不修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md。
主体口径上，本报告确认研究对象不是泛称“蚂蚁集团相关业务”，而是上海蚂蚁灵波科技有限公司及其对外品牌 Robbyant。Reuters/TradingView 2025 年 2 月报道引述蚂蚁集团新闻发言人口径称，蚂蚁集团注册成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发；工商登记显示其成立于 2024-12-17，注册资本 1 亿元人民币，法定代表人朱兴，直接全资股东为蚂蚁智能（杭州）科技有限公司，向上由蚂蚁集团全资控股。[S1] 证券时报和新华财经/新浪财经 2025 年 3 月揭牌报道进一步确认，蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，目标场景包括家庭、养老、医疗健康等服务领域。[S2][S3]
资金口径必须克制。当前公开材料可确认的是：注册资本 10,000 万元人民币；主体为蚂蚁体系全资公司；未检索到独立 VC 融资轮次、投后估值或外部股权融资公告。蚂蚁集团层面的持续 AI / AGI 投入可作为战略资源背景，但不能写成“灵波科技融资额”。[S1][S4][S5] 因此本报告不计算累计融资额，也不把蚂蚁集团 R&D、AI 投入、上市公司关联交易信息误写为融资。
业务口径上，灵波已经不能只放在“观察/待核验”。它既有自研 R1 服务机器人本体的公开展示和试点，也有 LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 等模型/工具链开源；合作网络覆盖奥比中光（Orbbec）、乐聚机器人、星海图（Galaxea）等本体/传感/数据伙伴，并与浦东具身智能生态发生连接。[S6][S7][S8][S9][S10][S11] 但它的一级市场判断口径应是“蚂蚁集团旗下具身智能战略业务单元”，不是可独立融资标的；在本库分类上建议放入“具身智能本体/模型一体化观察池”，并标注“非独立融资公司，控股集团业务”。
研究口径
本报告按本库 AGENTS.md 与 hv-analysis-guidance.md 的要求执行：纵向追踪成立背景、团队来源、产品/技术演进、资金、合作和商业化节点；横向比较具身大模型公司、服务人形本体公司和互联网巨头自研机器人业务；融资金额保留来源原文，不把推断写成事实；合作网络拆分为投资/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研渊源。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司公告、监管/上市公司文件、官网/官方开源仓库、权威媒体直接采访或发言人确认 | 主体、公司性质、核心产品和正式合作的主依据 |
| B | 权威媒体原创报道、创投/科技媒体原创、上市公司年报中的业务描述 | 商业化、产品进展、合作细节的主要补充 |
| C | 聚合百科、数据库、转引稿、海外媒体二手转述 | 只作线索或交叉验证，不单独支撑强判断 |
| D | 本报告推断 | 必须明确标注为判断/建议/待验证 |
前置检查结果：
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
| 追踪表 #158 状态 | 已核验为 ` |
| 是否已有“灵波科技”专门报告 | 已有本待校对报告；未发现已验证目录内同名报告 |
| 是否已有“蚂蚁集团相关业务”专门报告 | 未发现 |
一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 内同名报告 | 未发现 |
| 是否存在交叉引用 | 星海图、乐聚、聆动、青心意创等报告中有“灵波科技 / 蚂蚁灵波 / LingBot-VLA”引用，但不是专门报告 |
主体核验
| 候选主体/品牌 | 命中线索 | 判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | Reuters/TradingView、证券时报、新华财经/新浪、奥比中光相关公告均指向该主体；成立于 2024-12-17，注册资本 1 亿元，法定代表人朱兴 | 采用为法定主体 | S1/S2/S3/S5；2025-02 至 2026-04；上海蚂蚁灵波科技有限公司；A |
| 蚂蚁灵波 / 灵波科技 | 国内媒体和合作稿常用简称；“蚂蚁灵波科技”用于揭牌、开源、合作报道 | 作为中文品牌简称 | S2/S3/S6/S8/S10；2025-03 至 2026-03；蚂蚁灵波；A/B |
| Robbyant | 官网、GitHub、BusinessWire、LinkedIn、SCMP 等英文口径使用；BusinessWire 写作 “Robbyant, an embodied AI company within Ant Group” | 作为英文品牌/海外传播名 | S6/S7/S9/S12；2025-09 至 2026-01；Robbyant；A/B |
| 蚂蚁集团相关业务 | 初始名单写作“灵波科技/蚂蚁集团相关业务” | 不作为主体名，只作为控股/战略资源关系 | S1/S2/S4；2025-02 起；蚂蚁集团；A |
确认主体信息：
| 项目 | 当前口径 | 证据 |
|---|---|---|
| 法定主体 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | Reuters/TradingView 报道、上市公司文件和证券时报一致。[S1][S5][S2] |
