灵童机器人横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/灵童机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
研究对象：#157 灵童机器人
追踪表状态：观察/待核验；主体栏为“灵童机器人（上海）有限公司 / Figurobot”；任务状态已确认为“研究完成 / 校对中”。
前置检查：全库与一级市场-具身智能本体/已搜索“灵童机器人”“灵童机器人（上海）有限公司”“Figurobot”“FiguRobot”，未发现既有报告。
建议主体：灵童机器人（上海）有限公司
品牌/英文：灵童机器人 / Figurobot / FiguRobot；核心产品线为“灵童念 NIA-F01”和新一代桌面人形机器人“念”
校对后目标文件：一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/灵童机器人_横纵分析报告.md
研究日期：2026-05-18
方法：按hv-analysis、本库AGENTS.md与hv-analysis-guidance.md执行；本轮只校对并移动本报告，不修改横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md，不生成 PDF，不导入 wiki。
核心结论先行
本报告采用 灵童机器人（上海）有限公司 作为主体。该主体可通过 App Store 开发者信息、招聘/工商聚合页和多篇工商变更报道交叉确认：统一社会信用代码为 91310112MABWT5HY46，法定代表人为陆杰，成立时间公开口径集中在 2022 年 8 月，注册地在上海徐汇区田林路 487 号。
source=Apple App Store FiguRobot、BOSS直聘公司页、新浪财经/财经网工商变更报道；date=2025-01-22 至 2026-05-18 访问；entity=灵童机器人（上海）有限公司；evidence_level=L1/L2/L3
注册资本采用分层口径：2025-01 财联社/财经网报道可确认注册资本由 103 万元增至约 115.9 万元；BOSS 直聘等招聘/工商聚合页显示 123.1172 万元，但本轮未取得最新工商底档截图，因此不把 123.1172 万元作为唯一最终值。
source=财联社/科创板日报、新浪财经/财经网工商变更报道、BOSS直聘公司页；date=2025-01-22 至 2026-05-18 访问；entity=灵童机器人注册资本；evidence_level=L2/L3
灵童机器人属于 消费级桌面人形机器人本体 / AI陪伴硬件，可以保留在“一级市场-具身智能本体”研究队列中，但应标注为 观察池，不建议直接并入“工业/通用人形本体核心梯队”。原因很简单：它确实做实体机器人本体，且产品包含微型伺服舵机、自由度、行走/站立、SDK、动作编辑和多模态交互；但它的主要场景是 AI 陪伴、IP/潮玩、桌面共创和 C 端/开发者生态，而不是工厂、物流、巡检等劳动替代场景。
source=IT之家 2026 共创计划报道、IT之家 AWE 2026 报道、第一财经/搜狐转载；date=2025-07-03、2026-03-13、2026-05-15；entity=灵童机器人/念/NIA-F01；evidence_level=L2/L4
融资上，当前可核验主线是 科大讯飞旗下安徽讯飞云创入股 + 策源资本相关基金入股，均被创始人陆杰称为首轮股东。公开材料有“2024 年 9 月科大讯飞入股”“2025 年 1 月策源资本相关基金入股”“近一年/近一年多累计近亿元或亿元融资”的说法，但没有公司公告、投资方公告或工商穿透文件能闭合具体轮次、金额和股权比例。本报告采用保守口径：首轮融资已出现科大讯飞、策源资本相关方；累计金额只能写‘媒体称近/约亿元级’，不能写成已验证精确融资额。
source=财联社/科创板日报、新浪财经/财经网、搜狐/ITBEAR 科大讯飞入股报道、IT之家 2026 共创计划报道；date=2024-09-29 至 2026-05-15；entity=灵童机器人/科大讯飞/策源资本；evidence_level=L2/L3/L4
证据等级
| evidence_level | 定义 | 本报告用法 |
|---|---|---|
| L1 | 公司官网、App Store、专利文件、京东等平台页、政府/展会/高校/监管或客户方一手来源 | 主体身份、App 开发者、专利、京东平台品牌与商品存在、展会/孵化器线索 |
| L2 | 权威媒体、产业媒体原创报道、可追溯采访稿 | 融资、团队、产品发布、京东销售、AWE/ChinaJoy 展示、合作签约 |
| L3 | 工商/招聘/创投数据库、转载、软文、自动生成快讯、行业聚合页 | 注册资本、轮次标签、技术细节、弱合作线索 |
| L4 | 本报告推断 | 分类口径、观察池建议、冲突判断、人工复核项 |
主体口径与同名识别
| 候选 | 公开证据 | source/date/entity/evidence_level | 采用判断 |
|---|---|---|---|
| 灵童机器人（上海）有限公司 | App Store 的 FiguRobot/FiguRobotJ 开发者均为“灵童机器人(上海)有限公司”，统一社会信用代码为 91310112MABWT5HY46；BOSS直聘公司页显示法定代表人陆杰、成立日期 2022-08-23、经营范围含智能机器人研发/销售、服务消费机器人、人工智能硬件、AI 应用软件等。 | source=FiguRobot App Store、FiguRobotJ App Store、BOSS直聘；date=2025-09 版本记录、2026-05-18 访问；entity=灵童机器人（上海）有限公司；evidence_level=L1/L3 | 采用为本报告主体。 |
| Figurobot / FiguRobot | 官网标题为“灵童机器人”；App Store 应用名为 FiguRobot/FiguRobotJ；IT之家 2026 报道写“上海灵童机器人（Figurobot）”。 | source=灵童机器人官网、IT之家 2026 共创计划报道、Apple App Store；date=2025-09 至 2026-05；entity=Figurobot/FiguRobot；evidence_level=L1/L2 | 作为品牌/英文口径，不单独作为主体。 |
