国内具身智能本体公司融资总额排名
Sources: 融资口径核验索引, 2026-05-17; 融资估算重排与公开检索核验, 2026-05-20; 五家公司横纵分析报告, 2026-05-17; 智元机器人横纵分析报告, 2026-05-17; 加速进化横纵分析报告, 2026-05-17; 动易科技横纵分析报告, 2026-05-17; 赛那德横纵分析报告, 2026-05-18; 灵童机器人横纵分析报告, 2026-05-18; 灵波科技横纵分析报告, 2026-05-18; 墨奇智能横纵分析报告, 2026-05-18; 欧拉万象横纵分析报告, 2026-05-18; 拉格朗日横纵分析报告, 2026-05-18; 索塔无界横纵分析报告, 2026-05-18; 破壳机器人横纵分析报告, 2026-05-18; 苏度科技横纵分析报告, 2026-05-20; 全量公司页融资覆盖核查, 2026-05-20; 分组融资补充核验, 2026-05-20; 灵心巧手融资补充核验, 2026-05-20 Raw: 融资口径与核验索引; 银河通用报告; 星海图报告; 千寻智能报告; 星动纪元报告; 宇树科技报告; 智元机器人报告; 加速进化报告; 动易科技报告; 赛那德横纵分析报告; 灵童机器人横纵分析报告; 灵波科技横纵分析报告; 墨奇智能横纵分析报告; 欧拉万象横纵分析报告; 拉格朗日横纵分析报告; 索塔无界横纵分析报告; 破壳机器人横纵分析报告; 苏度科技横纵分析报告
Overview
本页按融资总额排名和金额梯队，记录国内具身智能/人形机器人“本体或本体 + 模型 + 数据一体化”公司在一级市场公开披露股权融资累计金额。
融资金额梯队汇总
分层说明：本表基于下方“当前融资估算合并表”的“估算累计融资额（亿元人民币）”字段归档；边界按估算值/可确认下限纳入，例如“约20+”进入 20亿–30亿，“至少10亿元”进入 10亿–20亿。
未披露/无法估算、不适用、内部项目或上市公司资本市场事件统一进入“未披露或无法计算”。
| 融资金额梯队 | 公司数量 | 公司名单 |
|---|---|---|
| 40亿以上 | 7 | 银河通用（Galbot）、优必选科技（UBTECH Robotics）、星海图（Galaxea AI）、它石智航（TARS）、千寻智能（Spirit AI）、星动纪元（RobotEra）、强脑科技（BrainCo） |
| 30亿–40亿 | 2 | 苏度科技（Sudo AI）、极佳视界（GigaAI） |
| 20亿–30亿 | 12 | 达闼科技、普渡科技（Pudu Robotics）、众擎机器人（ENGINEAI）、非夕科技（Flexiv）、逐际动力（LimX Dynamics）、宇树科技（Unitree Robotics）、帕西尼感知科技（Paxini）、灵初智能（PsiBot）、自变量机器人、至简动力、乐聚机器人、灵心巧手 |
| 10亿–20亿 | 11 | 智平方（AI² Robotics）、松延动力（Noetix Robotics）、擎朗智能（KEENON Robotics）、智元机器人（AgiBot）、无界动力、加速进化（Booster Robotics）、原力灵机（Dexmal）、浙江人形机器人创新中心、优理奇机器人（UniX AI）、鹿明机器人、光轮智能（Lightwheel） |
| 5亿–10亿 | 16 | 墨奇智能、魔法原子、维他动力、穹彻智能（Noematrix）、傅利叶智能（Fourier Intelligence）、小鹏 / 鹏行智能、北京人形机器人创新中心（天工机器人）、灵猴机器人、星尘智能（Astribot）、傲意科技（OYMotion）、小雨智造、章鱼动力、乐享科技、云深处科技（DEEP Robotics）、五八智能、流形空间（Manifold AI） |
| 2亿–5亿 | 42 | 长安天枢智能机器人、机科未来（RoboScience）、聆动通用机器人、卓世科技、因时机器人、千诀科技、蓝点触控、赛那德（SENAD）、拓元智慧（X-Era AI）、越疆科技（DOBOT）、曦诺未来（Xynova）、跨维智能、零次方机器人、首形科技（AheadForm）、中科光电、鲸鱼机器人（WhalesBot）、慧灵科技（HITBOT）、欧拉万象、戴盟机器人、智身科技（GENISOM AI）、钛虎机器人、卓益得机器人（DroidUp）、破壳机器人、开普勒机器人（Kepler）、灵生科技、萝博派对（RoboParty）、智鼎机器人、动易科技、原力无限（INFIFORCE）、源络科技、灵御智能、诺因智能、贝塔无限（Beta Infinity）、中科第五纪、临界点（AGILINK）、具微科技（Micbot）、柏奥尼克（PNDbotics）、格松科技、灵宝CASBOT（中科慧灵）、西湖机器人（Westlake Robotics）、觅蜂科技（Maniformer）、阿米奥机器人 |
| 1亿–2亿 | 16 | 源升智能、钧舵机器人、知行机器人、大晓机器人（ACE Robotics）、中科新松、星际光年、埃斯顿酷卓、月泉仿生、蔚蓝科技（WEILAN）、墨甲机器人、影身智能、德塔智能（Delta Intelligence）、灵童机器人（Figurobot）、优宝特机器人、有鹿机器人、青心意创（Cyan） |
| 不足1亿 | 39 | 深穹星核（Novacore）、浩海星空（HHS Robotics）、伟景智能（Vizum）、格蓝若机器人、启智机器人、镜识科技、灵足时代、无论科技（AnyWit Robotics）、清宝机器人、知有无界、中科硅纪、具识智能、舞肌科技（Wuji Tech）、枢途科技、四川具身人形机器人科技有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、奚仲智造（CMW Robotics）、数字华夏、具脑磐石、可派机器人（智可派）、智在无界（BeingBeyond）、海伯利安、理工华汇、瑆爝机器人、赛博格机器人、黑漫科技（HeymanTech）、天链机器人、人工生产力（北京）科技有限公司、七腾机器人、云锦微、北京品智通科技、云幕智造、女娲机器人、幻尔科技（Hiwonder）、比邻星科技、灵巧智能、中科灵犀、奥兹智能、灵波科技（Robbyant） |
| 未披露或无法计算 | 31 | 半醒科技（BXI Robotics）、大寰机器人、大象机器人（Elephant Robotics）、拉格朗日、索塔无界、智元酷拓、昆仑行机器人、智莱特机器人、艨码科技、云松鼠智能、伯牙智能、伽利略（Galileo）、忆海原识、智往未来、木牛机器人（MoveNew）、深谋科技、潜行未来、若伴智能、费米机器人、超维动力（Kinetix AI）、里工实业、钢铁侠机器人、小米集团 / 小米机器人、上海具身慧智科技、亿嘉和、光谷东智、均普智能、腾讯 Robotics X、荣耀终端 / 荣耀机器人、软通天擎、重庆昊辰具身智能 |
当前融资估算合并表
估算说明：本表覆盖
wiki/companies/当前 176 家公司页。业务类型直接采用 国内具身智能公司业务类型分类 的“初步分组”。 金额口径：公开披露历史融资金额统一折算为人民币亿元；美元按 1:7、港币按 0.8:1。对“数百万/数千万/数亿/超千万/超1亿/上亿/千万级/亿级”等模糊表述分别按 300万/3000万/2亿/1000万/1亿/1亿/1000万/1亿处理；“未披露”不补数。若注册资本超过 1 亿元且缺少更好融资口径，可作为创始股东/产业方投入纳入估算；不超过 1 亿元的注册资本不计入。
| 公司名称 | 业务类型 | 估算累计融资额（亿元人民币） | 估算口径 | 主要投资机构 |
|---|---|---|---|---|
| 银河通用（Galbot） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约70+ | 公开轮次机械加总：2024天使7亿元 + 2024战略5亿元 + 2025-06新轮约11亿元 + 2025-12超3亿美元按约21亿元折算 + 2026-03新轮25亿元；美元折算、老股/追加/结构化安排不精确。 | 美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、上汽恒旭、HKIC、深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本、中科院基金、国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产等 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约56.1 | 采用港交所招股书/研究整理披露的 Pre-IPO Investors 累计募资约56.1亿元；IPO、上市后配售、信用额度和订单合同另计，不并入一级市场累计融资。 | 腾讯、工商银行/工银系、海尔、Telstra、鼎晖资本、居然之家、正大、民生银行、宜信、中广核、铁投、松禾资本等 |
| 星海图（Galaxea AI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约50 | 采用区间上沿：B轮后累计接近30亿元，2026-04 B+轮近20亿元，公开口径保留‘超40亿元至近50亿元’差异。 | 蚂蚁集团、美团、百度、米哈游、FunPlus、蓝思科技、海尔资本等；早期还包括清华系/自动驾驶人才网络相关资本线索 |
| 它石智航（TARS） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约48.79 | 公开轮次简单相加：2025-03天使1.2亿美元 + 2025-07天使+1.22亿美元 + 2026-04 Pre-A 4.55亿美元 = 约6.97亿美元，按7.0汇率折算约48.79亿元；非公司官方累计口径。 | 蓝驰创投、启明创投、线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投、美团战投、钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富、建发新兴投资、红杉中国、美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、TCL产投、孚腾资本、首程控股、北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导等 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约43+ | 采用公司页当前写法：公开口径累计融资已在40亿元以上，媒体常用‘累计超43亿元’；逐轮粗加可由2025 Pre-A 5.28亿元、Pre-A+近6亿元、2026-02连续两轮近20亿元、2026-04新轮10亿元解释。 | 京东、宁德时代相关资本、华为哈勃/海思相关资本、TCL、360、云锋基金、顺为资本等 |
| 星动纪元（RobotEra） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约42+ | 公开轮次粗加：种子数千万元、天使超亿元、Pre-A近3亿元、A轮近5亿元、A+近10亿元、2026战略轮10亿元、2026-04超2亿美元按约14亿元折算；非官方累计数。 | 清流资本、元璟资本、阿里巴巴、鼎晖VGC、海尔资本、吉利资本、北汽产投、顺丰集团、三星、新加坡电信、联通相关基金等 |