| 品牌/英文名 | 蚂蚁灵波 / Robbyant | 国内报道使用“蚂蚁灵波”；BusinessWire、GitHub、SCMP 使用 Robbyant。[S6][S7][S12] |
| 成立时间 | 2024-12-17 | Reuters/TradingView、奥比中光关联方资料均披露该日期。[S1][S5] |
| 注册资本 | 10,000 万元人民币 | Reuters/TradingView 和奥比中光关联方资料一致。[S1][S5] |
| 法定代表人 / CEO | 朱兴 | 工商口径为法定代表人朱兴；揭牌和合作报道称朱兴为 CEO。[S1][S3][S10] |
| 公司性质 | 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资） | 奥比中光关联方资料披露。[S5] |
| 控股关系 | 蚂蚁智能（杭州）科技有限公司直接全资持股，向上由蚂蚁集团全资控股 | Reuters/TradingView 明确披露；证券时报称后者为蚂蚁科技集团股份有限公司全资孙公司。[S1][S2] |
| 注册/办公地址口径 | 公开口径有芳春路 400 号、中科路 1750 号两种 | 2025 年早期工商聚合/媒体出现芳春路；2026 年上市公司关联方资料披露中科路 1750 号。建议采用最新上市公司文件地址，同时记录地址变更/口径差异。[S5][S13] |
| 业务范围 | 技术服务、软件开发、互联网数据服务、智能机器人销售/研发、人工智能基础/应用软件开发、工业机器人销售/维修等 | 奥比中光关联方资料披露，和其产品方向吻合。[S5] |
当前最重要的主体判断是：灵波科技是蚂蚁集团内部控股业务，不是外部融资创业公司。它适合进入一级市场图谱，因为它会影响本体、传感器、VLA 数据和服务场景生态；但估值/融资表不能按普通创业公司处理。
纵向发展
1. 2024 年底：蚂蚁把“具身智能”从投资主题变成自营主体
2024 年 12 月 17 日，上海蚂蚁灵波科技有限公司成立。这个时间点很关键。此前蚂蚁在机器人生态中更多以投资方和产业资本身份出现，例如星海图、灵心巧手、Geek+ 等相关投资线索；灵波成立后，蚂蚁开始有一个专门承接具身智能技术与机器人产品研发的自营主体。[S1][S14][S15]
Reuters/TradingView 在 2025 年 2 月的报道里给了最简洁的官方口径：蚂蚁集团新闻发言人表示，蚂蚁集团去年注册成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发；工商登记显示注册资本 1 亿元、朱兴任法定代表人、蚂蚁智能（杭州）科技有限公司直接全资持股，向上由蚂蚁集团全资控股。[S1]
从一级市场视角，这不是一轮融资，而是集团内部设立业务平台。资金能力来自蚂蚁集团本身，组织目标来自蚂蚁的 AI First / AGI 战略和服务场景延展。后续如果出现“融资”说法，必须先核验是否只是注册资本、集团投入、关联交易或上市公司合作，不应直接写作 VC 融资。
2. 2025 年 2 月：招聘暴露软硬件全栈方向
2025 年 2 月，中国电子报/新浪财经报道称，蚂蚁灵波开放招聘具身智能人形机器人软硬件相关岗位，包括人形机器人系统和应用软件工程师、人形机器人硬件结构工程师、人形机器人运动控制软件工程师、人形机器人整机/硬件产品专家等，工作地点在上海或杭州，薪酬区间 35-80k、16 薪。[S16]
这批岗位信息把灵波的方向暴露得很直接：它不是只做云端大模型，也不是只做机器人应用层，而是试图同时掌握系统软件、应用软件、硬件结构、运动控制和整机产品。IT之家/新浪科技同月也称，招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司，并引述知情人士称“蚂蚁确实在做具身智能”。[S17]
这解释了后面 R1 和 LingBot 系列模型为什么会同时出现。灵波的路线不是“先做本体，再买模型”，也不是“只输出模型给别人”，而是从一开始就围绕“服务机器人本体 + 具身基础模型 + 真实场景数据”搭架子。
3. 2025 年 3 月：浦东揭牌，明确服务领域
2025 年 3 月 11 日，上海蚂蚁灵波科技有限公司在上海浦东揭牌。证券时报称，蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，致力于在家庭、养老、医疗健康等领域打造机器人产品；公司成立于 2024 年 12 月，法定代表人朱兴，注册资本 1 亿元。[S2]
新华财经/新浪财经报道中，朱兴给出的口径更像公司使命：灵波科技是蚂蚁集团旗下的具身智能子公司，聚焦服务领域，打造机器人产品，让机器人走进生活，成为每个人的好帮手。报道还提到，具身智能下的人形机器人要真正进入家庭、养老、医疗健康等密集交互场景，需要持续突破感知反馈、智能决策、精确操控、系统安全等瓶颈。[S3]
这段公开表述说明灵波没有把第一战场放在汽车工厂或仓储搬运，而是放在“服务业 / 生活服务 / 公共服务”方向。它和蚂蚁集团原有服务场景有连续性：支付、金融、公共服务、医疗健康、生活服务都是数字世界入口；机器人是把这些服务延展到物理世界的载体。
4. 2025 年 9 月：R1 亮相，灵波进入本体赛道
2025 年 9 月，Robbyant R1 在 IFA 2025 柏林展和上海外滩大会等场景亮相。SCMP 报道称，R1 是轮式、双臂人形机器人，由蚂蚁机器人业务单元 Ant Lingbo Technology / Robbyant 开发；一台 R1 在展台展示，另一台在模拟厨房里执行放食材入锅等动作。[S6]