| 灵童念 NIA-F01 | 2025 年京东上线/预约和媒体体验报道的核心产品，56cm、34 自由度、多模态情感交互、角色定制。 | source=IT之家 NIA-F01 上架京东、动点科技、第一财经/搜狐转载；date=2025-07 至 2025-08；entity=NIA-F01；evidence_level=L2 | 作为一代/首发产品线，不等同于公司主体。 |
| 灵猴机器人、灵生科技、灵心巧手等“灵”字头公司 | 本库已有多个“灵”字头机器人公司报告，主营领域和主体不同。 | source=本工作区文件检索；date=2026-05-18；entity=近名公司；evidence_level=L4 | 排除混并。 |
当前主体口径：灵童机器人（上海）有限公司 / Figurobot。当前产品口径：以桌面级 AI 陪伴人形机器人“念/NIA-F01”和新一代桌面人形机器人为核心的消费级具身本体公司。
纵向分析
1. 2022 年：法律主体成立，经营范围本身就跨机器人、AI 硬件和数字内容
BOSS直聘公司页显示，灵童机器人（上海）有限公司成立于 2022-08-23，法定代表人为陆杰，注册地址为上海市徐汇区田林路 487 号，经营范围覆盖智能机器人研发/销售、服务消费机器人销售、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发、数字内容制作、数字文化创意、玩具/动漫/游艺用品、互联网销售等。
source=BOSS直聘公司页；date=2026-05-18 访问；entity=灵童机器人（上海）有限公司；evidence_level=L3
这个经营范围很能说明灵童的底色。它不是单纯把“机器人”作为工业设备，也不是纯 AI 软件公司，而是把机器人硬件、AI 应用软件、动漫/IP、数字内容和玩具零售放在同一张营业执照里。后面 NIA-F01 选择 BJD、人形 IP、情感陪伴和京东渠道，实际上都能在这个早期边界里找到线索。
source=本报告基于经营范围与后续产品路线推断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人业务边界；evidence_level=L4
2. 2023-2024 年：从“AI灵魂硬件”切入桌面人形机器人
BOSS直聘公司介绍称，灵童机器人在 2023 年初提出“AI灵魂硬件”概念，目标是将桌面尺寸、万元以下级别的人形机器人打造为 AI 领域标准化硬件入口和平台；公司还声称团队源自中国首家独角兽服务机器人公司，拥有 22 年以上服务机器人经验，累计交付服务机器人近 200 万台。
source=BOSS直聘公司页；date=2026-05-18 访问；entity=灵童机器人团队/AI灵魂硬件；evidence_level=L3
财联社/科创板日报在 2025 年 1 月对创始人陆杰的采访中，把团队来源说得更清楚：陆杰称创始团队来自上海未来伙伴机器人，核心成员拥有 22 年以上服务机器人从业经验；报道还称上海未来伙伴机器人在国内被称为服务机器人“黄埔军校”，优必选联合创始人熊友军、擎朗智能创始人李通、有个机器人创始人赵明、木蚁机器人 CEO 钱永强等均出自未来伙伴机器人。
source=财联社/科创板日报；date=2025-01-26；entity=陆杰/灵童机器人/上海未来伙伴机器人；evidence_level=L2
这里形成了一个重要判断：灵童的创业逻辑不是从 2024 年人形机器人热潮中凭空长出来的。它更像是老一代服务机器人/教育机器人从业者，借助大模型和 AI 陪伴需求，重新切入一个更小、更消费化、也更容易形成情感连接的“桌面人形本体”品类。
source=本报告基于 BOSS 与财联社团队线索推断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人创业路径；evidence_level=L4
3. 2024-2025 年：科大讯飞和策源资本进入首轮股东
2024-09-29，搜狐转载 ITBEAR 报道称，科大讯飞旗下安徽讯飞云创科技有限公司入股灵童机器人（上海）有限公司，成为新股东；报道同时写到灵童机器人注册资本为 103 万人民币。
source=搜狐/ITBEAR 科大讯飞入股报道；date=2024-09-29；entity=安徽讯飞云创/灵童机器人；evidence_level=L3
2025-01-22，新浪财经转载财经网报道称，天眼查 App 显示灵童机器人新增成都策源广益数字经济股权投资基金合伙企业（有限合伙）、成都高新策源共创企业管理咨询合伙企业（有限合伙）为股东，注册资本由 103 万人民币增至约 115.9 万人民币。财联社/科创板日报进一步采访陆杰，陆杰表示这次新增的策源资本相关股东与科大讯飞入股一样，均是灵童机器人首轮股东，只是近期才发生工商变更。
source=新浪财经/财经网、财联社/科创板日报；date=2025-01-22、2025-01-26；entity=策源资本相关基金/灵童机器人；evidence_level=L2/L3
这意味着融资性质可以初步确认，但金额不能确认。公开材料只闭合了“谁进入股东”和“首轮股东”两个事实，没有闭合具体投资金额、轮次命名、投后估值或股权比例。后续媒体出现“近亿元/亿元融资”口径，只能作为媒体估算或公司叙事线索，不能替代工商/投资方公告。
source=财联社/科创板日报、IT之家 2026 共创计划报道、机器人大讲堂；date=2025-01 至 2026-05；entity=灵童机器人融资；evidence_level=L2/L3/L4
4. 2025 年：NIA-F01 上线，桌面人形本体从概念走向电商预售/销售
2025 年 6 月，AITNT/AING 硬迹报道称，灵童念 NIA-F01 于 6 月 13 日首发上线京东，接入京东 Joy Inside，售价 12999 元，首发期间限时 9999 元到手价。2025 年 8 月，IT之家报道称，灵童念 NIA-F01 在京东上架并开启预约，产品身高 56cm，拥有 34 个自由度，可转头、挥手，采用亲肤硅胶材质和自研灵枢神经架框，搭载 ECE 多模态情感共鸣引擎。
source=AITNT/AING硬迹、IT之家 NIA-F01 上架京东；date=2025-06-14、2025-08-11；entity=灵童念 NIA-F01/京东；evidence_level=L2/L3
第一财经 2025 年 7 月的体验报道提供了更贴近研发现场的信息：灵童机器人将在 8 月开启第一波交付；记者在研发办公室体验了动作捕捉、人机交互、情绪识别等软硬件训练环节；研发负责人贾星亮称，动捕设备采集人体骨骼运动轨迹后，会转成特定格式文件，再由工程师建模并映射到机器人关节。报道还称 NIA-F01 约为人类身高三分之一，内部有 35 个数字伺服舵机，并引入视觉、触觉等多模态输入。这里的 35 个“舵机”不等同于 34 个“自由度”，本报告在参数表中保留为不同口径。