| 强脑科技（BrainCo） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约41 | 以2025官方手册累计约3亿美元融资为老口径，按7.0折算约21亿元；再加2026年约20亿元人民币新一轮融资/Pre-IPO线索，合计约41亿元；是否含老股与主体边界待核。 | 中国电子、光大控股、德迅资本、鼎晖投资、道氏技术、三七互娱、IDG资本、华登国际、蓝思科技、领益智造、韦尔股份、润泽科技、华住集团、好未来集团等 |
| 苏度科技（Sudo AI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约35 | 采用天眼查转述Pre-A轮5亿美元口径，按7.0汇率折算约35亿元；高鹄资本披露截至2025年底已获多家机构投资与2026新融资/20亿美元估值线索需合并核验，不能重复加总。 | 宁德时代、阿里巴巴、高瓴创投、国寿股权、绿洲资本、腾讯投资、蚂蚁集团、IDG资本、蓝驰创投、数字未来、孚腾资本、复旦科创、云晖、君联资本、横店资本等 |
| 极佳视界（GigaAI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约30.35+ | 公开轮次粗加：早期种子/天使/天使+约0.35亿元以上，Pre-A/Pre-A+数亿元按约5亿元量级处理，A轮系列约5亿元，2026 Pre-B近10亿元，2026 B/B1近15亿元；未披露轮次不补。 | 北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA、辰韬资本、国中资本、中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本、华为哈勃、华控基金、达晨财智、中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际、健瓴资本等 |
| 达闼科技 | 生态平台/数据基础设施；服务机器人商业化外溢 | 约27 | 中文A轮1亿美元按约7亿元折算；2021国内B+轮超10亿元；2023国内C轮/首轮交割超10亿元；SEC优先股等境外历史分项不与中文轮次硬合并，2019 IPO申请不计入。 | 软银中国资本、富士康科技集团、上海城投、上海国盛/上海国资、知识城集团、水木春锦、SoftBank Group Capital、SVF Cloud、Gemdale、ZGC Capital等 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 服务机器人商业化外溢 | 24.5+ | 约24.5+；按B/B+/C1+C2/C3/2026新一轮等已披露美元金额以1美元≈7元折算，2023 C4数亿元人民币和更早未披露轮次未补数 | 龙岗金控/龙岗引导基金、亚投资本、北汽产投、蓝思科技、上海弘晖、腾讯投资、美团、红杉中国、深投控、普华资本、阅度资本等 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约24 | 采用已披露强口径：2025 Pre-A++与A1轮累计近10亿元 + 2026 B轮2亿美元按7汇率约14亿元；2025 A1+/A2轮未披露金额、2026-05 B+轮待确认，不计入。 | 京东、小鹏汽车/星航资本、宁德时代系溥泉资本、立讯精密、河南投资集团汇融基金、多伦科技、中创智领、华控基金、黄浦江资本、磊石资本、达晨创投等 |
| 非夕科技（Flexiv） | 工业本体/协作机器人/特种机器人；灵巧手/核心部件/移动操作；工业机器人母体外溢/底座平台 | 约22.5 | A/A+按A+后累计约1.5亿元；B轮超1亿美元、B+轮近1亿美元、C轮亿级美元均按1亿美元≈7亿元粗算；2026年新一轮/C+未披露金额，不计入。 | Invus、Atma Capital、奥飞集团、咏归基金、广发信德、洪泰基金、华控基金、美团、珠江集团/珠江实业、新希望集团、Longwood、云锋基金、招商局资本、高榕创投、金沙江创投、真格基金、顺为资本、MFund魔量资本等 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约21 | 2023天使轮+Pre-A近2亿元；2025 A轮系列5亿元；2026 B轮2亿美元按1美元≈7元折算约14亿元；2024阿里战略投资、2025京东战略领投等未披露金额不补。 | 京东、中鼎、光洋、东土科技、阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团、南山战新投、峰瑞资本、明势资本、昆仲资本、绿洲资本等 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约20+ | 采用媒体/研报上市前一级市场宽口径‘累计融资超20亿元’；IPO拟募42.02亿元另计，不纳入私募股权累计融资。 | 顺为资本、经纬创投、敦鸿资产、海克斯康、美团、中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 20.0+ | 约20.0+；采用2025年4个月内融资近10亿元口径叠加2026年B轮超10亿元，早期Pre-A近亿元和2024 A/A1数亿元不另行补足以避免重复计算 | 黄浦江资本、凯泰资本、信安资本、珠海科技产业集团、优利德、京东、比亚迪、TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、新奥资本、北汽产投、南山战新投、奇绩创坛等 |
| 灵初智能（PsiBot） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约20 | 采用公司公开天使轮+Pre-A轮共计20亿元口径；种子轮及2026年4月新一轮/A轮线索未披露金额，不计入。 | 国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金、徐汇资本、梁溪科创、锡创投、国投先导、京西瑞瓴、高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人等 |
| 自变量机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台；生态平台/数据基础设施 | 约20 | 采用公开近20亿元/B轮近20亿元的保守总表口径；此前A+近10亿元、A++10亿元、数亿元战略轮等可能存在统计窗口或累计口径重叠，不机械叠加。 | 小米战投、红杉中国、字节跳动、深创投、北京信息产业发展基金、阿里云、国科投资、美团战投/美团龙珠、上汽金控、中金上汽基金、华映资本、云启资本、广发信德、联想之星、九合创投、君联资本等 |
| 至简动力 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台 | 约20 | 采用公司首次官方融资官宣的半年5轮累计20亿元人民币口径；此前未披露单轮与工商变更线索不另加。 | 元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投、腾讯、阿里巴巴集团等 |
| 乐聚机器人 | 人形机器人/全栈本体平台 | 至少20亿元 | 按可量化公开轮次保守下限估算：Pre-IPO近15亿元+B轮2.5亿元+A轮/腾讯战略投资0.5亿元+天使轮1000万元+D轮“数亿元”按至少2亿元计；Pre-A、C轮及其他未披露/冲突轮次不计。 | 深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资、中美绿色基金、洪泰基金、腾讯、深创投、松禾资本等。 |
| 智平方（AI² Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约18+ | 为总表排名所需的保守估算：Pre-A数亿元、Pre-A+过亿元、A系列/深创投单家超亿元及一年多轮数亿元级融资只按低位折算，叠加2026 B轮系列超10亿元；不写成官方累计融资。 | 达晨财智、敦鸿资产、基石资本、云启资本、国投创盈、深创投、国中资本、普华资本、南山战新投、华熙生物、百度战投、中车资本、宇信科技、森麒麟、沄柏资本、国泰海通基金等 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 17.0+ | 约17.0+；按2025 A/A+/A++、Pre-B/Pre-B+和2026 B轮公开金额区间保守累加，B轮采用“B轮融资规模累计近10亿元”原文，不把18.2亿元等数据库摘要当作强证据 | 晨道资本、国科投资、京国盛基金、九合创投、方广资本、中金资本、金浦投资、北汽产投、晶科能源、彬复、华强资本、北京未来科学城基金、北京市机器人产业发展投资基金/首程体系等 |
| 擎朗智能（KEENON Robotics） | 服务机器人商业化外溢 | 16.3+ | 约16.3+；按2016年3000万元、2019年2亿元、2021年D轮2亿美元×7保守累加，2020年C轮“数亿元”因口径不稳暂不补数 | 软银愿景基金2期、中金甲子、Prosperity7 Ventures、软银亚洲、阿里巴巴战投、源码资本、华登国际、上海科创基金、云启资本、松禾资本等 |
| 智元机器人（AgiBot） | 平台型链主/生态母体 | 16.0+ | 约16.0+；仅按A3超6亿元与A4/第6轮超10亿元等可落地公开金额估算，B轮、未公开轮次、估值和上纬新材控制权交易不并入 | 高瓴、奇绩创坛、高榕、经纬创投、蓝驰创投、鼎晖投资、BV百度风投、红杉中国、腾讯、京东、上汽、比亚迪、TCL创投、孚腾资本/上海国资、华发集团、龙旗科技、卧龙电驱等 |
| 灵心巧手 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约22 | 按公开金额/模糊金额折算可确认下限约22亿元以上：2025-04超亿元种子/Pre-A按1亿元，2025-08天使轮、2025-10 A轮、2025-11 A+轮“数亿元”各按2亿元，2026-02 B轮近15亿元；2025-12 A++轮与2026-04 B+轮未披露金额不补，财联社/科创板日报2026-05-01“累计融资额达数十亿元”作为上限方向线索。 | 道得投资、盛世投资、中关村科学城基金、中银资产、复星创富、红杉中国、CCV、广发乾和、普丰资本、蚂蚁集团、中金资本、首发展创投、浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、东方精工、京国瑞、博佳资本、力合资本等 |
| 无界动力 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约14 | 采用天使轮累计超2亿美元口径，按1美元≈7元折算约14亿元；此前3亿元、超2亿元、累计8亿元等中间节点视为包含在累计内；远景超5亿元战略合作/订单不计入股权融资。 | 远景科技集团、北京市人工智能产业投资基金、红杉中国、线性资本、高瓴创投、BV百度风投、华业天成、钧山资本、普华资本、深创投、创新工场、雅瑞资本、中金资本旗下基金等 |
| 加速进化（Booster Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 12.6+ | 约12.6+；按数千万元+数千万元+亿元+超亿元+超亿元+2026近10亿元保守折算，未披露A轮/追加金额不补数 | 北京高精尖产业基金、京国盛基金/北工投资、华控基金、联想之星、国海创新资本、交银资本、深创投、源码资本、英诺基金、IDG资本、首程控股/北京机器人基金等 |