SCMP 还给出产品参数：第一代 R1 重约 110kg，高 1.6-1.75 米，移动速度低于 1.5m/s，拥有 34 个自由度，可作为厨师、导游或执行远程控制任务。报道转述工作人员称，R1 已进入量产并交付给包括上海历史博物馆在内的客户；R1 不单独售卖，而是打包进“场景解决方案”，第二代机型正在研发。[S6]
国内环球网/新浪财经同月报道称，R1 是多模态感知和交互机器人，基于灵波自研具身智能基础大模型和智能硬件，可担任导游、在药店分拣药品、提供健康咨询或执行基本厨房任务，已在部分实际场景试点；报道还提到外滩大会餐饮场景演示、湖北文旅博览会导览功能、杭州西湖区某社区服务中心健康咨询试点。[S7]
这里需要分层处理。R1 有公开本体展示、规格和试点线索，说明灵波不只是“造脑”公司；但客户和订单仍缺一手采购公告、合同金额、验收报告和复购数据。SCMP 的“已量产并交付上海历史博物馆”等线索价值很高，但仍建议列为 B 级商业化证据，后续需要客户侧核验。
5. 2026 年 1 月：开源周把“模型栈”推到台前
2026 年 1 月，灵波开始密集释放 LingBot 系列模型。BusinessWire 1 月 27 日由 Ant Group 发布的新闻称，Robbyant 开源 LingBot-Depth，高精度空间感知模型用于增强机器人深度感知与 3D 环境理解能力；同时宣布与 Orbbec 形成战略合作计划，Orbbec 将把 LingBot-Depth 集成到面向具身智能应用的下一代深度相机中。[S9]
LingBot-Depth 解决的是感知层问题。BusinessWire 披露，深度传感系统在玻璃、镜面、抛光金属等透明或高反光表面会出现缺失或噪声，LingBot-Depth 通过 Masked Depth Modeling 从 RGB 图像特征和场景上下文中推断并重建缺失区域。训练上，Robbyant 收集约 1000 万原始样本，整理 200 万 RGB-depth 高质量数据对，并计划后续开源数据集。[S9]
LingBot-VLA 解决的是“动作大脑”问题。Robbyant GitHub 仓库称，LingBot-VLA 是 Vision-Language-Action foundation model，使用来自 9 种主流双臂机器人构型的 20,000 小时真实世界数据，训练效率较现有 VLA codebase 有 1.5-2.8 倍提升；其 README 在 GM-100 三个真实机器人平台上列出平均成功率：π0.5 为 13.02%，LingBot-VLA w/o depth 为 15.74%，w/ depth 为 17.30%。[S8] arXiv 技术报告也确认，LingBot-VLA 基于约 20,000 小时、9 种双臂构型真实数据，并提供代码、基础模型和 benchmark data。[S18]
LingBot-World 和 LingBot-VA 则把路线扩展到世界模型。arXiv《Advancing Open-source World Models》称 LingBot-World 是开源 world simulator，支持高保真动态、分钟级长时一致性和低于 1 秒延迟的 16 FPS 实时交互。[S19] arXiv《Causal World Modeling for Robot Control》称 LingBot-VA 是自回归扩散框架，将帧预测和策略执行同步学习，通过共享视觉/动作潜空间、闭环 rollout 和异步推理支持机器人控制。[S20]
这条模型线的意义在于：灵波没有把 R1 单独包装成一个机器人产品，而是在用“感知模型 + VLA + 世界模型 + VA 控制”定义一套具身基础设施。对外开源的效果，一方面是降低开发者门槛，另一方面也是为蚂蚁吸引本体、传感器、数据和场景伙伴。
6. 2026 年 1-3 月：合作网络开始清晰
奥比中光是第一类合作：感知硬件。Orbbec 官方 2026 年 2 月页面称，Orbbec 与 Robbyant 建立战略合作，通过 LingBot-Depth 推进机器人空间智能；Orbbec 在模型开发和测试阶段提供关键深度传感硬件和技术支持，模型在 Orbbec 平台共同优化并通过其深度视觉实验室验证；双方已签署战略协议，基于 LingBot-Depth 开发下一代深度相机。[S11]
乐聚是第二类合作：本体和数据。新浪科技 2026 年 3 月报道称，上海蚂蚁灵波科技有限公司与乐聚智能（深圳）股份有限公司签署战略合作协议；此前乐聚作为核心数据合作伙伴，为蚂蚁灵波 LingBot-VLA 具身大模型提供近万小时高质量多模态真机数据；后续双方将围绕工业、商业场景，构建高价值真机数据集，开展模型训练、优化迭代和本体适配。[S10]
星海图是第三类合作：模型生态里的硬件平台。财新 2026 年 B 轮报道（本库星海图报告已采集）称，星海图 R1 Pro 为蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身大模型 LingBot-VLA 提供硬件支持；本次校对已打开星海图官网开发平台页，页面在“业界主流开源模型”中列出 “Robbyant Lingbot-VLA 蚂蚁 Robbyant 视觉-语言-动作基础模型，机器人通用大脑” 和 “Robbyant Lingbot-VA”。因此，星海图至少可确认为将 Robbyant 模型纳入开发平台生态；“R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持”仍主要依赖财新/本库星海图报告线索，按 B/C 级记录，不写成投资、客户订单或排他合作。[S14][S15]