source=第一财经/搜狐转载；date=2025-07-03；entity=灵童机器人/NIA-F01/贾星亮；evidence_level=L2
同一时期，第一财经另一篇电商报道写到，灵童机器人相关负责人称桌面级陪伴机器人“念”NIA-F01 在京东第一波开售后秒空，平台销售页面显示“已售出100+”，并已开放第二波预售。该报道还写到，京东已成立智能机器人业务部门，京东平台已经和三十多家具身智能品牌签署合同推动上架销售，灵童机器人等品牌已经实现销售订单；京东 Joy Inside 平台可把京东大模型驱动的对话智能体植入机器人、机器狗和 AI 玩具等硬件。
source=新浪财经/第一财经；date=2025-06-27；entity=灵童机器人/京东/Joy Inside；evidence_level=L2
这一段很关键。灵童至少不是停留在 demo 视频或展会样机，它已经进入京东渠道，有价格、有预售/销售、有第一波售罄口径。短板也同样明显：当前可见销售证据主要是 C 端电商热度和少量已售口径，不是 B 端大客户订单、工业部署或验收文件。
source=本报告基于电商与媒体报道推断；date=2026-05-18；entity=NIA-F01 商业化；evidence_level=L2/L4
5. 2026 年：AWE 机器人女团、二代机和 1000 台全球共创计划
2026-03-13，IT之家报道称，灵童机器人在 AWE 2026 展示“全球首个机器人女团表演”。报道写到，机器人女团采用 60 厘米机身，自研 6 毫米级微型数字伺服舵机，实现 32 个自由度、0.01 度关节精度，能跑、跳、模仿人类肢体并在桌面上演绎完整舞蹈；AI 交互方面，内置“大小脑”协同具身智能模型，支持多模态交互、情绪识别、模块化设计和“灵魂编辑器”。IT之家还称二代机将在 2026 年二季度开启预售，相较一代实现自主站立与行走，并推出 1/3 尺寸高自由度仿生面部。
source=IT之家 AWE 2026 报道；date=2026-03-13；entity=灵童机器人二代机/AWE 2026；evidence_level=L2
2026-04-18，机器人大讲堂报道称，上海灵童机器人正式发布新一代桌面人形机器人，并启动“你好·未来造物者”UGC 社区共创计划，面向全球免费送出 1000 台灵童桌面人形机器人。该文称新一代产品约 60cm，高度适配 BJD/人形 IP，集成 30 个自研毫米级力矩关节舵机，实现 30 个自由度，具备站立、行走、转身、蹲起、跳舞和表情能力，开放完整 SDK，支持二次开发、接入大模型和多模态交互。
source=机器人大讲堂；date=2026-04-18；entity=灵童机器人新一代桌面人形机器人/共创计划；evidence_level=L3
2026-05-15，IT之家再次报道该共创活动，称活动面向全球专业用户免费发放 1000 台桌面人形机器人，用于二次开发与内容共创；报名者中包括剑桥大学、清华大学、新加坡国立大学等高校学生和研究人员，以及科研实验室、科技博主、开发者、手办圈创作者、BJD 妆师和大量 00 后玩家。报道还称有效报名人数超过 5000 人，并提到“近一年来已完成累计融资近亿元”。
source=IT之家 2026 共创计划报道；date=2026-05-15；entity=灵童机器人/共创计划/报名群体；evidence_level=L2
这标志着灵童从“卖硬件”向“硬件 + 开发者 + IP 内容 + 动作/灵魂编辑器”的平台化叙事转移。但这类平台能否成立，取决于两个后续指标：第一，1000 台是否真实发出、激活和持续使用；第二，开发者和 IP 创作者是否产生可复用动作库、插件、人格/角色内容和真实付费。当前只能写成强生态实验，不能写成已验证平台。
source=本报告基于 2026 年发布与共创计划报道推断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人生态策略；evidence_level=L2/L4
团队来源
| 人物/团队 | 公开身份 | source/date/entity/evidence_level | 研究判断 |
|---|---|---|---|
| 陆杰 | 法定代表人、CEO、创始人；财联社报道称其接受采访并说明首轮股东、产品定位和团队来源。 | source=BOSS直聘、财联社/科创板日报；date=2025-01-26、2026-05-18 访问；entity=陆杰；evidence_level=L2/L3 | 主体与融资叙事核心人物，采用。 |
| 上海未来伙伴机器人来源团队 | 财联社报道称陆杰称创始团队来自上海未来伙伴机器人，核心成员拥有 22 年以上服务机器人经验；BOSS页称团队源自中国首家独角兽服务机器人公司。 | source=财联社/科创板日报、BOSS直聘；date=2025-01-26、2026-05-18；entity=灵童机器人团队；evidence_level=L2/L3 | 可写“服务机器人老兵团队”，但需对“累计交付近200万台”等宣传口径保留校验。 |
| 贾星亮 | 第一财经称其为灵童机器人研发负责人，解释动捕到机器人关节映射、情绪识别等研发流程。 | source=第一财经/搜狐转载；date=2025-07-03；entity=贾星亮；evidence_level=L2 | 可作为研发负责人线索。 |
| 庞作伟 | 机器人大讲堂称其为联合创始人兼 CTO，2008 年开始研发微型数字伺服舵机；上海市人形机器人创新孵化器新闻提到“上海纳深机器人有限公司庞作伟及灵童机器人项目”。 | source=机器人大讲堂、上实集团新闻；date=2026-04-18、2026-05 访问；entity=庞作伟/灵童机器人项目；evidence_level=L1/L3 | 重要硬件/舵机线索，但职务和与上海纳深关系需工商/官方进一步核验。 |
| 贡亮、陆杰 | CN111267130B 发明专利显示专利权人为灵童机器人（上海）有限公司，发明人为贡亮、陆杰，专利为可穿戴式口型捕捉设备及使用方法。 | source=CN111267130B 专利 PDF；date=授权公告日 2024-07-30、申请日 2020-03-02；entity=贡亮/陆杰/灵童机器人；evidence_level=L1 | 可写专利发明人线索；但申请日早于公司成立，需核验专利转让/权属链。 |
