破壳机器人_横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/破壳机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-20 Published: 2026-05-18
生成日期：2026-05-18
研究对象：破壳机器人 / 破壳（北京）智能科技有限公司
研究目标：一级市场具身智能公司横纵分析，重点核验工商主体、创始团队、融资、家庭机器人方向、产品/IP/数据/客户边界，以及与星海图的投资、控制、技术和客户协同性质。
执行摘要/当前采用口径
- 当前采用口径：纳入本库，但按“家庭场景具身智能早期公司 / 明星公司核心人才二次创业样本”处理，不按已验证规模化本体公司处理。 破壳机器人已有工商主体、创始人公开访谈、融资报道和产品方向线索，但缺少公司官网、产品正式发布页、客户侧订单和工商穿透股权材料。
- 工商主体暂采用“破壳（北京）智能科技有限公司”，但主体细节降级为待穿透。 本轮可打开的工商聚合页显示该主体成立于 2026-03-03，法定代表人为赵佳馨，注册资本 250 万元，股东包含北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙）、北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙）和赵佳馨；这与原报告中“2026-02-18、法定代表人许华哲”的聚合口径不一致。短期只采用主体名和 2026 年 3 月成立口径，不把许华哲写成工商法定代表人。[S1]
- 创始人与时间线采用强二手口径：许华哲为星海图前首席科学家，2026 年 2 月正式离开星海图并创办破壳机器人。 21 世纪经济报道明确给出离职月份、创业方向和星海图种子投资线索，证据等级 L2。[S2]
- 融资口径采用“已获星海图种子轮投资 + 2026-03/04 前后完成数千万美元天使轮，投资方名单和估值待复核”。 星海图种子轮来自 21 世纪经济报道/新浪科技转载雷峰网；天使轮金额和“云启领投”可由云启相关访谈页、投融资聚合和证券研究材料交叉支持，顺为资本、弘晖基金、小米集团、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等完整名单主要来自天眼查/证券之星聚合；投后 4 亿美元和下一轮 7 亿美元估值谈判来自证券研报/市场文章，均未见公司公告或工商股东变更穿透。[S2][S4][S10][S11][S12][S13]
- 产品方向采用“面向 C 端家庭场景的多功能生活机器人”。 已公开的高信号信息是“先把 10 个家庭任务做扎实”、家庭机器人分区数据采集和以生活逻辑训练机器人，不能写成已有成熟量产产品。[S3][S5]
- 星海图关系当前只确认三类：人才来源、种子投资线索、同属具身智能/家庭场景相关路线。 未检出星海图对破壳的控制权、技术授权、客户共享、数据共享、采购订单或联合研发的一手证据。
- 最大不确定性：星海图种子投资是否已经工商交割、天使轮投资方和股比、家庭机器人产品/IP/数据边界。 这些变量决定破壳是独立二次创业公司、星海图生态公司，还是有更强控制/技术承继关系的衍生公司。
关键信息卡
| 项目 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 公司名称 | 破壳机器人 | source: 21世纪经济报道、智能涌现/DeepTech；date: 2026-03-30、2026-04-27；entity: 破壳机器人；evidence_level: L2 |
| 工商主体 | 破壳（北京）智能科技有限公司；本轮可打开工商聚合页显示成立于 2026-03-03、法定代表人赵佳馨、注册资本 250 万元；原“2026-02-18/许华哲法定代表人”口径未复核成功 | source: 水滴点评工商聚合、公开检索；date: 页面检索 2026-05-18；entity: 破壳（北京）智能科技有限公司；evidence_level: L3+冲突 |