这三类合作加在一起，说明灵波的真实位置不是普通本体公司，而是“互联网巨头支持的具身模型生态组织者”。它需要本体公司给数据和平台，需要传感器公司给硬件与芯片级数据，也需要服务场景验证 R1 这类本体。
融资 / 资金口径
融资历史表
| 时间 | 事件 | 金额/资金口径 | 资金方/关系方 | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-12-17 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司成立 | 注册资本 10,000 万元人民币 | 直接全资股东为蚂蚁智能（杭州）科技有限公司，向上由蚂蚁集团全资控股 | A | 这是注册资本/集团设立口径，不是外部融资轮次。[S1][S5] |
| 2025-02 | 蚂蚁集团确认注册成立灵波科技，聚焦具身智能技术和产品研发 | 未披露专项投入金额 | 蚂蚁集团 | A | 官方发言人口径，不能换算为融资金额。[S1] |
| 2025-03 | 浦东揭牌 | 未披露投资额 | 蚂蚁集团 / 浦东生态 | A/B | 揭牌和落地，非融资公告。[S2][S3] |
| 2025-2026 | LingBot 系列模型、R1、本体与数据合作推进 | 未披露项目预算 | 蚂蚁集团 / Robbyant | A/B | 技术投入和研发成果公开，但未披露独立财务数据。[S6][S8][S9][S18] |
| 2026-05-18 校对检索结果 | 外部 VC 融资轮次 | 未检索到 | 未检索到 | D | 以“上海蚂蚁灵波科技有限公司 / 蚂蚁灵波 / Robbyant / LingBot / 融资 / 投资 / A轮 / 估值”等口径检索，未发现天使轮、A 轮、估值、外部投资方或股权融资公告。 |
资金口径结论：
- 可确认资金事实只有“注册资本 1 亿元人民币”和“蚂蚁集团全资控股/内部战略投入背景”。
- 未检索到灵波科技独立对外融资；不应写“已融资 X 轮 / 估值 X 亿”。
- 蚂蚁集团 2024 年研发投入、AI First 战略和 AGI 产品发布，只能作为集团能力背景，不应归入灵波融资额。
- 若未来出现“融资”报道，应优先核验工商股权、上市公司公告、蚂蚁集团公告和投资方原文，避免把注册资本、合作预算、集团研发投入误计为融资。
合作网络
投资方 / 股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 控股集团 | 蚂蚁集团 | 向上全资控股；灵波为蚂蚁拓展具身智能和机器人业务的主要载体 | 2024-12 起 | A | 核心关系。建议在关系图谱中作为“集团控股/战略业务单元”而非普通投资关系。[S1][S2] |
| 直接股东 | 蚂蚁智能（杭州）科技有限公司 | 直接全资持股 | 2024-12 起 | A | Reuters/TradingView 明确披露；证券时报称向上为蚂蚁集团全资孙公司。[S1][S2] |
| 外部 VC / 产业资本 | 未检索到 | 未发现独立融资轮次 | 截至 2026-05-18 | D | 不列外部投资方。 |
客户 / 订单 / 试点
| 类型 | 对象 | 公开信息 | 时间 | evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 博物馆/公共服务 | 上海历史博物馆 | SCMP 转述工作人员称 R1 已量产并交付客户，包括上海历史博物馆 | 2025-09 | B | 有客户名称和量产/交付线索，但缺客户方公告和合同金额。[S6] |
| 文旅/导览 | 2025 中国文化旅游产业博览会 | 环球网/新浪称灵波 R1 导览功能在湖北文旅博览会亮相 | 2025-09 | B/C | 展示/试点线索，不等于订单。[S7] |
| 社区健康咨询 | 杭州西湖区某社区服务中心 | 环球网/新浪称一台 R1 正在试点推广健康咨询服务 | 2025-09 | B/C | 未具名社区，缺服务合同和运营数据。[S7] |
| 餐饮/厨房 | 外滩大会、IFA 2025 | R1 做厨房演示，展示食材识别、取菜、炒菜、清洁等流程 | 2025-09 | B | 展示和 demo 证据较强，但不能写成商业订单。[S6][S7] |
| 药房/健康咨询 | 未具名药店/医疗健康场景 | 环球网/新浪称可在药店分拣药品、提供健康咨询 | 2025-09 | B/C | 能力/场景描述，缺具名客户。 |
客户/订单结论：R1 已有量产、试点和具名交付线索，但订单金额、销量、复购、长期运营留存均未披露。当前只能写“服务机器人本体已进入公开展示和局部试点/交付阶段”，不能写成规模化商业化。
产业合作
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3D 视觉/传感器上市公司 | 奥比中光 / Orbbec | LingBot-Depth 研发测试关键硬件支持、深度视觉实验室验证、战略协议开发下一代深度相机 | 2026-01/02 | A | 当前最强产业合作线，属于“感知硬件 + 模型”联合优化。[S9][S11][S21] |
| 人形本体公司 | 乐聚机器人 | 战略合作；乐聚为 LingBot-VLA 提供近万小时多模态真机数据，后续开展本体适配和模型训练 | 2026-03 | B | 数据/本体/模型合作明确，但缺双方官网长文或合同金额。[S10] |