团队判断
灵童的团队优势是“服务机器人产业经验 + 小型伺服/动作工程 + AI 情绪交互”组合。和很多 2024 年后成立的具身智能公司相比，它更熟悉低成本消费硬件、服务机器人供应链和 C 端/教育/陪伴场景。
source=财联社/科创板日报、第一财经/搜狐转载、机器人大讲堂；date=2025-01 至 2026-04；entity=灵童机器人团队；evidence_level=L2/L3/L4
团队短板是公开实名信息仍少。除陆杰、贾星亮、庞作伟、贡亮等线索外，算法负责人、供应链负责人、量产负责人、AI 模型负责人、IP/内容生态负责人尚未形成一手公开履历闭环。对于一个想做硬件平台和开发者生态的公司，这些角色会直接影响量产、售后和生态成败。
source=本轮公开检索；date=2026-05-18；entity=灵童机器人团队披露；evidence_level=L4
产品与技术能力
NIA-F01：桌面级 AI 陪伴人形机器人
NIA-F01 是当前可核验的一代核心产品。公开报道集中描述为 56cm、约 1/3 人类身高、34 自由度、可转头/挥手、亲肤硅胶或软质材料、可替换面容/服饰/头发头套、搭载 ECE 多模态情感共鸣引擎，支持视觉、听觉、触觉等多模态输入和角色定制。第一财经另有“35 个数字伺服舵机”口径，本报告将其记录为舵机数量线索，不覆盖 34 自由度口径。
source=IT之家 NIA-F01 上架京东、动点科技、AITNT/AING硬迹、第一财经/搜狐转载；date=2025-06 至 2025-08；entity=灵童念 NIA-F01；evidence_level=L2/L3
它的核心不是“替人干活”，而是“让虚拟角色获得身体”。这也是为什么 BJD、人形 IP、虚拟偶像、声纹、动作库、人格标签和“灵魂编辑器”会反复出现。对于本库来说，它是本体公司，但不是工业本体；是具身硬件，但不是劳动替代型通用机器人。
source=AITNT/AING硬迹、财联社/科创板日报、IT之家 2026 共创计划报道；date=2025-01 至 2026-05；entity=灵童机器人产品定位；evidence_level=L2/L3/L4
FiguRobot / FiguRobotJ：机器人编辑工具和用户入口
Apple App Store 显示 FiguRobot 是面向机器人的 AI 智能编辑工具，可设置机器人角色、情绪、兴趣、性格、音色、动作、人格、剧本等；FiguRobotJ 是基础版，可设置机器人动作。两款 App 的开发者均为灵童机器人（上海）有限公司，FiguRobot 版本历史在 2025 年 8-9 月有多次更新。
source=FiguRobot App Store、FiguRobotJ App Store；date=2025-08 至 2025-09 版本记录、2026-05-18 访问；entity=FiguRobot/FiguRobotJ；evidence_level=L1
这说明灵童并不只想卖单机硬件，而是在搭一个用户可编辑、可共创的“人格/动作/脚本”入口。后续如果生态成立，App 和 SDK 会比硬件本身更重要；如果生态不成立，App 可能只会变成一套配置工具。
source=本报告基于 App Store 描述与共创计划推断；date=2026-05-18；entity=FiguRobot 应用生态；evidence_level=L1/L4
二代机/新一代“念”：60cm、30-32 自由度、站立行走和仿生人脸
2026 年报道对二代/新一代产品的参数有差异：IT之家 AWE 报道写 60cm、32 自由度、0.01 度关节精度；机器人大讲堂和 2026 年 5 月 IT之家共创计划报道写约 60cm、30 个自研毫米级力矩关节舵机、30 自由度，并强调站立、行走、转身、蹲起、舞蹈、1/3 尺寸仿生人脸、7 自由度、50 余种表情动作和开放 SDK。
source=IT之家 AWE 2026 报道、机器人大讲堂、IT之家 2026 共创计划报道；date=2026-03-13 至 2026-05-15；entity=灵童机器人新一代产品；evidence_level=L2/L3
本报告不强行合并这些参数。保守写法是：一代 NIA-F01 公开口径为 56cm/34 自由度，另有 35 个舵机口径；2026 新一代口径为约 60cm、30-32 自由度、支持站立/行走/开发者共创，具体量产配置待官方规格书核验。
source=本报告对多篇产品报道的冲突归并；date=2026-05-18；entity=灵童机器人产品参数；evidence_level=L4
京东 Joy Inside 与多模态情感交互
AITNT/AING 硬迹称 NIA-F01 接入京东 Joy Inside，借助京东大模型能力实现知识库、多模态感知、长期记忆、低延时响应和高情商对话。第一财经报道也写到，京东通过 Joy Inside 将大模型驱动的对话智能体植入机器人、机器狗、AI 玩具等硬件，以提升交互能力和硬件竞争力。
source=AITNT/AING硬迹、新浪财经/第一财经；date=2025-06-14、2025-06-27；entity=京东 Joy Inside/灵童机器人；evidence_level=L2/L3
这让京东成为灵童当前最明确的互联网巨头合作节点：既是销售渠道，也是对话智能体能力提供方。不过，报道没有披露双方合同性质、收入分成、模型调用协议、数据权限或排他条款，因此只能写“平台/技术接入合作”，不能写成战略投资或深度绑定。
source=新浪财经/第一财经；date=2025-06-27；entity=京东/灵童机器人；evidence_level=L2/L4
融资历史
| 时间 | 事件/轮次 | 金额原文 | 投资方/相关方 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-09-29 公开报道 | 安徽讯飞云创入股 | 未披露 | 安徽讯飞云创科技有限公司，科大讯飞旗下 | source=搜狐/ITBEAR；date=2024-09-29；entity=安徽讯飞云创/灵童机器人；evidence_level=L3 | 作为科大讯飞相关方入股线索；金额待工商/投资方核验。 |
| 2025-01-22 公开报道 | 策源资本相关基金入股，注册资本由 103 万增至约 115.9 万 | 未披露 | 成都策源广益数字经济股权投资基金合伙企业、成都高新策源共创企业管理咨询合伙企业 | source=新浪财经/财经网；date=2025-01-22；entity=策源资本相关方/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 确认公开工商变更线索；不推算融资金额。 |