| 原力灵机（Dexmal） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约12 | 2025年3月天使轮2亿元；2025年A轮/A+两轮合计近10亿元；2025-09及2026-04股东变更线索不作为新增融资金额。 | 阿里巴巴、蔚来资本、君联资本、九坤创投、启明创投、洪泰基金、联想创投、锡创投、正景基金、华勤技术相关主体等 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 平台型链主/生态母体；生态平台/数据基础设施；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约11.8 | 按可核验股权/增资口径：2024早期增资0.176亿元、2024外部增资1.1亿元、2024新一轮增资6.105亿元、2026 Pre-A 4.5亿元，合计约11.88亿元；9.4亿元专项补贴和22亿元宽口径筹资不计入股权融资。 | 中控技术、宁波云熠、甬元财新、宁波甬水桥众舟、迦智科技、海曙产投、宁波书林、联想基金/联想创投、方广资本、冯源资本、浙创投、招商创科、宁波工业互联网研究院、智昌、宁波金控、越秀、宁波人才等 |
| 优理奇机器人（UniX AI） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约10 | 按公开融资节奏保守机械估算：2025年天使/天使+数亿元、2025年9月两轮近亿元、2025年12月两轮合计3亿元、2026年3月新一轮近3亿元；因上海/苏州主体和轮次命名存在重叠风险，不做精确闭合。 | 中关村前沿基金、赛纳资本、长安私人资本、中新资本、航大科技、川商基金、吴中金控、益华资本、青域基金、太浩创投、中金汇融、洪山资本、广州产投、谢诺投资、涌铧投资等 |
| 鹿明机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人；灵巧手/核心部件/移动操作；生态平台/数据基础设施 | 约 10 | 采用 2026-05 A1/A2 两轮累计近 10 亿元的公开披露上沿；不拆成单轮精确金额，并与“现金储备接近 10 亿元”口径区分。 | 三菱电机/MEITC、普华资本、吴中金控、恒生电子、海高集团、昆石投资；早期线索含英诺天使、商汤国香、梅花创投、复星锐正、德马科技、鼎晖、南京创投、金固股份、申能诚毅等。 |
| 光轮智能（Lightwheel） | 生态平台/数据基础设施 | 至少10亿元 | 采用2026年A++/A+++合并轮融资10亿元人民币为保守锚点；早期种子轮、天使轮、天使+、Pre-A等“上亿元”口径未逐轮闭合，不机械精确加总。 | 新希望集团、鼎邦投资、奥克斯集团、鼎石资管、建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本。 |
| 墨奇智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台 | 9.0+ | 约9.0+；采用2025-12约9亿元天使轮媒体/数据库口径，2026未披露轮次和估值推算不补数 | 阿里云/某大厂口径、神骐资本、君联资本、适达集团、蓝驰创投、光合创投、华业天成资本、拓野资本、莫比乌斯等（投资方名单存在冲突） |
| 魔法原子 | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 约8.5+ | 1.5亿元天使轮 + 2025年数亿元战略融资按约2亿元下沿估算 + 2026年超5亿元A轮；百亿/105亿元生态基金不计入公司直接融资。 | 追创创投、翼朴、禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池、元禾厚望、天空工场创投基金、拓普集团、金雨茂物、苏大天宫、杰创智能、爱仕达、梁创投等 |
| 维他动力 | 人形机器人/全栈本体平台 | 约8 | 2025年成立半年融资规模达约3亿元的累计口径 + 2026年Pre-A近5亿元；不倒推种子、种子+、天使各单轮精确金额。 | 地平线机器人、高瓴创投、元璟资本、柏睿资本、BV百度风投、初心资本、今日资本、凯辉基金、达晨创投、联想创投、渶策资本、东方嘉富、华泰紫金、复星锐正、尚颀资本、明荟致远等 |
| 穹彻智能（Noematrix） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约8 | 2024年天使轮+Pre-A合计数亿元、2024年Pre-A+数亿元、2025年Pre-A++数亿元、2026年A轮数亿元均按约2亿元下沿估算；2025年阿里投资金额未披露、Pre A+++仅作回溯待核验，不另计。 | 小苗朗程、MFund、京海展悦、SEE Fund、Prosperity7 Ventures、广发信德、泽羽、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国、红杉中国、盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团、阿里巴巴集团、C资本、Sea Limited、普华资本等 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 人形机器人/全栈本体平台；工业机器人母体外溢/底座平台 | 约 8 | 采用公司官网披露的 2025 年 E 系列融资合计近 8 亿元；润阳科技拟 3 亿元参与 E3 轮视为 E 系列内强证据，不与近 8 亿元重复加总；早期轮次仅列历史线索。 | 润阳科技、国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本、软银愿景基金二期、元璟资本、IDG资本、火山石资本、前海母基金、上海人工智能产业投资基金等。 |
| 小鹏 / 鹏行智能 | 产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 7.0+ | 约7.0+；仅按鹏行智能2022年A轮超1亿美元×7折算，小鹏集团研发投入、IRON内部项目和广州鹏行1000万元注册资本不并入 | IDG资本、小鹏汽车、何小鹏等 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 平台型链主/生态母体；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 7.0+ | 约7.0+；采用2026年首轮市场化融资超7亿元，2023年3亿/3.5亿元注册资本和政府平台支持不并入融资额 | 北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金、百度、东土科技；早期发起方含京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等 |
| 灵猴机器人 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；灵巧手/核心部件/移动操作；工业机器人母体外溢/底座平台 | 6.45 | 约6.45亿元；2025-04股权转让0.15亿+A轮超1亿+A+数千万+Pre-B超1亿+B轮数亿+B+数亿，博众后续6,400万元老股转让不并入融资估算，按保守下限/占位估算。 | 智元机器人、金鼎资本、博原资本、TCL创投、苏创投、东运创投、财通资本、银杏谷资本、讯飞创投、交源资本、蔚来资本、中车资本/华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资、中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本、中网投基金、古玉资本 |
| 星尘智能（Astribot） | 人形机器人/全栈本体平台 | 6.1+ | 约6.1+；Pre-A数千万美元按约2.1亿元、2025 A/A+数亿元按2亿元、A++数亿元按2亿元保守折算，2023早期未披露金额不补数 | 经纬创投、道彤投资、清辉投资、云启资本、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资、Bloom Advance Capital、时代伯乐、南山战新投、德迅投资等 |
| 傲意科技（OYMotion） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约6.1 | Pre-B近亿元、B+近亿元、B++近亿元、雷迪克股权受让+增资/B3约1.6亿元、C1轮1.5亿元机械加总；早期C级线索不计入。 | 智慧互联产业基金、中原前海、华发集团、广大汇通、合盈资本、英飞尼迪资本、浙江省发展资产、沃美达资本、雷迪克、中金资本旗下脑科学基金等 |
| 小雨智造 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约6 | A轮亿元级、A+轮亿元级、B轮数亿元、B+轮数亿元按保守下沿估算；种子/天使和小米等早期回溯资本网络不机械补加。 | 小米集团/瀚星创投、王田苗/雅瑞天使、北京智源研究院、黎万强、北京信息产业发展投资基金、科大讯飞/讯飞创投、滴滴、华业天成、招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金、北汽产投、复星锐正、建发新兴等 |
| 章鱼动力 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 5.5 | 近 5000 万美元首轮按 7 汇率约 3.5 亿元；其后 K3 战略投资“数亿元人民币/数千万美元量级”按约 2 亿元保守加入；3 月中旬“数亿元”早期口径视为首轮窗口不重复。 | 地平线机器人、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本、新加坡 K3。 |
| 乐享科技 | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；服务机器人商业化外溢 | 5.0 | 约5.0亿元；采用天使轮近2亿元+天使+亿元级+天使++2亿元/累计近5亿元口径；25亿元估值和官网美元口径不纳入。 | IDG资本、Monolith、经纬、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本、锦秋基金、钟鼎资本、光源资本（FA） |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约5 | 采用2025-2026融资窗口中近/超5亿元C轮或新融资口径；数亿元Pre-IPO、近5亿元新融资、超5亿元C轮可能存在同轮分期或媒体重复，不机械叠加。 | 国家人工智能产业投资基金、运营商旗下基金、国资/财务投资方等；早期投资方和具体持股仍待股权穿透 |
| 五八智能 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约5 | 采用2025年约5亿元首轮战略融资/A轮公开口径；此前兵器体系成果转化与平台投入不按外部融资机械估算。 | 国新基金、浙江产投、中国国有企业混合所有制改革基金、浙江城西科创制造业母基金、浙江省科创母基金（三期）、国舜德茂基金、申万长虹基金等 |