| 创始人 | 许华哲，公开材料称其为星海图前首席科学家、清华大学助理教授/具身智能实验室负责人 | source: 21世纪经济报道、清华交叉信息院、星海图公司介绍；date: 2026-03-30、官网/材料检索；entity: 许华哲；evidence_level: L1/L2 |
| 成立/创业时间 | 2026 年 2 月离开星海图后创业；工商主体成立口径暂按 2026-03-03 处理，需国信公示系统复核 | source: 21世纪经济报道、水滴点评工商聚合；date: 2026-03-30/页面检索；entity: 许华哲/破壳机器人；evidence_level: L2/L3 |
| 业务方向 | 面向 C 端家庭场景的家庭机器人，多功能生活机器人 | source: 21世纪经济报道、智能涌现/DeepTech；date: 2026-03-30、2026-04-27；entity: 破壳机器人；evidence_level: L2 |
| 融资 | 已获星海图种子轮投资；另有数千万美元天使轮报道，聚合来源列出云启资本、顺为资本、弘晖基金、小米集团、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等；估值口径待复核 | source: 21世纪经济报道、雷峰网/新浪科技、云启相关访谈页、天眼查/证券之星聚合、中信建投证券月报、国金证券/东方财富 PDF；date: 2026-02-27、2026-03-30、2026-04-10、2026-04-27、2026-04；entity: 破壳机器人/星海图/天使轮投资方；evidence_level: L2/L3 |
| 产品状态 | 尚未检出正式产品发布页、型号、价格、量产计划、客户合同或订单回款证据 | source: 本轮公开检索；date: 2026-05-18；entity: 破壳机器人；evidence_level: 检索结论 |
| 数据/IP边界 | 公开访谈提到家庭分区采集、保护隐私空间、用生活逻辑训练机器人；未检出与星海图共享数据/IP/技术授权证据 | source: 智能涌现/DeepTech；date: 2026-04-27；entity: 破壳机器人/许华哲；evidence_level: L2 |
纵向分析
1. 起点不是“又一家机器人公司”，而是星海图路线的外溢
破壳机器人的起点必须从许华哲和星海图的关系讲起。
星海图在 2023 年 9 月成立后，很快形成“本体 + 数据 + VLA/世界模型 + 开发者生态”的路线。公司 2025 年介绍材料中，许华哲被写作负责操作智能方向，并关联清华大学交叉信息学院助理教授、具身智能实验室主任身份；星海图官网和横纵报告中也把他放在早期技术团队线索里。[S6][S7]
到 2026 年，团队口径发生变化。21 世纪经济报道在 2026-03-30 报道称，许华哲已于 2026 年 2 月正式离开星海图，创办面向 C 端家庭场景的破壳机器人，并获得星海图种子轮投资。[S2] 新浪科技转载雷峰网 2026-02-27 的文章也称，许华哲是星海图前首席科学家，新公司已获星海图投资。[S4]
这给破壳机器人贴上了一个很特殊的标签：它不是从传统家电、扫地机器人或陪伴机器人公司自然长出来的家庭机器人项目，而是从具身智能头部融资公司内部人才外溢出来的“第二代”创业样本。
这个标签有价值，也有风险。价值在于，创始人理解操作智能、家庭数据和机器人学习；风险在于，投资人会自然追问 IP、数据、客户、竞业和老东家控制边界。当前公开材料只够确认“人才流动 + 种子投资线索”，不足以确认星海图对破壳有控制、技术授权、客户导流或数据共享。
2. 主体与成立时间：工商聚合页可定位，但仍要降级
工商线索方面，公开可检索到的最匹配主体是“破壳（北京）智能科技有限公司”。但这里必须修正原报告的强口径：本轮可打开的工商聚合页显示，该公司成立于 2026-03-03，统一社会信用代码为 91110108MAK89M552R，法定代表人为赵佳馨，注册资本 250 万元，地址位于北京市海淀区中关村大街 32 号 5 层 A0485，经营范围覆盖人工智能应用软件开发、智能机器人研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等。[S1]