| 2025-01-26 采访 | 创始人称策源资本与科大讯飞均为首轮股东 | 未披露 | 科大讯飞、策源资本相关方 | source=财联社/科创板日报；date=2025-01-26；entity=陆杰/灵童机器人融资；evidence_level=L2 | 采用“首轮股东”表述。 |
| 2025-09 BOSS 页面 | 招聘平台显示旗下品牌为 A 轮 | 未披露 | 未列明 | source=BOSS直聘；date=页面更新时间 2025-09-03、2026-05-18 访问；entity=灵童机器人；evidence_level=L3 | 作为轮次标签冲突项，不覆盖融资报道。 |
| 2026-05 IT之家报道 | 媒体称近一年来累计融资近亿元 | “近亿元” | 未列明 | source=IT之家 2026 共创计划报道；date=2026-05-15；entity=灵童机器人融资；evidence_level=L2 | 保留“媒体称近亿元”，不写成官方精确累计。 |
| 2026-04 机器人大讲堂 | 媒体称近一年多累计完成亿元融资 | “亿元融资” | 未列明 | source=机器人大讲堂；date=2026-04-18；entity=灵童机器人融资；evidence_level=L3 | 与“近亿元”口径并列为待复核。 |
融资核验判断
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可确认投资方：科大讯飞相关方安徽讯飞云创、策源资本相关方成都策源广益和成都高新策源共创。
source=搜狐/ITBEAR、新浪财经/财经网、财联社/科创板日报；date=2024-09 至 2025-01；entity=灵童机器人投资方；evidence_level=L2/L3 -
可确认轮次性质：陆杰在财联社采访中称科大讯飞和策源资本相关方均为首轮股东；BOSS 的“A轮”、innoHere 的“A+轮”等创投/招聘数据库标签可作为冲突线索，但没有足够证据覆盖“首轮股东”采访口径。
source=财联社/科创板日报、BOSS直聘、innoHere英诺嘿呀；date=2025-01、2026-05；entity=灵童机器人轮次；evidence_level=L2/L3 -
金额不可精确计算：公开报道没有披露每一笔投资金额、股权比例、估值和投后注册资本对应关系。后续报道的“近亿元/亿元融资”不能简单拆回首轮融资，也不能直接作为累计官方口径。
source=IT之家 2026 共创计划报道、机器人大讲堂；date=2026-04 至 2026-05；entity=灵童机器人累计融资；evidence_level=L2/L3/L4 -
上市公司/互联网巨头线索：科大讯飞是上市公司，京东是互联网巨头和上市公司，但二者关系性质不同。科大讯飞是投资方线索；京东是电商平台和 Joy Inside 技术/渠道合作线索。
source=搜狐/ITBEAR、新浪财经/第一财经；date=2024-09、2025-06；entity=科大讯飞/京东/灵童机器人；evidence_level=L2/L3/L4
客户、订单与商业化
| 对象/渠道 | 公开关系 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 京东 | NIA-F01 上线/首发/预约/销售渠道；Joy Inside 接入；京东机器人业务推动灵童等品牌实现销售订单 | source=AITNT/AING硬迹、新浪财经/第一财经、京东智能机器人类目页；date=2025-06 至 2026-05；entity=京东/灵童机器人；evidence_level=L1/L2/L3 | 最明确的渠道/平台/技术合作；已售和订单口径来自媒体及平台展示，仍需官方销售数据。 |
| C端首批用户 | 第一财经称 NIA-F01 第一波开售后秒空，页面显示已售出 100+，第二波预售开放 | source=新浪财经/第一财经；date=2025-06-27；entity=NIA-F01 用户/订单；evidence_level=L2 | 可写“早期 C 端销售验证线索”，不能写成规模化收入。 |
| 海南东南科技艺术季 | 动点科技称 NIA-F01 登陆 2025 海南东南科技艺术季科技互动展，提供拟人交互和定制体验 | source=动点科技；date=2025-07-07；entity=海南东南科技艺术季/灵童机器人；evidence_level=L2 | 展示/体验场景，不是订单。 |
| ChinaJoy 2025 | IT之家称灵童打造机器人女团 heartbit 械芯少女，在 ChinaJoy 2025 进行女团跳舞演示 | source=IT之家 NIA-F01 上架京东；date=2025-08-11；entity=ChinaJoy/heartbit；evidence_level=L2 | 展示/营销场景，不是订单。 |
| AWE 2026 | IT之家称灵童在 AWE 2026 展示机器人女团和二代机 | source=IT之家 AWE 2026 报道；date=2026-03-13；entity=AWE 2026/灵童机器人；evidence_level=L2 | 展示/新品发布节点。 |
| 1000 台全球共创计划申请者 | IT之家称报名者包括剑桥、清华、新加坡国立等高校学生/研究人员，科研实验室、科技博主、开发者等 | source=IT之家 2026 共创计划报道；date=2026-05-15；entity=共创计划申请者；evidence_level=L2 | 生态冷启动线索；不是正式高校合作或客户订单。 |
合作网络
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 公开关系 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|
| 安徽讯飞云创科技有限公司/科大讯飞 | 上市公司关联投资方/AI语音与大模型生态 | 2024 年报道称其入股灵童机器人；财联社采访中陆杰称其为首轮股东 | source=搜狐/ITBEAR、财联社/科创板日报；date=2024-09-29、2025-01-26；entity=科大讯飞/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 强投资方线索；技术协同需另证。 |