| 流形空间（Manifold AI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约5 | 采用成立不到十个月四轮近5亿元公开累计口径；不把种子、天使、天使+、Pre-A的近亿元/超亿元/近2亿元拆成精确加总。 | 英诺天使基金、水木清华校友种子基金、锦秋基金、同创伟业、君联资本、梅花创投、华为哈勃、华控基金、锡创投、达泰资本等 |
| 长安天枢智能机器人 | 产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 4.5 | 按注册资本/股东出资估算：注册资本超过 1 亿元，在缺少更好融资口径时计入创始股东投入；但须明确这是长安体系内四方共同投资设立，不是外部 VC/市场化融资轮次。 | 中国长安汽车集团、重庆长安汽车股份有限公司、辰致汽车科技集团、重庆长安科技；其中长安汽车出资 2.25 亿元持股 50%，长安科技出资 0.45 亿元持股 10%，中国长安与辰致合计对应剩余 40% 注册资本。 |
| 机科未来（RoboScience） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约4.3 | 数千万元种子轮按约0.3亿元、近2亿元天使轮、数亿元Pre-A按约2亿元下沿估算；2026年5月十亿元A轮仅见媒体转述且投资方未明确，暂不计入。 | 零一创投、京东、招商局创投、商汤国香资本、普华资本、达晨财智、长石资本等 |
| 聆动通用机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台 | 约 4.3 | 2025年数千万元天使轮按0.3亿元估算 + 2025年数亿元天使轮按2亿元估算 + 2026年数亿元Pre-A轮按2亿元估算；2024成立期/讯飞体系出资未披露，不计入。 | 安徽讯飞云创/讯飞创投、安徽科讯人工智能创业投资基金、苏州科讯园丰天使创业投资基金、合肥高投/合肥高投科转、元禾璞华、优势资本、盈科投资、天智投资、华义创投、泰达科投、博众精工产投 |
| 卓世科技 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 4.0 | 约4.0+亿元；按2024 B轮超亿元+B+轮亿元级/亿元+2025 B++近亿元+2026 Pre-IPO数亿元估算，早期A/A+轮只作低确定性补充线索。 | 联想之星、清研AI产业基金/清研资本、融道投资、力合资本、中关村协同创新基金、中马启元、齐光资本、浙江经协基金、同创伟业、青岛海发、启迪之星、清科产投、宜宾港信基金、卓源亚洲、国泰君安创新投、优必选科技、国新国证投资、浙江华宇 |
| 因时机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 4.0 | 约4.0亿元；按B2/B+超亿元+B3/B++近亿元+C1/C2合计数亿元估算，2017-2022早期未披露轮次不纳入精确累计。 | 飞图创投、中赛投资、峰瑞资本、顺为资本、达晨财智、深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创、芯联资本、科沃斯、神骐资本、源禾资本、华盖资本、中国移动链长基金、北京市人工智能产业投资基金、启明创投、TCL创投、博原资本、春华资本、金石数经基金 |
| 千诀科技 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 3.9 | 按多轮数千万元、Pre-A+ 数亿元/累计数亿元、Pre-A++ 近亿元及扩展轮未单列金额保守估算；系列轮存在单轮/累计混用。 | 英诺天使、水木清华校友种子基金、启迪之星、九尚资本、嘉道功程、华业天成、瑞江投资、零以创投、北京海升集团、追创创投、德同资本、景业智能产业基金/正景智远基金、钧山资本、祥峰资本、石溪资本、智路资本、集美创投、南创投、京铭资本等。 |
| 蓝点触控 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 3.3 | 约3.3+亿元；Pre-A数千万元+B轮近亿元+C轮超亿元+C+轮超亿元；未披露A轮/天使轮金额不补。 | 智友金苗基金、中关村协同创新基金/南阳中关村协同创业基金、广发信德、复星创富、合肥创新投/国耀资本、华仓资本、红杉中国、珠海科技产业集团、溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇、华金资本（待核） |
| 赛那德（SENAD） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 3.3 | 约3.3+亿元；A轮3000万元+B轮系列累计超1亿元+2026战略融资超2亿元，B/B+/B++内部轮次避免重复加总。 | 招商局创投、招商租赁基金、普华资本、硅港资本、初辉资本、豫资涨泉基金、中国外运、阿里巴巴、达晨财智、深投控、长石资本、招商中外运基金、杭州灏月（工商线索） |
| 拓元智慧（X-Era AI） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 3.3 | 数千万元天使/天使+、近亿元 Pre-A、数亿元 Pre-A 系列合计估算；2026 工商入股/项目库 A 轮可能与 2025 Pre-A 系列重叠，暂不另加。 | 银杏谷资本、源数投资、卓源资本、汉仁资本、粤科金融/粤科创业、鹏城愿景基金、红鸟启航基金、东方精工、星宸科技、德韬资本、石溪资本、数聚乘、领屹投资、建潘集团等。 |
| 越疆科技（DOBOT） | 工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台 | 约 3.2 | 采用 2021 B 轮媒体披露 3.2 亿元作为一级市场已披露金额；港股 IPO、超配、2025 H 股配售及未来 A 股发行列为资本市场事件，不计入本列。 | 中金资本、中国中车、温氏股份、招商局资本、云晖资本、势能资本、星河控股、深创投、卓源亚洲；历史/IPO前股东含前海基金、红土创客、上海中金、青岛中车、中网投、深圳松禾等。 |
| 曦诺未来（Xynova） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 3 | 超亿元天使轮 + 数亿元 Pre-A 估算；Pre-A 领投方未点名，按“某头部互联网大厂”保留。 | 溥泉资本、宁德时代关联资本、小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金、某头部互联网大厂、财通资本、毅达资本、浙大友创、三七互娱、杭州数据集团等。 |
| 跨维智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约 3 | 近千万美元天使轮按约 0.7 亿元，2022 Pre-A 与“一年内亿元级”不拆分重复，2025 A1/A2 数亿元按约 2-3 亿元估算；战略轮未披露金额不计。 | 松禾资本、真格基金、联创资本、联想创投、成都科创投、洪泰基金、天鹰资本、四川省科创投资集团/四川院士基金、南山战新投、一村淞灵/一村资本、探元创投等。 |
| 零次方机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台 | 约 3 | 采用公司公开活动“总融资约 3 亿元”作为上沿估算；同时保留 A 轮后“总融资突破 2 亿元”的保守媒体口径。 | 润泽集团/润泽科技、宁波东力、接力基金/接力天使、泽奕资本/平湖泽新、合肥/包河地方资本及早期多源投资方线索。 |
| 首形科技（AheadForm） | 人形机器人/全栈本体平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约 3 | 过亿融资、连续多轮未披露金额与 2026-04 数亿元 A1 轮合并估算；A1 轮“某互联网大厂”不点名，未披露轮次不强行补金额。 | 德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人、招商局创投、深创投、五源资本、浔商创投、顺为资本、蚂蚁集团、中国互联网投资基金、上海未来产业基金、华控基金、嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投、弘晖基金、厚雪资本、东方富海等。 |
| 中科光电 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约 2.7 | 1500万元早期参股 + Pre-A数千万元（按0.3亿元估算）+ 2025年1000万元入股 + 百川能源体系21,526.02万元少数股权交易合计；其中百川10月交易需拆分为16,000万元增资和5,526.02万元老股受让。 | 百川能源/百川企管/海南百川氢能、东方嘉富、欣视景、中科创星、西科天使叁期 |
| 鲸鱼机器人（WhalesBot） | 教育机器人/开源开发平台 | 2.5+ | 2020 A+/新一轮融资时披露成立两年内第 4 轮且累计融资超 1 亿元；之后 2021 Pre-B 轮 5000 万元、2024 B 轮超 1 亿元，按可公开相加下沿估算为 2.5+。 | 上海纳米创投、普维资本、英飞创投、南虹资本、上海体育产业基金相关国资平台等 |
| 慧灵科技（HITBOT） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 2.41 | 约2.41亿元；按卧安机器人股权购买+注资总对价240.56百万元计入，老股转让与增资拆分未披露；早期A轮3000万元和未披露轮次不与本交易机械相加。 | 卧安机器人（OneRobotics）、顺为资本、创世伙伴、赛智创投/赛富投资基金、极星资本、泽厚资本、唯嘉资本、联想之星、MFund魔量资本、万物资本/万物（博裕）、道合科技投资 |
| 欧拉万象 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 2.3 | 约2.3亿元；数千万元种子轮+数亿元新轮/天使轮，5月轮次名称在天使轮、战略融资、新一轮融资之间不统一，按保守数亿元占位。 | 高瓴创投、五源资本、招商局创投、赛富投资、九合创投、拙朴投资、BV百度风投、聚合投资 |
| 戴盟机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作；生态平台/数据基础设施 | 约 2.3 | 2023天使轮数千万 + 2024两轮天使+亿元级 + 2025天使++亿元级，2025战略轮存在未披露/亿元级冲突，保守只按低口径处理，不做精确加总。 | 昆仲资本、金鼎资本、国中资本、联想创投、招银国际/头部银行系机构、招商局创投、东方嘉富、架桥资本、中国移动链长基金 |
| 智身科技（GENISOM AI） | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人；灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 2.3 | A+数千万元 + 2026年连续多轮累计数亿元融资保守估算；宝馨智身合资公司出资不计入母公司融资。 | 智元机器人/智元创新、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份/柯力传感、豪鹏科技、茅台高质量成长基金、宁波传感谷创业投资基金、浙江图灵算力 |