| 具身本体/开发者平台 | 星海图 Galaxea | 财新/本库星海图报告称 R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持；本次已核验星海图开发平台列出 Robbyant LingBot-VLA / LingBot-VA | 2026-02/2026-05 校对 | B/C | 可确认为模型生态集成线索；R1 Pro 硬件支持仍按媒体/本库交叉线索处理，不写成股权关系或客户订单。[S14][S15] |
| 地方产业生态 | 上海浦东 | 揭牌落地；浦东具身智能开源训练场、智元训练场、上下游配套产业链等生态 | 2025-03 | B | 生态与政策关系，不是客户订单。[S2][S3] |
| 海外/欧洲伙伴 | DACH/欧洲伙伴 | Notebookcheck 称 Robbyant 正与 DACH 和欧洲伙伴合作以推进 R1 应用 | 2025-09 | C | 海外媒体转述，缺具名伙伴。[S22] |
技术 / 联合研发
| 技术线 | 相关方/来源 | 当前证据 | 时间 | evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| LingBot-Depth | Robbyant + Orbbec | 开源空间感知模型；奥比中光 Gemini 330 提供芯片级深度数据；1000 万原始样本、200 万 RGB-depth 数据对 | 2026-01 | A | 感知层核心模型，合作硬件方明确。[S9][S11] |
| LingBot-VLA | Robbyant GitHub / arXiv | 20,000 小时、9 种双臂机器人真实数据；代码、模型、benchmark data 开源；GM-100 平均 SR w/ depth 17.30% | 2026-01/02 | A | “具身大脑”主线，但平均成功率绝对值仍处早期，不能过度商业化解读。[S8][S18] |
| LingBot-World | arXiv | 开源 world simulator，分钟级长时一致性、16 FPS、低于 1 秒延迟 | 2026-01 | A | 世界模型线，主要支撑仿真/数据/机器人学习想象空间。[S19] |
| LingBot-VA | arXiv | 视频 world modeling + robot control，自回归扩散框架，同步学习帧预测和策略执行 | 2026-01/03 | A | 机器人控制范式探索，尚需真实任务第三方复现。[S20] |
| R1 服务机器人 | SCMP、环球网/新浪 | 轮式双臂人形，厨房/导览/健康咨询等服务场景；量产/交付线索 | 2025-09 | B | 证明本体能力，但商业化仍待验证。[S6][S7] |
高校 / 科研渊源
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 学术论文/开源 | arXiv / GitHub / HuggingFace / ModelScope | LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 技术报告和代码/模型开源 | A | 属于科研公开与开发者生态，不等于高校合作。[S8][S18][S19][S20] |
| 评测基准 | 上海交通大学 GM-100 | 多个来源称 LingBot-VLA 在上海交通大学开源 GM-100 真实机器人评测基准上测试；GitHub README 直接列 GM-100 结果 | A/B | 可写“采用上交 GM-100 基准评测”，不能写成与上交联合研发。[S8][S18] |
| 团队成员 | arXiv 作者、LinkedIn 员工公开页 | 公开论文作者包括 Yujun Shen、Yinghao Xu、Xing Zhu、Kecheng Zheng 等；LinkedIn 展示 Robbyant 员工/团队信息 | B/C | 可作为团队线索，不足以写正式任职架构或核心团队全名单。[S12][S18][S19][S20] |
| 正式高校合作 | 未检索到 | 未发现清华、北大、上交、浙大、MIT、Stanford 等与灵波签署联合实验室/课题/采购的一手公告 | D | 不建立正式高校合作关系。 |
上市公司 / 产业巨头 / 互联网巨头覆盖
| 类别 | 已覆盖主体 | 关系性质 | evidence_level | 口径 |
|---|---|---|---|---|
| 互联网巨头 | 蚂蚁集团 | 控股集团 / 战略业务单元 / AI First 资源背景 | A | 核心关系。 |
| 上市公司 | 奥比中光（688322.SH） | 3D 视觉硬件和 LingBot-Depth 战略合作；年报披露适配/合作 | A | 强产业合作，非融资。 |
| 上市公司/本体公司 | 乐聚机器人（拟 IPO/非上市） | 本体 + 数据 + 模型合作 | B | 强合作线索，需客户/合同核验。 |
| 具身本体公司 | 星海图 | R1 Pro 支持 LingBot-VLA / 开发平台生态 | B/C | 已核验开发平台收录 Robbyant 模型；R1 Pro 硬件支持仍需以财新原文或星海图/灵波官方进一步确认。 |
| 产业巨头 | 奥比中光、可能的 DACH/欧洲伙伴 | 感知硬件、海外应用探索 | A/C | 奥比中光已确认，海外伙伴待具名。 |
| 高校科研 | GM-100 基准、arXiv 开源论文 | 评测/科研公开 | A/B | 不写正式高校合作。 |
横向对比
灵波科技横向上要分三组看：一组是人形/服务本体公司，一组是具身基础模型公司，一组是互联网/科技巨头自研机器人业务。
| 对照对象 | 当前位置 | 相对灵波的差异 | 对灵波的启示 |