这个主体与媒体时间线大体吻合：2026 年 2 月离开星海图，2026 年 3 月北京主体成立，随后 2026-03/04 开始在媒体中出现破壳机器人创业和融资报道。[S2][S11] 但工商聚合页当前没有把许华哲列为法定代表人或股东；股东栏出现北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙）、北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙）和赵佳馨。也就是说，“许华哲创办破壳机器人”目前主要来自媒体访谈和报道，不能被改写为“许华哲是工商法定代表人”。
本报告不把工商聚合页当成一手材料。原因很简单：聚合页能帮助定位主体，却不能替代国家企业信用信息公示系统、工商档案、公司公告或投资协议。尤其是本案最关键的“星海图是否已经完成种子轮交割、是否进入股东名册、持股比例多少”，聚合页当前公开片段不能回答；同时，本轮已发现工商成立日/法定代表人口径与原报告存在冲突，后续导入 wiki 时应把它列为待核验项。
因此，主体口径应写成：暂采用破壳（北京）智能科技有限公司；工商成立日、法定代表人、股权结构、许华哲职务/持股和投资交割均待国家企业信用信息公示系统/工商档案复核。
3. 创始团队：高学历/强研究背景明确，商业团队仍不清晰
许华哲本人的学术与技术背景相对清晰。清华大学交叉信息研究院页面将其列为助理教授，并展示 Tsinghua Embodied AI Lab 相关信息。[S8] 星海图材料中，他也曾作为操作智能方向核心成员出现。[S6]
这意味着破壳的早期能力大概率会更偏“操作智能、机器人学习、家庭任务数据和算法系统”，而不是先从家电供应链或消费电子渠道切入。
但破壳当前公开团队信息仍很薄。除许华哲外，未检出稳定的联合创始人、高管、产品负责人、供应链负责人、商业化负责人和核心工程团队名单。智能涌现/DeepTech 访谈提供的是创始人对路线的解释，不等同于组织能力证明。[S3]
对一级市场判断来说，这里不能只看“许华哲是谁”。家庭机器人最终会进入一个比实验室更粗糙的世界：供应链、成本、售后、隐私合规、儿童和老人场景安全、家庭长尾任务、渠道定价，全都会把学术型机器人学习路线拉回工程和商业现实。当前公开信息还不足以判断破壳是否已经补齐这些非算法能力。
4. 产品路线：先做“进家的 10 件事”，不是先讲全能机器人
智能涌现/DeepTech 的长访谈是目前最能解释破壳产品路线的来源。文章明确给出的高信号信息不是融资条款，而是破壳切入 C 端家庭场景、先做物体传递/收纳/一定程度清洁等 10 件事，以及真实家庭/样板间数据、世界模型、规模化强化学习和在线学习路线。[S3][S5]
这条路线有几个关键信号。
第一，破壳没有把第一版产品讲成“全能家庭管家”。许华哲在访谈中强调，家庭任务要从具体动作和具体场景开始，比如餐桌、厨房、洗手间、卧室等分区，而不是先泛泛地说机器人可以理解家庭。
第二，数据路线不是简单复制互联网数据或仿真数据。访谈提到，破壳希望用真实家庭生活逻辑训练机器人，但也会区分空间，保护卧室、卫生间等隐私空间；这说明公司已经意识到家庭机器人最大的训练资源和最大合规风险是同一个东西：家庭真实数据。[S3]
第三，产品方向更接近“具身大脑 + 家庭任务执行”的组合，而不是传统单功能家电。现阶段公开材料没有披露机器人形态、自由度、硬件参数、价格、交付计划或量产供应链。也就是说，破壳已经讲清楚“要解决什么任务”，但还没有公开证明“用什么产品形态、以什么成本、做到什么可靠性”。
这比很多早期公司强，也比成熟公司弱。强在路线聚焦，弱在验证证据尚未出来。
5. 融资：星海图种子投资是关系图谱核心，天使轮需穿透
破壳融资目前有两条公开线索。