| 钛虎机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 2.3 | 2024 Pre-A数千万元 + 2024 Pre-A系列合计超1亿元 + 2025中国移动/蚂蚁集团参与的新一轮超1亿元；2026 C轮/战略融资仅为项目库或工商转述线索，暂不计入。 | 经纬创投、方富创投、梅花创投、凡创资本、锦冠资本、毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金、中国移动/中移和创、蚂蚁集团 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 2.1 | 约2.1亿元；2023天使轮1000万元+2024年1亿元融资+2026近亿元Pre-A+，2024轮次天使/A轮冲突不影响金额加总。 | 点亮伯恩资本、上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司、河南省科投产业发展投资基金、征和工业、松霖科技集团成员 |
| 破壳机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 2.1 | 约2.1亿元；数千万美元天使轮按3000万美元×7粗估，种子轮未披露且可能与天使轮前后重叠，不补入。 | 云启资本、顺为资本、弘晖基金、小米集团/小米战投、星海图、BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富 |
| 开普勒机器人（Kepler） | 人形机器人/全栈本体平台 | 2.1+ | 已披露金额保守加总：2025-05 Pre-A+按媒体1000万元补充口径计0.1亿元，2026-02杭州柯林战略投资按亿元级计1亿元，2026-04 A++轮按亿元级计1亿元；其他未披露轮次不补。 | 张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感、上海济君投、兆丰机电、汉威科技、乔锋智能、福然德、杭州柯林、赛富投资基金、诺力股份、民爆光电等 |
| 灵生科技 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台；生态平台/数据基础设施 | 2.1 | 2024-10千万级天使轮按0.1亿元估算；2025-12 Pre-A及Pre-A+两轮亿元融资按两轮各约1亿元的保守口径合计2亿元；鸿瑞达超亿元产投及订单不计入股权融资。 | 天容海色、万物为创投、夸克电力、朗科投资、鸿瑞集团/鸿瑞达、宁波方正等 |
| 萝博派对（RoboParty） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约 2.1 | 公司活动页/报告口径为截至2026年3月累计三轮融资超3000万美元，按1美元≈7元人民币折算约2.1亿元；种子+轮金额未披露，不倒推。 | 经纬创投、小米战投/瀚星创投、L2F光源创业者基金、银河通用、商汤国香资本、BV百度风投、华映资本、浦东创投、上海未来产业基金、安创资本、赛纳资本、百川资本 |
| 智鼎机器人 | 服务机器人商业化外溢 | 约 2.05 | 2026-02 A 轮“数亿元/亿级”按 2 亿元保守估算，加宁波华翔启源 500 万元；种子轮、天使轮和其他产业股东金额未披露，不推算。 | 深投控东海基金/投控东海、莱克电气、晋拓股份、旭阳工业、本川智能、蓝思科技、宁波华翔启源、安乃达、格力博、龙旗科技、上虞万象 |
| 动易科技 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 2.0+ | 直接采用2026-01天使++轮后公开披露的“天使阶段累计融资超2亿元”口径；不逐轮重复加总2025年累计超亿元等历史披露。 | 峰瑞资本、Z基金、清智资本、普超资本、海珠城发、广州产投、金雨茂物、锡创投、金沙江联合、达泰资本、复琢投资等 |
| 原力无限（INFIFORCE） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 2.0 | 天使轮未披露金额不补；2025-03 Pre-A轮“数亿元人民币”按保守下沿2亿元估算；2.6亿元文旅项目和超5亿元订单口径不计入融资。 | CCV创世伙伴创投、力鼎资本、杭实产投、兴泰资本等 |
| 源络科技 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 2.0+ | 2025-02阿里巴巴相关主体领投的数亿元级新轮按保守下沿2亿元估算；2024早期轮次和2025-05北京人工智能产业投资基金追加/入股金额未披露，不额外补入。 | 阿里巴巴相关主体/阿里巴巴战投、峰瑞资本、元禾原点、戈壁大湾区/戈壁创投、坚果资本/硬核坚果资本、顺禧基金、水木创投、北京人工智能产业投资基金等 |
| 灵御智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；人形机器人/全栈本体平台；生态平台/数据基础设施 | 2.0 | 2026-03天使轮后“累计近亿元”作为此前种子/种子+/天使合并口径约1亿元；2026-05近亿元天使+轮作为新增单轮约1亿元，合计约2亿元；不再逐轮加总早期千万级。 | 英诺天使基金、水木校友种子基金、远镜创投、华映资本、银河创新资本、国海创新资本、天鹰资本、厦门思明科创基金、福田资本、力合创投、金沙江联合资本、复利多、楹辉创投、华仓资本等 |
| 诺因智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 2.0 | 采用2026-03天使+轮披露的“累计融资数亿元”宽口径，按保守下沿2亿元估算；种子轮、天使轮、天使+轮未披露逐轮金额，不拆分加总。 | 源码律动/源码资本体系、L2F光源创业者基金、钟鼎资本；光源资本为独家财务顾问 |
| 贝塔无限（Beta Infinity） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 2.0+ | 2026-05-20 投资界/新浪财经披露种子轮、种子+轮累计数亿元；按“数亿元”下沿估算为 2.0+，不反推精确金额、估值或股比。 | 洪泰基金、正景基金、银杏谷资本/鹏城愿景基金、水木清华校友种子基金、粤科金融、盛趣泰和基金、和利资本、毅达资本、南山战新投等 |
| 中科第五纪 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 2 | 媒体合并口径称一个月内完成Pre-A及Pre-A+两轮、累计金额数亿元；按数亿元最低2亿元保守估算，早期种子/天使轮金额因与累计口径可能重叠不另行机械加总。 | 卓源亚洲、同创伟业、力合资本、力合科创、越疆科技、华睿投资、鼎晖百孚、金融城资本、复琢资本、国海创新资本、红杉中国、东方富海、芯能创投、优山资本、清控金信资本 |
| 临界点（AGILINK） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 2 | 2026年1月连续两轮融资金额未披露，不补估；2026年2月新一轮公开口径为数亿元，按2亿元保守估算。 | 高瓴创投、蓝驰创投、BV百度风投、云锋基金、Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控，以及未具名头部互联网大厂 |
| 具微科技（Micbot） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约 2 | 采用A轮系列累计数亿元口径，按2亿元保守估算；不采用A++标题中“超亿美金”的冲突口径，避免把早期轮次重复加总。 | 正强股份、壹连科技、见素资本、鲁信创投、建元天华、滨州国投、魏桥集团、滨化股份、和达控股、德诺资本 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 约 2 | 2026年中信金石B轮/新一轮数亿元融资按2亿元估算；2023-2025早期多轮及Pre-A金额未披露，不加总；2026年4月扩产/战略领投报道视为同一融资延伸，不重复计入。 | 中信金石、险峰、宁波观复创业投资合伙企业、万世资本、梧桐树资本、箴言投资、深渡资本（财务顾问） |
| 格松科技 | 人形机器人/全栈本体平台 | 约 2 | 2025-12 亿元级天使/早期融资 + 2026-03 新一轮超亿元融资；不采用数亿融资或估值 6 亿元等低置信口径。 | 英诺天使基金、昆仲资本、深创投、祥峰投资、前海方舟、元禾原点、微光创投、昆仑资本、容亿投资等 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 人形机器人/全栈本体平台 | 约 2 | 2025-02 天使轮累计超亿元 + 2025-06 天使+轮近亿元；不拆单轮精确金额。 | 联想创投、国投创合、河南资产基金、蓝思科技、天津佳益等 |
| 西湖机器人（Westlake Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约 2 | 2025-01 天使+近亿元 + 2026-02 Pre-A 近亿元/亿元级；2023 天使与 2026-05 Pre-A+金额未披露，不计入。 | 小苗朗程、天使湾创投、盛景嘉成、金能基金、犇驰资本、广州诚信创投、莫干山基金、龙芯创投、赛富投资基金/海尔赛富、兴证资本、贝鱼资本/贝鱼基金等 |
| 觅蜂科技（Maniformer） | 生态平台/数据基础设施 | 约 2 | 2026-02 数亿元种子轮与天使轮按保守数亿元下沿估算；不将“过亿”标题或计划产能折算为融资。 | 红杉中国、鼎晖VGC、BV百度风投、云锋基金、慕华科创、均普智能、灵初智能等 |
| 阿米奥机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约 2 | 采用 2025-10/11 采访类材料“种子轮与天使轮累计近 2 亿元”整合口径；不重复加总 3 月亿元级种子轮和 6 月数千万元天眼查线索。 | 安克创新、星连资本、险峰长青、欣旺达、中金资本、钧山投资、悦丰资本、Z基金/智谱生态基金等 |
| 源升智能 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 1.9 | 2025-02、2025-08、2025-09三次数千万元融资按每轮约0.3亿元估算，2026-04 Pre-A上亿元按1亿元估算，合计约1.9亿元；同时保留“累计数亿元”为宽口径上沿。 | 深创投、昆仲资本、中科创星、千乘资本、浔商创投、弘晖基金、春华创投、达晨财智、渶策资本、南山战新投等 |
| 钧舵机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 1.7 | A轮近 2000 万元 + A+轮近 5000 万元 + B轮近亿元；早期天使近千万和 B+金额未披露/冲突，暂不并入主估算。 | 点亮资本/点亮天使、泰有资本/泰有基金、正轩资本、邦盛资本、分享投资、鑫睿创投/鑫睿资本、张江科投、吴江创投、温润投资、敦鸿资产、创业工场等 |