|---|---|---|---|
| 星海图 Galaxea | 轮式双臂本体 + 开发者生态 + VLA 数据闭环，已完成多轮融资 | 星海图是独立融资公司，以本体和开发者生态为核心；灵波是蚂蚁控股业务，更偏模型/服务场景入口 | 灵波需要本体伙伴和数据伙伴，星海图这类平台可能是生态伙伴而非纯竞品 |
| 乐聚机器人 | 人形本体、量产制造、工业/商业场景，Pre-IPO 路线 | 乐聚本体和量产积累更早；灵波提供模型和场景/数据协同 | 乐聚合作说明灵波短期不必完全自建所有本体数据，可以用伙伴补足真机数据 |
| 智元机器人 | 本体、数据、场景、资本和产业资源都强 | 智元更像独立头部本体平台；灵波背靠蚂蚁，服务场景和开源模型传播更强 | 灵波如果要从观察池升级为头部本体，必须证明 R1 可规模化交付 |
| 宇树科技 | 高性价比硬件、运动控制、开发者传播 | 宇树以量产和价格冲击市场；灵波更重服务场景和模型栈 | R1 在价格、运动能力、开发者生态上会被宇树式公司压迫，差异化只能来自服务场景和模型 |
| Figure AI / Tesla Optimus | 海外通用人形劳动替代路线 | 更强调通用劳动、工厂/家庭任务和垂直整合 | 灵波短期不应按“通用劳动替代”估值叙事，而应按服务机器人入口和模型生态观察 |
| 千寻智能 / 大晓机器人 / 具身模型公司 | 具身大脑、VLA、世界模型路线 | 这些公司通常缺强集团场景和自有服务生态；灵波有蚂蚁资源但外部商业中立性可能弱 | 开源是灵波争取开发者和生态伙伴的关键 |
| 腾讯 Robotics X / 阿里生态 / 百度等巨头线 | 大厂研究或投资布局 | 大厂有 AI、云、数据和场景，但组织目标不一定是独立公司融资 | 灵波的核心变量是集团战略耐心和业务场景牵引，而不是一级市场融资速度 |
灵波的生态位可以概括为：有 R1 本体，但不是传统本体公司；有 LingBot 模型栈，但不是纯模型创业公司；有蚂蚁场景和资金背景，但不是对外融资标的。它更像一个“具身智能基础设施和服务机器人场景入口”的集团业务单元。
这个位置有优势，也有包袱。
优势是资源密度高。蚂蚁有支付、生活服务、医疗健康、公共服务、数字化技术和开源经验；这些都可能变成机器人服务场景、数据闭环和 B/C 端入口。灵波开源模型后，可以吸引本体公司、传感器公司和开发者接入，而不必一开始就自建所有数据和硬件生态。
包袱是商业边界不清。一级市场投资人最关心的是独立融资、估值、收入、毛利和退出路径；灵波作为集团全资业务，很可能不提供这些指标。对本库来说，它应是“产业关系图谱关键节点”，而不是普通融资标的。研究它的目的不是算估值，而是看它会把哪些本体公司、传感器公司、服务场景和开发者生态连接起来。
横纵交汇洞察
灵波科技的纵向故事很短，但变化速度很快：2024 年底成立主体，2025 年初招聘，3 月揭牌，9 月 R1 亮相，2026 年 1 月模型开源周，3 月与乐聚签约。不到一年半，它已经从“蚂蚁是不是要做人形机器人”的市场传闻，变成有法定主体、有本体产品、有开源模型、有传感器/本体合作伙伴的具身智能节点。
这条路径揭示了一个判断：蚂蚁做具身智能，不是单纯追热点买一台人形机器人，也不是只做模型论文。它试图把数字服务入口搬到物理世界。R1 的场景不是工厂拧螺丝，而是厨房、导览、药房、健康咨询、社区服务；LingBot-Depth 和 LingBot-VLA 不是孤立算法，而是服务机器人在真实场景里“看清、理解、行动”的基础设施。
纵向历史塑造了它今天的横向位置。因为灵波一开始就嵌在蚂蚁集团里，所以它不需要像普通创业公司那样用一轮又一轮融资证明资源；但也因为它嵌在蚂蚁里，外部很难直接看到收入、估值和组织边界。因为它先做服务场景，所以 R1 的 demo 集中在厨房、导览、健康咨询，而不是工厂搬运。因为它很快开源模型，所以它的横向竞争不只是“R1 打不打得过宇树/智元”，还包括“LingBot 能否成为更多机器人本体的通用大脑”。
优势的历史根源是蚂蚁的生态资源。一个创业公司要找客户、找数据、找硬件、找开发者，路径会很长；灵波可以借集团品牌、场景和开源传播快速聚合伙伴。奥比中光给它感知硬件，乐聚给它真机数据，星海图给它硬件支持，这些都说明它已经不是孤立研发。
劣势的历史根源也是蚂蚁。集团业务的目标可能是战略入口，而不是独立财务回报；外部合作方既会看中蚂蚁资源，也会担心被生态锁定。R1 如果主要作为场景解决方案交付，就很难像宇树那样用价格和销量形成开发者飞轮；LingBot 如果要成为通用模型，也要面对 OpenPI、GR00T、π0、星海图 G0 等路线的持续竞争。
最可能剧本：灵波成为蚂蚁在具身智能领域的“模型 + 服务机器人 + 场景生态”平台，R1 在导览、健康咨询、餐饮展示、社区服务等场景小规模落地，LingBot 系列通过开源和合作绑定一批本体/传感器伙伴。它不一定是独立 IPO 标的，但会成为国内具身智能产业网络里的关键节点。
最危险剧本：R1 停留在展会 demo 和试点，缺乏可复制订单；LingBot 模型开源后实际开发者采用有限，平均成功率绝对值仍不足以支撑复杂服务任务；合作伙伴贡献数据和硬件，但难以形成商业闭环。这样灵波会变成“有资源、有声量，但真实落地慢”的集团创新项目。
最乐观剧本：灵波利用蚂蚁服务场景把 R1 和 LingBot 跑成真实服务闭环，先在公共服务、养老陪护、医疗健康和餐饮导览里积累高价值数据，再通过开源模型吸引更多本体接入，形成“一脑多机”的生态位置。那时灵波的价值不在于单台 R1 销量，而在于成为服务机器人时代的模型和场景基础设施。