一条是星海图种子轮投资。21 世纪经济报道明确称破壳机器人获得星海图种子轮投资；新浪科技转载雷峰网也称许华哲新公司已获星海图投资。[S2][S4] 这条线索的关系图谱价值很高，因为它说明老东家并非简单的人才流失旁观者，而是以投资方身份参与了新公司。
另一条是数千万美元天使轮。云启相关播客页称其为“云启最新领投天使轮的具身项目”，天眼查/证券之星聚合进一步列出投资方包括云启资本、顺为资本、弘晖基金、小米集团、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富，并称技术路线为“家庭机器人 + 轮式底盘/双臂形态、自研本体 + 垂直整合、在线强化学习、UMI + 视频数据”。[S10][S12] 证券研究材料/市场文章称破壳于 2026-03/04 前后完成天使轮融资，出现投后 4 亿美元、下一轮预期 7 亿美元估值谈判等口径。[S11] 这些材料能够支撑“天使轮融资线索很强”，但仍不足以确认完整股东名册、交割日期、持股比例和估值条款。
这几个融资口径不能被简单合并。可能的情况包括：星海图种子轮是天使轮的一部分；星海图先投种子，后续又完成数千万美元天使轮；或者媒体对轮次命名存在重叠。当前证据不足以裁决。短期写作应保留原始表述，并在融资历史表中拆分为“种子轮线索”“天使轮报道”“估值聚合口径”。
横向分析
1. 与星海图：同源但不是同一类公司
破壳最容易被拿来比较的对象是星海图，但这个比较必须克制。
星海图是 2023 年成立的具身智能公司，已经形成 R1/R1 Lite/A1 等本体产品、G0/G0 Plus VLA、开发者生态、生产力场景和大额融资叙事。它的公开客户/伙伴网络包含高校、实验室、企业客户和产业资本，2026 年 B/B+ 轮后进入头部融资公司序列。[S7]
破壳则是 2026 年新成立的家庭机器人早期公司。它目前更像星海图路线里“家庭操作智能”这一支的外溢：创始人来自星海图操作智能核心岗位，老东家提供种子投资，方向从星海图的开发者/生产力场景转向更直接的 C 端家庭。
两者的差异在商业验证阶段上非常明显。星海图已经能被追问千台级订单、客户 Logo、开发者生态和供应链量产；破壳现在只能被追问第一代产品、家庭数据、任务定义和团队搭建。把破壳写成“小星海图”会制造伪关系，把星海图投资写成客户/技术授权也会制造伪关系。
当前最稳的判断是：破壳是星海图人才和资本网络外溢出的家庭机器人二次创业样本，不是星海图已披露业务线，也不是已确认控股子公司。
2. 与家庭机器人公司：破壳押的是“任务泛化”，不是单功能品类
家庭机器人赛道可以粗分三类。
第一类是成熟单功能家电机器人，例如扫地机器人、割草机器人、泳池机器人。这类产品已经有清晰供应链和消费市场，但它们的智能主要服务于单一任务。
第二类是陪伴、教育、情感交互机器人。这类产品更接近交互入口，硬件动作能力和真实家务执行能力通常有限。
第三类是新一代多功能家庭具身智能机器人，试图用视觉、语言、操作、移动和长期学习去完成多个家庭任务。破壳明显属于第三类。
第三类公司的难点不是“演示一次拿杯子”，而是“在真实家庭里每天稳定做事”。家庭场景很难标准化：每个家的物品、动线、照明、家庭成员习惯都不同；同一件“收拾餐桌”任务，背后可能包含识别、抓取、避障、分类、放置、清洁、异常处理和安全停止。破壳提出先做 10 件事，本质上是在给无限家庭场景做边界切割。[S3][S5]
这也是破壳比传统家用机器人更值得跟踪的地方：如果它能把 10 个高频家庭任务跑通，并且形成数据闭环，它就不只是一个硬件项目，而是一个家庭操作数据公司。但如果 10 个任务停留在演示视频和小样本测试，它就会落回“很会讲故事的早期机器人项目”。
3. 与具身智能本体/具身大脑公司：破壳更靠近 C 端应用闭环
在本库口径里，具身智能公司常见类型包括整机本体公司、具身大脑/世界模型公司、核心部件公司、场景方案公司和产业平台公司。破壳的位置目前更像“家庭场景具身大脑 + 自研本体待验证”的混合体。
它和本体公司不同：没有公开稳定型号、参数、量产计划和订单。
它和纯具身大脑公司也不同：它并没有只做软件平台，而是明确围绕家庭机器人落地。
它和核心部件公司不同：公开材料没有关节、电机、灵巧手、传感器等零部件产品线。