| 知行机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 1.6 | B轮数千万元 + B+、B++累计近亿元；山东威达 3000 万元增资视为 B+/B++硬证据之一，不与近亿元口径重复相加；早期未披露轮次仅作线索。 | 山东威达、国兴投资、芜湖科创、上海天使会、天泓资本、西安经发集团、臻泰智能、诚美资本、中关村智友科学家基金、苏州农发创新资本、驰星创投、三合资本等 |
| 大晓机器人（ACE Robotics） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 1.54 | 天使轮金额未披露；按本批规则，在缺少更好金额口径时，将超过1亿元的最新注册资本1.54亿元视为股东/创始投入估算，不写作已披露融资额。 | 蚂蚁集团、启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产、商汤国香资本 |
| 中科新松 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台 | 约 1.5 | 采用 2023 年现金增资 1.5 亿元；2024 天使轮官网口径归并为同一事件，2025 A轮金额未披露不估算。 | 海望基金、海通焕新、海通创新、长三角投资；A轮未披露金额线索包括诚鼎创投、东珺资本、秉鸿资本、国联金投和合基金、浦东科创集团、贯邦资本等 |
| 星际光年 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 1.4 | 千万元级种子/早期 + 2025 天使/天使+数千万元 + 2025 Pre-A未披露 + 2025 Pre-A+数千万元 + 2026-04新一轮数千万元/三个月累计近亿元线索；未披露和可能重叠轮次保守估算。 | 峰瑞资本、嘉程资本、云时资本、水木清华校友种子基金、赛纳资本、普华资本、柯熙创投、力合创投、高脉联合家族办公室、顺创产投/顺义科创、微星宁元、元航资本、力合科创集团等 |
| 埃斯顿酷卓 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台 | 1.3 | 采用2024-11 Pre-A/增资1.3亿元；埃斯顿自动化和派雷斯特持股作为股权背景，不并入外部融资金额；未检索到后续高置信融资轮次。 | 国家先进制造业基金、南京软件和信息服务产业专项母基金；另有埃斯顿自动化、南京派雷斯特作为关联股东背景 |
| 月泉仿生 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约1.2 | 按公开轮次模糊金额估算：2023天使轮千万元级、2024天使+轮千万元人民币、2024 Pre-A近亿元人民币；以近亿元约0.9-1.0亿元、两笔千万元级合计约0.2亿元保守折算。 | 洪泰基金、长兴基金、中关村发展启航基金/中关村启航基金、梅花创投 |
| 蔚蓝科技（WEILAN） | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约1.2 | 2023 A1/A轮公开披露过亿元，按1亿元下沿估算；2025江苏雷利出资2000万元并入；2022黑龙江交润/交投润达认缴170万元和园区/供应链口径不机械加总。 | 国资市场化基金/黑龙江交润/交投润达体系、老股东、江苏雷利 |
| 墨甲机器人 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；服务机器人商业化外溢 | 1.0 | 只计2025年末至2026年初外部战略增资/A轮融资线索约1亿元；奇瑞设立时1亿元注册资本/实缴属于母体孵化投入且未超过1亿元阈值，不并入外部融资累计。 | 奇瑞汽车、伯特利、富春染织、和谐超越基金、智元创新、芜湖经开区伟达创投、芜湖科创基金等 |
| 影身智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 1.0 | 采用2026-02至2026-04天使、天使+、Pre-A三轮合并披露的“累计近亿元”口径作为约1亿元；2025种子/种子+数千万元和2025战略融资可能不在该近亿元口径内，但为避免重复和高估，暂不额外加总。 | 卓源亚洲、杭州西湖科创投、翌马资本、恒生电子、松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金、深圳高新投、晓池资本等 |
| 德塔智能（Delta Intelligence） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 1.0+ | 2026-04 披露成立三个月完成三轮超亿元融资，未拆逐轮；按合计超 1 亿元下沿估算。 | 高瓴创投、乐聚机器人、智元机器人、星海图等 |
| 灵童机器人（Figurobot） | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 1.0 | 媒体称近/约亿元级融资；具体轮次、金额、估值和股比未披露，按亿元级下沿估算。 | 安徽讯飞云创、策源资本相关基金等 |
| 优宝特机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约1.0 | 采用2025公司官方近亿元A轮作为主口径；2023山科创新/山东省科创集团地方科技股权投资、2024联想之星/济高财金首轮市场化融资因金额和轮次口径不完整，暂不精确加总。 | 济南财投、达信致远、仁信投资、联想之星、济高财金、山科创新/山东省科创集团相关基金 |
| 有鹿机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施；服务机器人商业化外溢 | 约1.0 | 采用2024-05核心融资披露超1亿元/1亿元人民币口径；2023关联主体融资未透露不并入，2024-2025订单金额不计融资。 | 创新工场、元璟资本、BV百度风投 |
| 青心意创（Cyan） | 人形机器人/全栈本体平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约1.0 | 2026-03亿元级/近亿元Pre-A按1亿元估算；2023天使轮与2024 Pre-A投资方线索未披露金额，不补入累计；2026-03后新一轮筹备不计入已完成融资。 | 厚雪资本、天际资本、乐朴资本、初心资本、藕舫天使 |
| 深穹星核（Novacore） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约 0.9 | 2026-01 天使轮、2026-01 天使+轮、2026-03 天使++轮均披露为数千万元级，按每轮 3000 万元估算合计 9000 万元；注册资本 50 万元不计。 | 零以创投、友谊时光、元禾原点、中科元创、ACCF Capital、至华投资等 |
| 浩海星空（HHS Robotics） | 工业机器人母体外溢/底座平台；服务机器人商业化外溢 | 约 0.8 | 仅计 2025-07 种子轮数千万元 + 2025-09 浙江仙通 4000 万元增资；不把 1.2 亿元制造框架、投前估值或合资公司注册资本计作融资。 | 浙江仙通；早期种子轮投资方未披露；上海人工智能研究院为孵化/支持线索而非确认股权投资方 |
| 伟景智能（Vizum） | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约0.8 | 2016数千万元天使轮按3000万元估算，2017年5000万元A轮相加；2025立中集团战略合作中的股权投资事项未见落地公告，不计入。 | 恒坤睿金、将门创投、未披露A轮投资方；立中集团仅作为未落地股权投资/合作线索 |
| 格蓝若机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约0.8 | 2025-06 A轮5000万元 + 2025-12 A+/A轮多口径数千万元按3000万元占位估算；2025政策性600万元激励资金拨转股不并入市场化融资累计。 | 精锻科技、湖北省人形机器人产业投资基金/长江资本、光谷产投 |
| 启智机器人 | 生态平台/数据基础设施；工业机器人母体外溢/底座平台；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 0.70 | 采用 2026 新一轮融资 7000 万元披露投资额；近亿元/Pre-A 标题作为上沿，不另行放大；设立注册资本为 1 亿元，未超过 1 亿元阈值，不额外计入。 | 国投招商、徐工新能源产业基金/徐州云汉投资、上海电科、雅瑞资本、芜湖鸠创投等 |
| 镜识科技 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约0.63 | 凯尔达3300万元增资 + 常春藤资本数千万元A轮按3000万元估算；宏润时代/宏润建设10%持股金额未披露，作为产业股东关系列示但不补金额。 | 凯尔达、宏润时代/宏润建设、常春藤资本 |
| 灵足时代 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 0.60+ | 2024 天使轮数千万元，2025 Pre-A 与 Pre-A+ 为数千万元系列融资；未披露逐轮精确金额，按两到三笔数千万元合计下沿估算。 | 雅瑞智友科学家基金、英诺基金/英诺天使基金、一维资本/一维创投、红杉中国种子基金、弘晖基金、兴牛资本等 |
| 无论科技（AnyWit Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 0.60+ | 天使轮金额未披露不补；2025-12 Pre-A 与 Pre-A+ 均为数千万元级披露，暂按两笔数千万元合计下沿估算，保留是否同一轮分段披露的不确定性。 | 云岫资本、滴滴战投、初心资本等 |
| 清宝机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约0.6 | 2025 Pre-A与Pre-A+/新一轮均为数千万元口径，按两轮各3000万元估算；德创管理6%持股视为Pre-A+治理/股权线索不重复加总，灵巧手合资公司注册资本不计入母公司融资。 | 汉理资本、宝山技术、浙江德创/德创管理 |
| 知有无界 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 0.50 | 采用多篇媒体披露的成立四个月三轮累计近 5000 万元口径；天使轮多次披露视为同一轮不同阶段，不重复累计。 | 卓源亚洲、力合科创、初辉资本、华钥鑫潮、松禾资本/松禾创投等 |
| 中科硅纪 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 0.40+ | 2024 种子轮千万级、2025 天使轮数千万元，2025-12 战略融资金额未披露不补；园区数百万元孵化资金不计作市场化 VC 融资。 | 华控基金、南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金、江苏省战新母基金相关基金等；京东/正大集团投资臂为待穿透线索 |