本报告当前判断偏谨慎乐观：灵波科技应从“观察/待核验”升级为“蚂蚁集团旗下具身智能本体/模型一体化关键观察对象”。但由于它是集团全资业务，不建议在普通一级市场本体公司表中按融资标的排序；建议单独标注“集团控股业务，不具备独立融资口径”。
建议口径
建议在任务追踪或后续 wiki 导入时采用如下短口径：
灵波科技（上海蚂蚁灵波科技有限公司 / Robbyant）是蚂蚁集团旗下具身智能公司，成立于 2024-12-17，注册资本 1 亿元人民币，由蚂蚁智能（杭州）科技有限公司直接全资持股、向上由蚂蚁集团全资控股。公司同时推进 R1 服务机器人本体和 LingBot 系列具身模型栈，合作网络覆盖奥比中光、乐聚机器人、星海图等传感/本体/数据伙伴。当前未检索到独立外部融资轮次，应按“集团控股具身智能战略业务单元 / 本体+模型一体化观察池”处理，不按普通一级市场融资公司计算融资额或估值。
分类建议：
| 分类字段 | 建议 |
|---|---|
| 是否属于具身智能本体 | 是，但不是纯本体创业公司；R1 服务机器人已公开展示和试点 |
| 是否属于核心部件 | 间接相关；LingBot-Depth 与奥比中光深度相机合作，偏感知模型/相机协同，不是自研硬件部件公司 |
| 是否属于具身大模型/世界模型 | 是；LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 是当前最明确的技术标签 |
| 是否属于观察池 | 是；建议作为“互联网巨头控股具身智能业务”专项观察 |
| 投资可比性 | 低；无独立融资、估值、股权退出口径 |
| 产业图谱重要性 | 高；对本体、传感器、数据、服务场景和开源模型生态有连接作用 |
冲突与未确认事项
| 事项 | 当前冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 人工决策项 |
|---|---|---|---|
| 注册/办公地址 | 2025 年部分工商聚合/媒体写“芳春路 400 号”；2026 年上市公司关联方资料写“中科路 1750 号” | 采用 2026 年上市公司文件披露的中科路 1750 号，同时记录历史口径 | 是否需要后续用企查查/国家企业信用信息公示系统核验最新工商地址 |
| 公司英文全称 | 国内工商名为“上海蚂蚁灵波科技有限公司”；海外使用 Robbyant，部分聚合页写 Robbyant (Shanghai) Technology Co., Ltd. | 报告采用“上海蚂蚁灵波科技有限公司 / Robbyant”为主体+品牌双口径 | 后续 wiki 文件名是否使用“蚂蚁灵波_Robbyant” |
| R1 量产和客户 | SCMP 称已量产并交付上海历史博物馆；国内报道更多是试点/展示 | 记录为 B 级线索，不写成规模化订单 | 是否需要单独核验上海历史博物馆客户侧公告 |
| 外部融资 | 未检索到独立外部融资；注册资本 1 亿元容易被误写成融资 | 当前采用“无外部融资披露，仅有注册资本和集团控股” | 若未来追踪表需要融资列，建议写“未披露；注册资本1亿元，蚂蚁全资” |
| 灵波 vs 蚂蚁集团业务 | 初始名单写“灵波科技/蚂蚁集团相关业务” | 采用灵波为主体、蚂蚁集团为控股/资源方 | 追踪表是否从“观察/待核验”改为“集团控股本体/模型观察池” |
| 高校合作 | 使用上交 GM-100 基准，但未见正式高校合作 | 不写高校合作，只写评测基准 | 后续是否需要检索 GM-100 原始论文/项目页 |
| 星海图硬件支持 | 本库星海图报告和财新线索提到 R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持；本次已核验星海图开发平台收录 Robbyant LingBot-VLA / LingBot-VA | 采用“模型生态集成已确认；R1 Pro 硬件支持为 B/C 级线索” | 若要升为 B 或 A，需要财新原文全文、星海图官方案例页或灵波官方确认 |
校对记录
| 校对项 | 核验结论 | 处理 |
|---|---|---|
| 追踪表 #158 状态 | 当前为“研究完成 / 校对中”，候选主体为“上海蚂蚁灵波科技有限公司 / Robbyant” | 已修正本报告前置检查；未改追踪表 |
| 蚂蚁集团全资控股主体 | Reuters/TradingView、证券时报、奥比中光关联交易文件口径一致：直接股东为蚂蚁智能（杭州）科技有限公司，向上由蚂蚁集团全资控股 | 维持 A 级事实 |
| R1 量产客户 | SCMP 称 R1 已量产并交付包括上海历史博物馆在内客户；国内报道确认展示/试点，但缺客户方公告、合同金额、运营数据 | 写为 B 级商业化线索，不写规模化订单 |
| 星海图硬件来源 | 星海图开发平台已确认收录 Robbyant LingBot-VLA / LingBot-VA；R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持主要来自财新/本库星海图报告交叉线索 | 写为 B/C 级模型生态/硬件支持线索，不写股权或客户关系 |
| 本体/模型一体化观察池 | R1 本体、LingBot-Depth/VLA/World/VA、Orbbec/乐聚/星海图合作同时存在 | 建议分类为“蚂蚁集团控股具身智能本体/模型一体化观察池” |
| 外部融资 | 未检索到独立外部融资、投后估值或外部股权投资公告；注册资本 1 亿元和集团投入不等于融资 | 维持“无外部融资披露，仅集团全资控股/内部项目” |
| 合作网络覆盖 | 已覆盖控股股东、互联网巨头、上市公司/传感硬件、机器人本体、模型/开源、客户/试点、高校评测基准；正式高校联合研发和客户侧订单仍缺 | 合作网络覆盖可通过校对，未确认项保留 |