它最像的是“场景先行的早期具身智能公司”：用家庭场景定义任务，用任务定义数据，用数据反推机器人能力。如果这个闭环成立，家庭数据会成为壁垒；如果不成立，它会被更强供应链公司、更强本体公司或更大平台公司夹在中间。
4. 合作网络横向核验：大公司、高校、科研机构目前多为创始人/投资方线索
本轮专门检查了上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校和科研机构关系。结论偏保守。
已检出的强关系是星海图投资和许华哲的清华学术背景。未检出破壳与上市公司客户、产业巨头采购、互联网巨头战略合作、国内外高校联合实验室、科研机构联合研发或客户订单的一手公告。
这不代表没有合作，只代表公开证据不足。破壳太早期，很多合作可能尚未披露。但研究库导入时应把“未检出”写出来，避免未来把创始人履历、投资方身份或媒体类比误写成公司级合作。
横纵交汇洞察
破壳机器人最有意思的地方，不是它又进入了家庭机器人赛道，而是它把具身智能行业的创业周期往前推进了一格。
2023-2025 年，中国具身智能的主线是第一代明星公司形成：星海图、银河通用、智元、星动纪元、宇树等公司各自拿到资本、供应链、场景和人才注意力。到了 2026 年，破壳这类公司出现，说明行业开始进入“明星公司内部人才外溢”的阶段。这里的变量从“谁先融资”变成“头部公司的组织、技术和数据会怎样外溢”。
这对破壳是加分项。许华哲在星海图和清华体系里的操作智能背景，让破壳不是从零理解具身智能；星海图愿意种子投资，也说明老东家至少没有公开站在对立面。若双方边界清楚，这可能是一个健康的生态外溢：星海图继续做开发者生态和生产力场景，破壳用更高风险的家庭场景去探索 C 端入口。
但同一个事实也会变成尽调风险。家庭机器人最稀缺的东西不是 PPT，而是真实数据、任务定义、工程经验和长期耐心。如果破壳的数据来自自建家庭采集体系，它要证明隐私合规和任务覆盖；如果数据、IP 或工具链来自星海图，它要证明授权关系和利益边界；如果两者都不是，它就要解释早期模型能力从何而来。
我的判断是，破壳短期不是“收入型标的”，而是“关系图谱 + 路线验证型标的”。它的价值不该用 2026 年订单收入衡量，而应看三个里程碑：
- 是否公开第一代产品形态，并能展示连续、非剪辑、家庭长尾任务能力。
- 是否披露天使轮投资方、星海图持股或交割证据，回答独立性和控制权问题。
- 是否建立可解释的家庭数据采集与隐私边界，让“家庭任务数据”成为资产而不是风险。
最可能剧本：破壳在 2026 年下半年继续以产品 Demo、融资和家庭任务清单为主，先进入高关注早期公司名单，但商业化验证滞后。
最危险剧本：星海图关系、IP/数据边界和家庭隐私合规迟迟不清，导致投资人无法判断它是独立公司、生态公司还是潜在关联交易主体。
最乐观剧本：破壳把“进家的 10 件事”做成可重复评测基准，并通过小批量真实家庭试点形成数据闭环。那时它的护城河就不只是许华哲的履历，而是家庭任务数据、机器人策略和产品体验的复合资产。
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026-02 前后 | 种子轮 | 未披露 | 星海图 | 21 世纪经济报道和雷峰网/新浪科技均称星海图投资破壳；未检出工商股东变更或公司公告，不能写持股比例或控制权 | source: 21世纪经济报道、雷峰网/新浪科技；date: 2026-03-30、2026-02-27；entity: 星海图/破壳机器人；evidence_level: L2 |
| 2026-03/04 报道 | 天使轮 | 数千万美元 | 云启资本、顺为资本、弘晖基金、小米集团、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等 | 云启领投可由云启相关访谈页交叉支持；完整投资方名单主要来自天眼查/证券之星聚合，需投资方公告或工商穿透复核 | source: 云启相关访谈页、天眼查/证券之星聚合、中信建投证券月报；date: 2026-04-27、2026-04-10；entity: 破壳机器人/天使轮投资方；evidence_level: L2/L3 |