| 具识智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约0.4 | 2024天使轮CNY千万级/约千万元按0.1亿元估算；2025数千万元天使轮线索按0.3亿元估算；长三角国创中心注资金额未披露、2025 Pre-A金额未披露，不补入累计。 | 乐聚机器人/乐聚智能、哈工大资产、长三角国家技术创新中心、张江科投/张江相关主体、道禾长期、科力投资、黑龙江省科技厅线索 |
| 舞肌科技（Wuji Tech） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 0.4 | 2019-2022 年公司简介披露数轮融资合计 4000 万元；2023 天使轮、2023 Pre-A、2025 Pre-A+、2026 A/A+或工商变更均未披露金额，因此不追加估算。 | 明势创投、逐际动力、真格基金、红杉中国种子基金/HongShan、五源资本、华方股权基金、中国移动系、京东科技线索等 |
| 枢途科技 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约 0.33 | 2024 数百万元天使轮按约 300 万元估算，2025-10 数千万元天使轮/续轮按 3000 万元估算；2025-12 天使+轮存在未披露/数千万元冲突，暂不追加。 | 奇绩创坛、东方富海、兼固资本、辰韬资本 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 地方国资/高校孵化早期主机厂 | 0.30+ | 2025 天使轮数千万元按 3000 万元下沿估算；2026 成都科创投股权投资/Pre-A 线索金额未披露不补；注册资本多口径均未超过 1 亿元，不额外计入。 | 策源资本、沛坤基金、川创投在管绵阳科创基金、成都科创投集团旗下未来产业天使基金等 |
| 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 生态平台/数据基础设施；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 0.30 | 按一期注册资本/股东出资口径估算；3000万元注册资本计入平台型主体投入，不作为独立VC融资轮次。未采纳“增至2亿元以上”计划口径。 | 香港中文大学（深圳）/AIRS技术入股、南山创投、奥比中光等产业链股东 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 0.30 | Pre-A轮“数千万元”按3000万元估算；注册资本2500万元未额外叠加。 | 枣庄高新区政府基金；可可资本按孵化/推荐或冲突投资方线索保留 |
| 数字华夏 | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；服务机器人商业化外溢 | 0.30+ | 2025年天使+轮“数千万元”按3000万元估算；2024年天使轮回溯线索金额未披露，不计入但保留加号。 | 同创伟业；智元机器人、汉唐机器人为2024年回溯线索 |
| 具脑磐石 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 0.3 | 2026-01 种子轮披露数千万元，按 3000 万元估算；2026-03 注册资本增至 383.8333 万元，低于 1 亿元且属于工商变更线索，不计入融资估算。 | 乐聚机器人、东方精工、上海道禾长期投资、四川科创投集团等 |
| 可派机器人（智可派） | 人形机器人/全栈本体平台；文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；教育机器人/开源开发平台 | 约 0.3 | 2025-06 天使轮数千万元按 3000 万元估算；三晖电气报表中的上海智可派 500 万元投资余额只作为上市公司参股硬证据，不与整轮金额相加。 | 三晖电气；至澄资本为独家财务顾问 |
| 智在无界（BeingBeyond） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 0.3 | 2025-06 数千万元融资按 3000 万元估算；2026-01 天使轮/战略融资/新增股东口径金额和轮次存在冲突，暂不追加。 | 联想之星、智谱 Z 基金/星连资本（Z基金）、燕缘创投、彬复资本、考拉基金、领航新界、灵心巧手、重庆明月湖/重庆科技成果转化基金等 |
| 海伯利安 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约 0.3 | 2024-12 A 轮数千万元按 3000 万元估算；2021 Pre-A 未透露金额，不纳入累计。 | 乾融控股、德同资本、珞珈梧桐资本/珞珈创投、君鼎资本/君鼎投资 |
| 理工华汇 | 人形机器人/全栈本体平台；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 约 0.3 | 2024-10/11 天使轮/ A 轮冲突口径披露数千万元，按 3000 万元估算；2025 湖北示范平台 2497 万元采购项目为业务/示范交付线索，不计融资。 | 深创投、方广资本、软通动力 |
| 瑆爝机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 0.3 | 2026-05 数千万元融资按 3000 万元估算；2024-12 金沙江早期融资金额未披露，不纳入累计。 | 浦东创投/浦东科技创新投资基金、金沙江创投；万创投行为财务顾问 |
| 赛博格机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 约 0.3 | 招聘页/公开材料称已完成数千万元战略融资，按 3000 万元估算；奋达科技投资、1.81% 持股线索和 2026 A 轮口径均未披露金额，暂不追加。 | 奋达科技；中芯聚源、昱烽晟泰资本为待核验投资线索 |
| 黑漫科技（HeymanTech） | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 0.3 | 2026 年天使/天使+“数千万元”按 3000 万元估算；此前种子轮、东方精工/乐聚机器人战略投资金额未披露，不额外累计。 | 零一创投/零一资本、兆丰机电、东方精工、乐聚机器人、厦门零以创投 |
| 天链机器人 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 0.20 | 按2025年股票定向发行实际认购结果2000万元计；2024/2025拟募资上限8000万元不计。 | 嘉兴川龙、浙江思考私募、廖远钢、胡天链 |
| 人工生产力（北京）科技有限公司 | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约0.2-0.7 | 2025年种子轮“数百万美元”粗折人民币区间；因未披露精确美元数和官方公告，不给单点值；注册资本136.66512万元不计为融资额。 | 阿米巴资本、商汤国香资本、第四范式。 |
| 七腾机器人 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 至少 0.15 | 仅将 2025-07 大亚圣象 1500 万元战略融资计入可硬填金额；2022 B 轮、2023 C 轮、2024 C+ 轮、2026 D 轮金额均未披露，不按轮次估算。 | 大亚圣象、合肥产投集团、厚雪资本、中安资本、红马资本、兴业国信资管、建元基金、华桐创投、融创投资、春华资本、中金浦成、三一重工 |
| 云锦微 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 约 0.13 | 2025-01 数百万元天使轮按 300 万元估算，加 2025-06 天使轮+ 1000 万元；其他客户/营收线索不计入融资。 | 科大讯飞、上海恒砥、宁波舜工 |
| 北京品智通科技 | 生态平台/数据基础设施 | 0.10 | 仅按1000万元设立出资/注册资本计；不写作VC融资或普通股权融资轮次。 | 品茗科技、通洺智脑、通智科技 |
| 云幕智造 | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机 | 约 0.1 | 保守仅采用 2024-09/10 世潮富集团 1000 万元战略投资；天使轮、Pre-A 5000 万元、投后估值等口径冲突，暂不计入。 | 世潮富集团 |
| 女娲机器人 | 服务机器人商业化外溢 | 约 0.1 | 2019 年 Pre-A 千万级按 1000 万元估算；“数千万”口径和投资方全称冲突不向上修正；台湾 NUWA 融资不计入。 | 南山系投资方（南山创赛基金/南山创投口径待穿透）、朗科投资、青赢创投 |
| 幻尔科技（Hiwonder） | 教育机器人/开源开发平台 | 约 0.1 | 2018 年贝尔科教集团千万级天使轮按 1000 万元估算；未发现后续公开 A/B/C 轮或产业战略融资。 | 贝尔科教集团 |
| 比邻星科技 | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 约 0.1 | 2021-11 千万级种子轮按 1000 万元估算；2022-2026 未检索到后续公开融资，招聘平台阶段标签不计数。 | 湖南麓山科技投资有限公司/麓山投资 |
| 灵巧智能 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 约 0.1 | 仅确认捷昌驱动 2025 年 1000 万元投资并计入；浙江灵捷合资、A 轮/中金资本线索未闭合，不额外补数。 | 捷昌驱动 |
| 中科灵犀 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 0.051 | 仅计江苏雷利/鼎智科技已披露完成投资510万元；不计3000/2850万元注册资本、不计150万元知识产权作价入股、不计上市公司募投研发项目。 | 江苏雷利、鼎智科技；中国科大先进院为知识产权作价入股/成果转化线索，不列为现金融资机构。 |
| 奥兹智能 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 约 0.03 | 2024 年奇绩创坛百万元种子轮按 300 万元估算；2025 年天使轮/股权融资未披露金额，且可能与种子轮存在披露/交割重叠，暂不累计。 | 奇绩创坛/北京奇绩创坛二期创业投资中心（有限合伙） |
| 灵波科技（Robbyant） | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施；服务机器人商业化外溢 | 0 | 未检出独立外部融资；1亿元注册资本为蚂蚁集团内部设立/全资控股口径，且未超过1亿元阈值，不计作融资额。 | 蚂蚁集团/蚂蚁智能（杭州）科技有限公司全资控股；无独立外部VC披露 |
| 半醒科技（BXI Robotics） | 人形机器人/全栈本体平台 | 未披露/无法估算 | 招聘页“天使轮”与数据库“未融资”冲突；未检出金额、投资方或超过1亿元注册资本口径。 | 未披露 |
| 大寰机器人 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 未披露/无法估算 | 已披露多轮融资但多数金额未披露；天使轮仅“数百万元”，不足以代表累计融资；注册资本约258.87万元，不计入估算。 | 仁智资本、匠星实业、牧帛投资、飞图创投、字节跳动战略投资部、IDG资本、启明创投、深智城产投、乾德基金 |