| 成都策源广益数字经济股权投资基金 | 策源资本相关基金 | 2025 年工商变更新增股东 | source=新浪财经/财经网、财联社/科创板日报；date=2025-01；entity=策源资本/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 强投资方线索。 |
| 成都高新策源共创企业管理咨询合伙企业 | 策源资本相关主体 | 2025 年工商变更新增股东 | source=新浪财经/财经网；date=2025-01-22；entity=策源资本/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 强投资方线索。 |
产业合作/渠道/平台
| 主体 | 关系类型 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 京东 | 销售渠道、智能机器人业务、Joy Inside 对话智能体接入 | source=新浪财经/第一财经、AITNT/AING硬迹、京东智能机器人类目页；date=2025-06 至 2026-05；entity=京东/灵童机器人；evidence_level=L1/L2/L3 | 当前最重要产业合作节点。 |
| 四川省人工智能研究院 | 2024 四川人工智能产业创新发展高峰论坛上，与成都圭目机器人、灵童机器人等多家重点孵化企业及项目签约 | source=凤凰网/红星新闻转载、园区世界/成都政府网站转载；date=2024-10-25 至 2024-10-28；entity=四川省人工智能研究院/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 产业孵化/区域合作线索；具体合作内容待协议或官方清单。 |
| 成都产业生态 | 陆杰在成都论坛表示看好成都 AI 产业环境，决定将公司总部搬来成都；灵童机器人（成都）有限公司后续成立报道出现 | source=凤凰网/红星新闻转载、搜狐 AI创新实验室；date=2024-10、2025-02；entity=成都/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 成都布局强线索；“总部搬迁”需工商和实际办公地验证。 |
| 上海市人形机器人创新孵化器 | 上实集团新闻提到考察“上海纳深机器人有限公司庞作伟及灵童机器人项目” | source=上实集团新闻；date=2026-05 访问；entity=上海市人形机器人创新孵化器/灵童机器人项目；evidence_level=L1 | 上海孵化器/项目线索；主体关系需核验。 |
高校/科研合作
| 主体 | 公开关系 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 剑桥大学、清华大学、新加坡国立大学 | IT之家称共创计划报名者中包括这些高校学生和研究人员 | source=IT之家 2026 共创计划报道；date=2026-05-15；entity=共创计划报名者；evidence_level=L2 | 只是申请者来源，不能写成正式高校合作。 |
| 四川省人工智能研究院 | 论坛签约与孵化合作线索 | source=园区世界/成都政府网站转载；date=2024-10-28；entity=四川省人工智能研究院/灵童机器人；evidence_level=L2/L3 | 可写产业研究院/孵化合作，不等同高校联合研发。 |
| 贡亮/专利发明人线索 | CN111267130B 发明人为贡亮、陆杰，专利涉及口型捕捉、仿生机器人和人体动画模型应用 | source=CN111267130B 专利 PDF；date=2024-07-30 授权；entity=贡亮/陆杰/灵童机器人；evidence_level=L1 | 可作为技术/发明人线索；未核到正式高校合作。 |
上市公司/产业巨头/互联网巨头覆盖检查
| 类型 | 本轮覆盖结果 | 当前判断 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 科大讯飞相关方入股；京东为平台和 Joy Inside 合作方 | 科大讯飞为投资方强线索；京东为渠道/技术平台线索。 |
| 产业巨头 | 京东机器人业务、科大讯飞 AI 生态；未见华为、阿里、腾讯、小米、美团、宁德时代、比亚迪等入股或客户合作证据 | 仅覆盖京东与科大讯飞。 |
| 互联网巨头 | 京东 Joy Inside 和销售渠道明确；未见腾讯/阿里/字节正式合作 | 京东是最强互联网巨头节点。 |
| 高校/科研机构 | 共创计划申请者包含名校学生/研究人员；四川省人工智能研究院签约；未见正式高校联合实验室、课题、论文合作或客户公告 | 不写正式高校合作。 |
合作网络覆盖结论： 本轮已覆盖投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/平台接入和高校/科研线索五类关系。高置信关系只有科大讯飞相关方与策源资本相关方入股、京东销售渠道/Joy Inside 接入；四川省人工智能研究院、成都产业生态、上海市人形机器人创新孵化器属于区域孵化或项目线索；剑桥、清华、新加坡国立等仅是共创计划申请者来源，不构成正式高校合作。
source=财联社/科创板日报、新浪财经/第一财经、IT之家 2026 共创计划报道、园区世界/成都政府网站转载；date=2024-10 至 2026-05；entity=灵童机器人合作网络；evidence_level=L2/L3/L4
横向分析
与全尺寸/工业人形本体公司的差异
把灵童机器人和宇树、智元、乐聚、星动纪元、银河通用、傅利叶、优必选等放在同一张“人形机器人本体”表里，会出现一个明显问题：灵童做的是小型桌面人形机器人，核心价值是陪伴、内容、IP 和共创，而不是进厂、搬运、装配、巡检或家庭劳动替代。
source=IT之家 2026 共创计划报道、财联社/科创板日报；date=2025-01 至 2026-05；entity=灵童机器人赛道位置；evidence_level=L2/L4
它的本体能力更像是“小尺寸、低成本、多自由度、可互动”的消费硬件路线。60cm 这个尺寸降低了安全风险、运输成本和家庭接受门槛，也让 BJD/手办/IP 改装变得自然；但它同时降低了工业任务的有效载荷、操作范围、移动稳定性和真实劳动价值。
source=机器人大讲堂、IT之家 AWE 2026 报道；date=2026-03 至 2026-04；entity=灵童机器人尺寸/能力；evidence_level=L2/L3/L4
因此，灵童不应作为“工业通用人形本体公司”横向对标，而应作为 消费级桌面具身本体 单独比较。