| 2026-04 报告/市场文章 | 估值口径 | 投后 4 亿美元；下一轮预期 7 亿美元估值谈判 | 未披露 | 证券研究材料和市场文章给出估值和下一轮谈判线索，但未列原始公告；不写成已确认交易条款 | source: 国金证券周报/东方财富 PDF、市场文章；date: 2026-04；entity: 破壳机器人估值；evidence_level: L2/L3+待核验 |
合作网络表
| 类别 | 主体 | 关系类型 | 时间 | 当前核验结论 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 投资方/股东 | 星海图（Galaxea AI） | 种子轮投资方线索 | 2026 | 已有权威媒体报道；未检出持股比例、交割、董事席位或控制权证据 | source: 21世纪经济报道、雷峰网/新浪科技；date: 2026-03-30、2026-02-27；entity: 星海图/破壳机器人；evidence_level: L2 |
| 投资方/股东 | 云启资本、顺为资本、弘晖基金、小米集团、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等 | 天使轮投资方线索 | 2026 | 云启领投有云启相关访谈页支撑；完整名单主要来自天眼查/证券之星聚合，需逐一投资方公告或工商股东穿透 | source: 云启相关访谈页、天眼查/证券之星聚合；date: 2026-04-27；entity: 破壳机器人/天使轮投资方；evidence_level: L2/L3 |
| 投资方/股东 | 小米集团 | 产业/互联网相关投资方线索 | 2026 | 聚合来源列入天使轮投资方；未检出小米集团公告、业务合作或供应链协同证据 | source: 天眼查/证券之星聚合；date: 2026-04-27；entity: 小米集团/破壳机器人；evidence_level: L3 |
| 客户/订单 | 家庭用户/试点家庭 | 潜在产品验证场景 | 2026 | 访谈谈到家庭分区数据和生活逻辑训练；未检出客户名单、订单、试点家庭规模、付费或交付证据 | source: 智能涌现/DeepTech；date: 2026-04-27；entity: 破壳机器人；evidence_level: L2+待核验 |
| 客户/订单 | 上市公司客户 | 客户/采购/订单 | 2026 | 未检出可靠公开证据 | source: 本轮检索；date: 2026-05-18；entity: 破壳机器人；evidence_level: 未检出 |
| 产业合作 | 星海图 | 可能的生态/产业协同 | 2026 | 仅确认投资线索；未检出采购、供应链、渠道、客户导流或联合商业化证据 | source: 21世纪经济报道、雷峰网/新浪科技；date: 2026-03/02；entity: 星海图/破壳机器人；evidence_level: L2+待核验 |
| 产业合作 | 互联网巨头/产业巨头 | 战略合作/投资/订单 | 2026 | 未检出破壳公司级合作；不能把星海图既有投资方或客户网络外推给破壳 | source: 本轮检索；date: 2026-05-18；entity: 破壳机器人；evidence_level: 未检出 |
| 技术/联合研发 | 星海图 | 技术授权/联合研发/数据共享 | 2026 | 未检出可靠证据；星海图种子投资不等于技术授权或数据共享 | source: 本轮检索 + 已有报道反向核验；date: 2026-05-18；entity: 星海图/破壳机器人；evidence_level: 未检出 |
| 高校/科研渊源 | 清华大学交叉信息研究院 / Tsinghua Embodied AI Lab | 创始人学术任职和科研背景 | 2026 | 许华哲清华任职和实验室线索可确认；未检出破壳与清华的校级合作、成果转化协议或联合实验室公告 | source: 清华交叉信息院、星海图公司介绍；date: 官网/材料检索；entity: 许华哲/清华大学；evidence_level: L1 |