| 大象机器人（Elephant Robotics） | 教育机器人/开源开发平台 | 未披露/无法估算 | Pre-B和早期轮次金额均未披露；未用行业均值或未穿透的兆易创新注资口径估算。 | SOSV/HAX、云天使、东方弘泰/东方证券、真格、深创投、清辉懿德、上海弘翀、清辉投资、云卓资本 |
| 拉格朗日 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 未披露/无法估算 | 未检出可采信公开融资金额、投资方或估值；不把赵立晨履历、珠海场景活动、Agentic OS 方向或华为相关媒体口径计为融资。 | 未披露 |
| 索塔无界 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 未披露/无法估算 | 未披露；仅有开普勒前 CEO 胡德波二次创业、世界动作模型/出海 POC 等业务线索，不推断外部轮次。 | 未披露 |
| 智元酷拓 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 未披露独立融资；注册资本500万元不计；智元母体融资、订单和生态公司融资均不并入酷拓。 | 未披露；股东/母体线索为智元机器人与深圳智酷合创，非独立融资投资方口径。 |
| 昆仑行机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮 | 未披露/无法估算 | 媒体称注册10天内完成三轮融资、估值超10亿美元，但金额、投资方、轮次和交割均未披露；仅有50万元认缴注册资本，不计入。 | 未披露 |
| 智莱特机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 未披露独立融资金额；招聘平台“天使轮”仅作标签冲突；注册资本1000万元不计。 | 未披露；产业方/股东线索包括法士特、智元机器人、陕西亿智动能、慕华等，需穿透确认，暂不写成融资投资方。 |
| 艨码科技 | 人形机器人/全栈本体平台 | 未披露/无法估算 | 2025种子轮与种子+轮均未披露金额；不按早期轮次常见规模估算；信测合资与产业合作不计入艨码 VC 融资。 | 南慧创投、苏高新科创天使基金、拓新界资本、未具名产业资本 |
| 云松鼠智能 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 未披露/无法估算 | 种子轮/天使轮标签与投资方线索存在，但金额未披露，不做区间估算。 | 自变量机器人、英诺天使、广发信德、星海图资本等为投资方线索，仍需公告或工商复核。 |
| 伯牙智能 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 未披露/无法估算 | 可追溯融资线索为2024-10-23种子轮，金额未披露；BOSS天使轮标签缺日期、金额和投资方，不计入累计。 | 未检索到公开可确认投资方；AMD为技术适配/联合展示，科大硅谷为产业签约线索，均不列为股权投资方。 |
| 伽利略（Galileo） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 未见公开VC/股权融资轮次；采用3670.21万元注册资本主口径，低于1亿元且不计为融资额；1.1亿元注册资本口径存在来源冲突，暂不采用。 | 公开资料呈现国有投资企业/北京理工大学重要股东等线索，但股东穿透未闭合；不列确定机构投资方。 |
| 忆海原识 | 灵巧手/核心部件/移动操作 | 未披露/无法估算 | 36氪项目库披露2019-05股权融资但金额未透露；奇绩创业营/加速器、科沃斯X-MAN、产业合作均不换算为融资额；202万元注册资本不计。 | 奇绩创坛；科沃斯X-MAN为加速器关系，南山智尚/长盛轴承为生产合作关系，不列为投资机构。 |
| 智往未来 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 现有材料仅支持孵化、产品和出货目标线索，未确认股权融资交割、金额或估值。 | 未披露；中科南京软件技术研究院为孵化线索，地平线为创始人人才来源，不列为投资机构。 |
| 木牛机器人（MoveNew） | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 2024-03-28 A轮存在但金额未披露；注册资本约1147.68万元低于1亿元，不按创始股东投入计入。 | 国信中数、前海智博资本；交易所文件中的青岛中数科智、深圳市和润嘉等股东与A轮对应关系待穿透。 |
| 深谋科技 | 人形机器人/全栈本体平台；工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 未找到外部股权融资披露；北京深谋科技有限公司注册资本2000万元，不超过1亿元且不计入融资估算；排除同音“深眸科技/思谋科技”等主体融资。 | 未披露/未检索到 |
| 潜行未来 | 工业本体/协作机器人/特种机器人 | 未披露/无法估算 | 潜行未来（杭州）机器人有限公司暂无公开融资；注册资本100万元不计入；不与深圳潜行创新/CHASING水下机器人融资混同。 | 未披露/未检索到 |
| 若伴智能 | 文旅/拟人接待/情感交互/家庭陪伴整机；服务机器人商业化外溢 | 未披露/无法估算 | 已完成天使轮/已有机构投资线索，但公开报道未披露金额；不以注册资本估算。 | 创新工场、柏睿资本、联想创投、英诺；顺为资本（新华财经/东方财富口径）；CCV（DoNews口径） |
| 费米机器人 | 具身大脑/世界模型/数据飞轮；生态平台/数据基础设施 | 未披露/无法估算 | 2026年1月种子/天使轮金额未披露；注册资本约108.1081万元不计入；只记录融资事件和投资方。 | 松禾资本/桐乡松禾清湛创业投资合伙企业线索 |
| 超维动力（Kinetix AI） | 人形机器人/全栈本体平台 | 未披露/无法估算 | 天使轮与Pre-A轮均未披露金额；注册资本211.65万元不计入；青鸟消防工商认缴额不等于实际投资额。 | 分享投资、青鸟消防/青鸟智控、松禾资本 |
| 里工实业 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台 | 未披露/无法估算 | A轮/A+轮及白云金控投资均未披露金额；注册资本1242万元不计入；只记录投资关系。 | 白云金控/白云基金体系；湾区资管（innoHere口径，待核验） |
| 钢铁侠机器人 | 人形机器人/全栈本体平台；教育机器人/开源开发平台 | 至少0.1亿元，实际累计无法估算 | 仅把2016年“千万元级”早期融资折为至少0.1亿元；2016年百万级天使、2018/2022 B/C轮、2023 B+轮均因金额或主体证据不足不加总。 | Rokid创始人Misa、景天信息、青岛北区科高创投、劲邦资本、青岛华商汇通、深圳基金（具体主体待核验） |
| 小米集团 / 小米机器人 | 产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 不适用/不并入独立公司累计融资 | 集团内部机器人项目与生态投资口径；北京小米机器人技术有限公司注册资本约0.5-0.56亿元，低于1亿元且属于工商/战略增资线索，不按 VC 式独立融资计入。 | 不适用；亦庄国投/北京屹唐创欣为北京小米机器人股东增资线索，小米战投/瀚星创投为外部生态投资方，均不并入小米机器人自身融资。 |
| 上海具身慧智科技 | 生态平台/数据基础设施 | 不适用 | 合资设立/股东出资平台，注册资本4000万元，不是独立外部股权融资；未见融资轮次、投后估值或融资金额。 | 上海具身智创创业投资合伙企业、智元创新、上海智形同态、永达投资、无锡惠山原力复智等设立股东/发起方 |
| 亿嘉和 | 工业本体/协作机器人/特种机器人；工业机器人母体外溢/底座平台 | 不适用 | A股上市公司；IPO募资约6.04亿元和2021年定增约7.08亿元属于资本市场事件，不进入一级市场融资估算。 | 不适用（上市公司社会公众股东/定增投资者不作为一级市场机构统计） |
| 光谷东智 | 生态平台/数据基础设施；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 不适用 | 合资设立/股东出资，注册资本2000万元；未见独立外部股权融资；湖北科投不超过7000万元项目协议是订单/项目合作，不计入融资。 | 东阳光控股/东阳光体系、智元机器人、北武院、灵初智能等发起股东/合作方；无独立融资投资机构 |
| 均普智能 | 工业机器人母体外溢/底座平台 | 不适用 | 科创板上市公司，IPO 与定增/再融资预案属于资本市场事件，不计入一级市场具身智能公司融资榜；2026-04 三次修订稿拟募资不超过 10.254242 亿元仍为未完成再融资预案。 | 不适用；上市公司控股/产业关系可记录均胜集团、均胜电子、战略配售方及智元机器人/觅蜂科技合作，但不作为本轮融资投资方。 |
| 腾讯 Robotics X | 生态平台/数据基础设施；产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 不适用 | 腾讯内部企业级机器人实验室/Tairos 平台，无独立工商主体和独立公开股权融资口径；腾讯集团对机器人公司的投资不等于 Robotics X 融资。 | 不适用；相关资本网络为腾讯集团/腾讯资本投资智元机器人、宇树科技、乐聚机器人、优必选科技等，不作为 Robotics X 投资方。 |
| 荣耀终端 / 荣耀机器人 | 产业巨头内部机器人项目/车企物理 AI | 不适用 | 荣耀终端 IPO 辅导主体内的机器人/AI 终端项目，无荣耀机器人独立工商主体、独立融资、单独估值或机器人业务财务口径。 | 不适用；荣耀终端股东和 IPO 辅导信息不等同于机器人项目融资。 |
| 软通天擎 | 生态平台/数据基础设施；工业机器人母体外溢/底座平台 | 不适用 | 上市公司控股设立的机器人解决方案/产品化平台；注册资本 5000 万元低于 1 亿元阈值，少数股东实缴不计为市场化融资轮次。 | 软通动力控股；智元机器人/上海智元新创为少数股东和战略合作方线索；无独立 VC 融资投资机构。 |
| 重庆昊辰具身智能 | 生态平台/数据基础设施；地方国资/高校孵化早期主机厂 | 不适用 | 新设产业项目公司；注册资本 1000 万元低于 1 亿元阈值，四方认缴/产业项目目标不计为外部股权融资。 | 隆鑫通用、智元创新、重庆博翼机智、重庆永川高新技术产业投资发展集团为设立股东；无独立外部融资机构。 |
口径原则
| 原则 | 处理方式 |
|---|---|
| 公司范围 | 纳入自研机器人本体，或本体 + 模型 + 数据一体化公司。 |
| 金额来源 | 优先公司公告、交易所文件、权威媒体原创报道、证券研报和可交叉验证公开资料。 |
| 未披露金额 | 不主观补数；只有已经公开披露为“数千万/数亿/超亿元/亿级”等模糊金额时，才按本页估算规则折算。 |
| 美元轮 | 记录原币种；排名时仅作人民币等值粗略判断。 |
| IPO 拟募资 | 不计入一级市场累计融资，但在公司页单列。 |
| 冲突信息 | 不强行平均，保留来源差异并同步到开放问题。 |