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 日期 | 支撑事实 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | Reuters/TradingView：中国蚂蚁集团设立全资公司蚂蚁灵波科技，聚焦具身智能技术和产品研发 | 2025-02 | 蚂蚁发言人口径、成立日期、注册资本、朱兴、股权穿透 | A |
| S2 | 证券时报：上海浦东官宣！阿里系落子具身智能 | 2025-03-11 | 浦东揭牌、蚂蚁拓展具身智能主要载体、股权和注册资本 | A/B |
| S3 | 新华财经/新浪财经：蚂蚁灵波科技在沪揭牌 聚焦服务领域打造产品 | 2025-03-11 | 朱兴 CEO 口径、服务领域、家庭/养老/医疗健康方向、技术瓶颈 | A/B |
| S4 | BusinessWire：Ant Group Unveils China’s First Multimodal AI Assistant with Code-Driven Outputs | 2025-11 | 蚂蚁 2025 AGI 产品线含 Robbyant R1、Ling 系列模型 | B |
| S5 | 奥比中光 2026 年度日常关联交易预计相关 PDF | 2026-04 | 上海蚂蚁灵波企业信息、成立时间、统一社会信用代码、注册资本、法定代表人、公司性质、经营范围 | A |
| S6 | SCMP：Unit of China’s Ant Group unveils first humanoid robot | 2025-09-12 | R1 本体、参数、量产/交付线索、上海历史博物馆、朱兴战略口径 | B |
| S7 | 环球网/新浪财经：蚂蚁集团旗下灵波科技推出首款 R1 服务人形机器人，已投入试点 | 2025-09-16 | R1 服务场景、外滩大会、文旅博览会、社区健康咨询试点、服务和模型定位 | B |
| S8 | GitHub：Robbyant/lingbot-vla | 2026-01/04 更新 | 20,000 小时数据、9 种双臂构型、代码/权重、GM-100 性能、训练效率 | A |
| S9 | BusinessWire：Ant Group Subsidiary Robbyant Unveils LingBot-Depth | 2026-01-27 | LingBot-Depth 开源、Orbbec 合作计划、样本/数据对、CEO 朱兴和 About Robbyant | A |
| S10 | 新浪科技：蚂蚁灵波与乐聚机器人签署战略合作协议 | 2026-03-16 | 乐聚合作、近万小时真机数据、本体/模型/数据/场景协同 | B |
| S11 | Orbbec：Orbbec and Robbyant Partner to Launch LingBot-Depth | 2026-02-02 | Orbbec 官方合作、Gemini 330、联合优化、下一代深度相机战略协议、沈宇俊 CTO | A |
| S12 | LinkedIn：Robbyant | 抓取 2026-05 | Robbyant 品牌描述、蚂蚁集团旗下具身 AI 公司、开源栈补充线索 | C |
| S13 | RobotHub：蚂蚁灵波 | 抓取 2026-03/05 | 地址和产品聚合线索、R1/R1-S、Robbyant 简介 | C |
| S14 | 财新：星海图完成 10 亿元 B 轮融资 | 2026-02-11 | 星海图 R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持线索 | B/C |
| S15 | 星海图开发平台 | 校对抓取 2026-05-18 | Robbyant LingBot-VLA / LingBot-VA 平台模型生态线索 | B/C |
| S16 | 中国电子报/新浪财经：蚂蚁集团启动自研人形机器人 | 2025-02-19 | 招聘岗位、软硬件方向、蚂蚁官方回应、早期投资背景 | B |
| S17 | IT之家/新浪科技：消息称蚂蚁集团下场自研具身智能机器人 | 2025-02-19 | 招聘主体、知情人士、注册资本和股权口径交叉验证 | B/C |
| S18 | arXiv：A Pragmatic VLA Foundation Model | 2026-01/02 | LingBot-VLA 技术报告、20,000 小时真实数据、9 种构型、开源代码/模型/benchmark | A |
| S19 | arXiv：Advancing Open-source World Models | 2026-01-28 | LingBot-World、开源世界模型、16 FPS、低延迟、长时一致性 | A |
| S20 | arXiv：Causal World Modeling for Robot Control | 2026-01/03 | LingBot-VA、因果世界建模、帧预测与策略执行同步学习 | A |
| S21 | 奥比中光 2025 年年度报告 | 2026-04 | 奥比中光与蚂蚁灵波合作、Gemini 330、具身机器人客户适配 | A |
| S22 | Notebookcheck：Robbyant presents humanoid robot R1 with embodied AI | 2025-09-05 | R1 在 IFA 展示、厨房场景、欧洲伙伴线索 | C |