与 AI 陪伴/桌面机器人/AI 玩具公司的差异
更合适的横向对手是 AI 陪伴硬件、桌面机器人、AI 玩具和 IP 机器人。华鑫证券“情绪经济”专题把灵童机器人列入 AI 机器人（桌面陪伴 + 人形机器人），与大象机器人、乐森 Robosen、乐天派、深圳玄源科技、珞博智能等一同归入 AI 玩具/陪伴硬件生态。
source=华鑫证券情绪经济专题 PDF；date=2025-04-10；entity=灵童机器人/AI玩具赛道；evidence_level=L2
灵童相对毛绒类 AI 玩具、音箱类陪伴硬件和简单桌面机器人，最大的差异是“人形可动本体”。它不是只通过语音表达性格，而是把表情、动作、服装、面容、声纹和人格绑定在一个实体人形载体上。这个差异让它更贵、更复杂，也更贴近 BJD/IP 圈层。
source=AITNT/AING硬迹、IT之家 NIA-F01 上架京东；date=2025-06 至 2025-08；entity=NIA-F01/BJD/IP；evidence_level=L2/L3/L4
但这也带来商业风险：AI 陪伴硬件是否有足够长期留存，C 端用户是否愿意为万元级桌面机器人付费，IP 方是否愿意开放角色资产，售后/维修/内容生态是否能支撑复杂硬件，都还没有被大规模市场证明。
source=本报告基于产品价格、渠道和赛道比较推断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人商业风险；evidence_level=L4
与核心部件公司相比
灵童对外强调自研微型数字伺服舵机、毫米级力矩关节和 0.01 度精度，但它不是一家单独对外销售机器人关节/舵机/灵巧手的核心部件公司。它的舵机能力服务于自家桌面人形本体，当前未发现独立部件销售、车规/工业级部件客户或大规模关节供应链订单。
source=IT之家 AWE 2026 报道、机器人大讲堂；date=2026-03 至 2026-04；entity=灵童机器人微型舵机；evidence_level=L2/L3/L4
因此，分类上不建议写“核心部件公司”。如果后续庞作伟/上海纳深机器人/灵童项目的舵机线被单独公司化或对外供货，再另行拆分。
横纵交汇洞察
灵童机器人最有意思的地方，是它没有直接冲进“全尺寸人形机器人替代人类劳动”的主战场，而是选择了一个更小、更轻、更情绪化的入口：桌面上的人形伙伴。
纵向看，这条路来自老服务机器人团队的经验。上一代服务机器人公司做过教育机器人、导览机器人、迎宾机器人、陪伴机器人，知道纯技术炫技很难撑起消费购买，也知道真正让用户愿意长期互动的不是“能不能回答问题”，而是有没有形象、性格、记忆和情绪价值。大模型出现后，原本只能靠预置脚本的陪伴机器人，突然有了新的“灵魂”叙事。
横向看，这让灵童避开了全尺寸人形机器人的资本和工程军备竞赛。全尺寸人形拼的是电机、减速器、灵巧手、运动控制、工业客户、数据闭环和量产成本；灵童拼的是小型化、动作表现、IP 适配、C 端渠道和用户共创。这不是更容易，而是难点不同。
它的优势根源在于尺寸和定位：60cm 左右的机身足够像“人”，又不至于像全尺寸人形那样带来安全和成本压力；BJD/IP 体系给了它天然的内容和审美参照；京东给了它第一批渠道和 Joy Inside 能力；科大讯飞和策源资本给了它融资和 AI/区域产业信用背书。
它的劣势也来自同一个选择：桌面陪伴不是刚需劳动场景，万元级价格意味着它要同时打动潮玩用户、科技玩家和内容创作者；机器人的动作越多、表情越细、可改装越强，售后、稳定性和安全问题就越复杂。更关键的是，AI 陪伴硬件的留存仍未被证明。买回家后的第二个月、第六个月，用户是否还愿意每天和它互动，才是真正的商业化考试。
最可能剧本：灵童成为消费级桌面人形机器人的早期代表品牌，通过京东、AWE/ChinaJoy 和 1000 台共创计划形成小圈层热度，先在科技玩家、BJD/IP 创作者、教育科研和内容创作人群里验证产品。
source=新浪财经/第一财经、IT之家 2026 共创计划报道；date=2025-06 至 2026-05；entity=灵童机器人商业化；evidence_level=L2/L4
最危险剧本：它被市场误读成“人形机器人本体独角兽”，融资和估值按工业/通用机器人去看，但真实收入仍停留在小批量 C 端销售和展会共创热度，硬件复杂度和售后成本吞噬毛利。
source=本报告基于融资口径和产品定位风险推断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人风险剧本；evidence_level=L4
最乐观剧本：1000 台共创计划真实发放并形成开发者内容库，FiguRobot App、SDK、动作编辑器、灵魂插件和 IP 改装生态跑通，让灵童从单品硬件变成“桌面人形机器人平台”。如果能拿到头部 IP 或形成用户生成内容市场，它会有一个和工业人形完全不同的增长路径。
source=Apple App Store FiguRobot、机器人大讲堂、IT之家 2026 共创计划报道；date=2025-09 至 2026-05；entity=FiguRobot/共创生态；evidence_level=L1/L2/L3/L4
建议名单口径
| 选项 | 建议 | 理由 |
|---|---|---|
| 纳入具身智能本体 | 可纳入宽口径观察池 | 有实体人形本体、自由度、行走/站立、动作编辑、SDK 和多模态交互；但属于桌面消费级本体。 |
| 纳入工业/通用人形核心本体 | 不建议 | 未见工业客户、全尺寸本体、劳动替代场景、B 端验收或规模化交付证据。 |
| 纳入核心部件 | 不建议 | 虽有自研微型舵机叙事，但未见独立部件销售和供应链客户。 |
| 纳入 AI 陪伴/桌面机器人观察池 | 建议 | 产品、渠道和生态均指向 AI 陪伴、IP/BJD、C 端/开发者共创。 |
| 融资 Top 或高置信融资榜 | 不建议 | 投资方可核，金额不可精确；“近亿元/亿元”需人工复核。 |
当前采用建议：观察池。 建议写为：“灵童机器人（上海）有限公司 / Figurobot：消费级桌面人形机器人本体与 AI 陪伴硬件公司；可纳入具身本体宽口径观察池，但不纳入工业通用人形核心本体和已验证高融资口径。”
冲突与不确定性
| 问题 | 支持证据 | 反向/缺口 | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|