| 高校/科研渊源 | 海外顶尖高校/科研机构 | 公司级合作 | 2026 | 未检出破壳公司级合作；不能把许华哲个人学术网络外推为公司合作 | source: 本轮检索；date: 2026-05-18；entity: 破壳机器人；evidence_level: 未检出 |
证据与来源表
| ID | 来源 | 类型 | 关键支持事实 | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 水滴点评：破壳（北京）智能科技有限公司 | 工商聚合 | 主体名、统一社会信用代码 91110108MAK89M552R、成立日 2026-03-03、法定代表人赵佳馨、注册资本 250 万元、经营范围、股东线索 | L3 |
| S2 | 21世纪经济报道：许华哲破壳机器人 | 权威媒体 | 许华哲 2026 年 2 月离开星海图、创办面向 C 端家庭场景的破壳机器人、获星海图种子轮投资 | L2 |
| S3 | 智能涌现/DeepTech：进家的机器人，先做好这 10 件事 | 媒体访谈 | 多功能生活机器人、10 件家庭任务、家庭数据/隐私/世界模型/在线学习路线 | L2 |
| S4 | 雷峰网/新浪科技：具身智能抢人大战 | 媒体/转载 | 星海图前首席科学家许华哲新公司获星海图投资 | L2/L3 |
| S5 | DeepTech 微信同步页：进家的机器人，先做好这 10 件事 | 公众号/媒体 | 与 S3 同源，补充标题与原始发布形态 | L2 |
| S6 | 星海图公司介绍 PDF | 公司材料/会议资料 | 许华哲曾作为星海图操作智能方向核心成员出现 | L1/L2 |
| S7 | 星海图官网关于我们 | 公司官网 | 星海图主体、路线、客户/伙伴网络，用于横向参照 | L1 |
| S8 | 清华交叉信息院 Tsinghua Embodied AI Lab | 高校官网 | 许华哲清华任职和具身智能实验室线索 | L1 |
| S9 | 本地 wiki：wiki/companies/破壳机器人.md、wiki/people/许华哲.md、wiki/companies/星海图（GalaxeaAI）.md、wiki/questions/公司级待核验问题总表.md、wiki/questions/关系图谱待核验问题.md | 本地知识库 | 既有待核验项、关系图谱约束、避免外推星海图关系 | 内部汇总 |
| S10 | 天眼查/证券之星聚合，经老虎证券转载：破壳机器人天使轮融资 | 投融资聚合 | 数千万美元天使轮、云启资本/顺为资本/弘晖基金/小米集团/星海图/百度风投/英诺/水木清华校友种子基金/东方嘉富等投资方名单，轮式底盘+双臂形态等路线描述 | L3 |
| S11 | 国金证券/东方财富 PDF：机器人行业周报 | 证券研报/转载 PDF | 天使轮、投后 4 亿美元、下一轮预期 7 亿美元估值谈判、轮式底盘+双臂形态和 10 件任务路线 | L2+待核验 |
| S12 | 小宇宙 Attent!on：清华创业科学家许华哲访谈 | 投资方相关访谈页 | 页面称本期为“云启最新领投天使轮的具身项目「破壳机器人」创始人许华哲”的深度访谈，可交叉支持云启领投线索 | L2 |
| S13 | 中信建投证券私募股权投资市场月报，经新浪财经转载 | 证券机构月报/转载 | 破壳（北京）智能科技有限公司成立于 2026 年 3 月、由许华哲创立、已获数千万美元天使轮融资、轮式底盘+双臂形态和在线强化学习路线 | L2+待核验 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 已有证据 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续复核方式 |
|---|---|---|---|---|
| 工商主体是否唯一对应破壳机器人 | 媒体和投融资聚合均使用破壳（北京）智能科技有限公司；本轮可打开工商聚合页显示同名主体 | 未见官网或公司公告把“破壳机器人”与该主体绑定；原报告“2026-02-18/许华哲法定代表人”口径与本轮可核验的“2026-03-03/赵佳馨法定代表人”冲突 | 暂采用该主体名和 2026-03 成立口径，工商细节标 L3+冲突；不写许华哲为工商法定代表人 | 国家企业信用信息公示系统、工商档案、融资工商变更 |
| 星海图种子投资是否交割 | 21 世纪经济报道/雷峰网称已获星海图投资 | 未见公司公告、工商股东变更、持股比例、董事席位 | 写“星海图种子投资线索”，不写控制权 | 工商股东穿透、投资方公告、公司融资新闻稿 |
| 天使轮与种子轮关系 | 云启相关访谈页/投融资聚合/证券机构月报支持天使轮线索；天眼查/证券之星聚合列星海图为天使轮投资方；其他来源称星海图种子投资 | 不清楚星海图种子轮是否就是天使轮的一部分，也不清楚轮次先后和交割 | 融资表拆开记录，不合并累计 | 后续融资公告、投资方名单、工商变更 |
| 天使轮投资方和估值 | 云启相关访谈页支持云启领投；聚合来源列出云启、顺为、弘晖、小米、星海图、百度风投、英诺、水木清华校友种子基金、东方嘉富；证券研报/市场文章称投后 4 亿美元 | 未见公司公告、完整投资方公告或工商股东穿透；估值可能来自市场消息 | 云启领投写作较强线索；完整投资方名单和估值均列为待核验，不写成最终股权事实 | 投资方公告、工商变更、融资新闻稿 |
| 许华哲离职时间和星海图当前职务 | 21 世纪经济报道称 2026 年 2 月正式离开星海图 | 星海图旧材料仍可能保留其早期职务，容易被误写成当前在职 | 2026-02 后按“前首席科学家/已离开”处理 | 星海图官网团队页、公司声明、工商/任职信息 |
| 产品/IP/数据边界 | 访谈谈家庭任务、数据采集和隐私分区 | 未披露第一代产品形态、数据来源授权、与星海图数据/IP关系 | 写“路线明确，产品和数据边界待核验” | 产品发布、隐私政策、技术白皮书、试点协议 |
| 客户与合作网络 | 未检出客户/订单/联合研发公告 | 媒体热度可能被误读为商业化进展 | 写“未检出可靠客户/订单/产业合作证据” | 客户侧公告、采购合同、试点案例、联合实验室公告 |
| 是否属于星海图生态控制公司 | 星海图投资 + 许华哲前任职关系 | 投资不等于控股、关联交易、技术授权或客户共享 | 暂按“老东家种子投资的独立二次创业样本” | 股权比例、董事会席位、业务协议、关联交易披露 |
后续导入 wiki 建议
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wiki/companies/破壳机器人.md：把主体口径补为“破壳（北京）智能科技有限公司（L3+冲突，待复核）”，加入 2026-03 成立口径、2026-02 离开星海图、天使轮数千万美元报道、家庭机器人 10 任务路线；不要写许华哲为工商法定代表人。 - 更新
wiki/people/许华哲.md：把 2026-02 离开星海图、破壳创始人、清华学术背景和星海图旧材料职务边界拆开写，避免“当前仍任星海图首席科学家”的旧口径。 - 更新
wiki/relationships/产业资本投资关系.md：星海图 → 破壳机器人继续保留为种子轮投资线索，证据等级 L2，备注“交割/股比/控制权待核验”。 - 更新
wiki/relationships/公司间人才流动.md和wiki/relationships/产业方人才创业流向.md：破壳可作为“头部具身公司核心人才二次创业”样本，但不得把人才流动写成技术授权。 - 更新
wiki/questions/公司级待核验问题总表.md：追加主体、股东、天使轮投资方、产品形态、家庭数据隐私、星海图 IP/数据/客户边界。 - 暂不创建新的上市公司/客户/高校合作关系边；本轮未检出可靠公司级合作证据。清华只作为创始人学术渊源记录，不写成破壳与清华的正式校企合作。