| 成立时间是 2022 还是 2024？ | App Store/BOSS/工商报道均支持 2022 年 8 月成立；机器人大讲堂写陆杰 2024 年创立灵童机器人 | 可能是“项目/产品品牌”与法律主体成立时间混用 | 法律主体采用 2022-08；2024 作为产品/项目叙事线索，不覆盖工商口径。 |
| 注册资本到底是多少？ | 2025-01 报道写由 103 万增至约 115.9 万；BOSS 页写 123.1172 万 | 未取得最新工商截图 | 报告同时保留两条，采用“至少已从 103 万上调，最新招聘/工商聚合显示 123.1172 万，待工商原件复核”。 |
| 融资金额是未披露、近亿元还是亿元？ | 财联社确认首轮股东但无金额；IT之家写近亿元；机器人大讲堂写亿元融资；BOSS 显示 A 轮 | 无公司公告/投资方公告/工商穿透 | 采用“科大讯飞和策源资本为首轮股东；金额按媒体称近/约亿元级，待人工核验”。 |
| 产品参数 30/32/34/35 如何处理？ | 2025 NIA-F01 报道写 34 自由度，另有 35 个数字伺服舵机；2026 二代报道写 30/32 自由度 | 代际不同且“舵机数量”和“自由度”被媒体口径混用 | 一代写 56cm/34 自由度，保留 35 舵机为研发现场口径；二代写约 60cm/30-32 自由度，待规格书核验。 |
| 是否有正式高校科研合作？ | 共创计划申请者包括剑桥、清华、新加坡国立等高校学生/研究人员；四川省人工智能研究院签约 | 未见高校官方协议、联合实验室、课题或论文 | 不写正式高校合作，只写“申请者来源/研究院孵化合作线索”。 |
| 专利申请日早于公司成立如何解释？ | CN111267130B 申请日 2020-03-02，专利权人为灵童机器人（上海）有限公司，授权日 2024-07-30 | 公司成立于 2022-08，需核验专利转让或权属变更 | 记录为权属链待核验，不用该专利单独证明 2020 年已有灵童主体。 |
| 是否属于“具身智能本体”？ | 有实体人形机器人本体、动作能力、多模态感知、SDK 和开发者计划 | 非全尺寸、非工业、非劳动替代；主要是陪伴/IP/桌面共创 | 宽口径纳入本体观察池；严格工业本体口径则降级为 AI 陪伴硬件观察。 |
人工决策项
-
名单分类：建议选择“具身智能本体观察池：消费级桌面人形机器人”，而不是“核心本体/核心部件”。
source=本报告综合判断；date=2026-05-18；entity=灵童机器人名单口径；evidence_level=L4 -
融资口径：建议采用“科大讯飞、策源资本相关方为首轮股东；媒体称累计近/约亿元级融资，具体金额待核验”。不要写“已完成亿元 A 轮”或“累计融资亿元”作为高置信事实。
source=财联社/科创板日报、IT之家 2026 共创计划报道、机器人大讲堂；date=2025-01 至 2026-05；entity=灵童机器人融资；evidence_level=L2/L3/L4 -
合作网络口径：京东写“销售渠道 + Joy Inside 技术接入”；科大讯飞写“投资方 + 潜在 AI 协同”；四川省人工智能研究院写“孵化/产业合作线索”；高校只写“共创计划申请者来源”，不写正式合作。
source=新浪财经/第一财经、搜狐/ITBEAR、园区世界/成都政府网站转载、IT之家 2026 共创计划报道；date=2024-09 至 2026-05；entity=京东/科大讯飞/四川省人工智能研究院/高校申请者；evidence_level=L2/L3/L4
来源索引
| 编号 | 来源 | 用途 |
|---|---|---|
| S1 | Apple App Store - FiguRobot | App 开发者、统一社会信用代码、FiguRobot 功能、版本记录 |
| S2 | Apple App Store - FiguRobotJ | App 开发者、基础版动作编辑工具 |
| S3 | BOSS直聘 - 灵童机器人（上海）有限公司 | 主体、法定代表人、注册资本、成立日期、团队与产品定位、招聘岗位 |
| S4 | 新浪财经/财经网 - 策源资本旗下基金入股灵童机器人 | 策源相关基金入股、注册资本变更 |
| S5 | 财联社/科创板日报 - AI陪伴人形机器人迎来一笔新融资 | 首轮股东、科大讯飞/策源、团队来源、未来伙伴机器人、产品定位 |
| S6 | 搜狐/ITBEAR - 科大讯飞战略投资灵童机器人 | 安徽讯飞云创入股线索 |
| S7 | 新浪财经/第一财经 - 上架秒空，人形机器人在电商平台卖爆 | 京东销售、已售 100+、Joy Inside、京东机器人业务 |
| S8 | 第一财经/搜狐转载 - 首批陪伴机器人交付在即 | 研发办公室体验、贾星亮、动捕/情绪识别、8 月交付 |
| S9 | IT之家 - NIA-F01 上架京东 | NIA-F01 参数、34 自由度、ECE 引擎、ChinaJoy/机器人女团 |
| S10 | 动点科技 - NIA-F01 听懂你的情绪 | 产品定位、56cm、34 DOF、海南科技艺术季 |
| S11 | AITNT/AING硬迹 - NIA-F01 首发上线京东 | 6 月京东首发、价格、Joy Inside、BJD/IP 定位、璇玑蛋形机器人 |
| S12 | IT之家 - AWE 2026 机器人女团 | 二代机、60cm、32 自由度、AWE、仿生面部 |
| S13 | 机器人大讲堂 - 1000 台人形机器人共创计划 | 2026-04-18 发布、新一代产品、庞作伟、SDK、1000 台计划 |
| S14 | IT之家 - 新一代桌面人形机器人与 1000 台共创计划 | 2026-05-15 共创活动、报名者、30 DOF、近亿元融资口径 |
| S15 | 凤凰网/红星新闻转载 - 成都人工智能论坛 | 四川省人工智能研究院签约、陆杰成都表态、40-60cm 产品描述 |
| S16 | 园区世界/成都政府网站转载 - 四川人工智能产业创新发展高峰论坛 | 四川省人工智能研究院合作签约、陆杰演讲 |
| S17 | 搜狐 - 合肥/成都灵童机器人新公司 | 子公司和区域布局线索 |
| S18 | 上实集团 - 上海市人形机器人创新孵化器调研 | 上海孵化器、庞作伟及灵童机器人项目 |
| S19 | CN111267130B 专利 PDF | 专利权人、发明人、技术线索、权属链冲突 |
| S20 | 京东智能机器人类目页 | 京东平台品牌和灵童“璇玑”商品可见性 |
| S21 | 华鑫证券情绪经济专题 PDF | AI 玩具/陪伴机器人横向分类 |
| S22 | innoHere英诺嘿呀 - 灵童机器人公司详情 | 成立时间、经营范围、A+轮标签、核心团队、主营业务交叉核验 |