Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/苏度科技_Hillbot_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-20 Published: 2026-05-20
苏度科技(原Hillbot)_横纵分析报告
研究时间:2026-05-20 | 所属领域:具身智能 / 机器人基础模型 / Sim2Real / 世界模型与强化学习 | 研究对象类型:公司
执行摘要/当前采用口径
当前采用口径:苏度科技应纳入本库,短期定位为“具身大模型 / 通用机器人基础模型 / 仿真驱动 Sim2Real 路线公司”,不按已规模化交付的机器人本体公司同口径排序。
研究主体采用“上海苏度科技有限公司 / Sudo AI”,同时保留“原 Hillbot”作为历史与团队来源别名。公开资料显示,Hillbot 与苏昊、韩铮关联紧密;苏昊个人主页仍写有其为 Hillbot 创始人兼 CTO,韩铮被多家媒体列为 Hillbot 联合创始人兼 CEO。苏度科技则是 2025 年在上海成立、2026 年以 Sudo R1 技术博客和新一轮融资集中曝光的中国主体。
技术主线非常清晰:#Sudo R1 采用 3D 世界模型与强化学习一体化设计,以“零真机数据 / 纯仿真训练”验证通用抓取能力,官方披露在 60 分钟连续未剪辑测试中实现约 98% 首次成功率、两次内接近 100%,并强调闭环控制、15-25Hz 观测条件动作和障碍空间推理。该路线的投资含义在于:公司押注的不是某个单一工位的机器人自动化,而是把仿真数据、世界模型、强化学习和软硬件系统封装成面向工业制造、仓储物流等场景的基础能力。
资本与产业关系是本次校对重点。可确认的强线索包括:宁德时代、阿里、腾讯、高瓴、IDG 等出现在横店资本和高鹄资本披露的投资方名单中;天眼查转述口径进一步给出“Pre-A 轮 / 5 亿美元 / 投资方含宁德时代、阿里巴巴、腾讯投资、蚂蚁集团、IDG、蓝驰、复旦科创、君联资本等”;高鹄资本称自己担任长期独家财务顾问;横店资本称自己已投资两轮。产业合作方面,宁德时代既是投资方线索,也是目前唯一公开具名的产业客户/联合开发线索:高鹄资本和智东西均称苏度已与宁德时代围绕电池生产、物流环节推进具身智能系统落地验证。
需要降级处理的边界同样明确:
- “截至 2025 年底已获投资”与“2026 年 Pre-A 轮 5 亿美元”存在时间与轮次口径差异,公开资料尚未给出完整逐轮融资表。
- “估值突破 20 亿美元”被高鹄资本、横店资本、量子位、智东西等多源重复,但尚缺公司公告、工商增资明细或监管文件支撑,当前按 B+/L2-L3 处理。
- 团队来自清华、北航、斯坦福、UCSD、复旦、Tesla、NVIDIA、ABB、Adobe、华为等,很多是“人才来源/履历”而非“公司合作”。除宁德时代外,未检出可升为客户订单或正式联合研发合同的上市公司、产业巨头、互联网巨头关系。
- 苏昊与复旦 GPI、UCSD、Stanford、Beihang 的关系很强,但它们目前主要是人才/学术源头,不应直接写成苏度科技与高校之间已建立正式合作。
最大不确定性:苏度科技融资轮次/金额的原始工商或交割文件、宁德时代合作的合同深度、Sudo Holdings HK Limited 与境内主体的股权穿透、Hillbot 与苏度之间的 IP/团队/资产承继边界,以及 Sudo R1 在真实客户现场的验收和复购证据。
关键信息卡
| 项目 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 公司主体 | 上海苏度科技有限公司 / Sudo AI;原 Hillbot 作为历史别名和团队来源保留。 | 搜狐/金融界转述天眼查、UCSD 苏昊个人主页 | 2026-04-21 / 访问日 2026-05-20 | 上海苏度科技有限公司 / Hillbot | L2/L1 |
| 法定代表人/注册资本 | 天眼查转述称法定代表人为韩铮,注册资本 20000 万人民币,股东为 Sudo Holdings HK Limited。 | 搜狐/金融界转述天眼查 | 2026-04-21 | 上海苏度科技有限公司 | L2 |
| 成立时间 | 天眼查转述称成立于 2025 年;量子位称工商信息显示成立于 2025 年 5 月;招聘转载口径称成立于 2024 年,存在冲突。 | 搜狐/金融界、量子位、牛企招聘转载 | 2026-04/招聘访问日 2026-05-20 | 上海苏度科技有限公司 | L2-L3 |
| 创始人/CEO | 韩铮为苏度科技创始人兼 CEO;曾任微软亚洲研究院青年科学家,多次创业并参与 Hillbot。 | 高鹄资本、智东西、量子位 | 2026-04 | 韩铮 | L2 |
| 技术核心/顾问 | 苏昊为 Hillbot 创始人兼 CTO;公开报道称其为苏度首席技术顾问;其个人主页确认 UCSD / Hillbot 身份。 | UCSD 苏昊个人主页、智东西、量子位 | 访问日 2026-05-20 / 2026-04 | 苏昊 / Hillbot / 苏度 | L1/L2 |
| 技术负责人 | 量子位称徐泽祥为苏度技术负责人、前 Adobe 3D Gen AI 负责人,长期与苏昊合作研究;该身份需继续以公司或个人主页核验。 | 量子位 | 2026-04 | 徐泽祥 | L3 |
| 战略负责人 | 量子位称张校珩任苏度战略负责人,曾任职 ABB、华为、蓝驰创投;需继续核验。 | 量子位 | 2026-04 | 张校珩 | L3 |
| 产品/模型 | Sudo R1 为软硬件全栈自研机器人系统,采用 3D 世界模型与强化学习一体化设计,定位通用操作基础模型。 | Sudo 官网技术博客、高鹄资本 | 2026-04 / 访问日 2026-05-20 | Sudo R1 | L1/L2 |
| 性能口径 | 官方称约 98% 首次成功率、两次内接近 100%,60 分钟连续未剪辑测试;不等同于客户现场验收。 | Sudo 官网技术博客、高鹄资本 | 2026-04 / 访问日 2026-05-20 | Sudo R1 | L1/L2 |
| 融资/估值 | 高鹄资本和横店资本披露估值突破 20 亿美元;天眼查转述称 Pre-A 轮 5 亿美元;逐轮口径未闭合。 | 高鹄资本、横店集团、搜狐/金融界 | 2026-04 | 上海苏度科技有限公司 | L2 |
| 投资方 | 宁德时代、阿里、高瓴、国寿股权、绿洲、腾讯、蚂蚁、IDG、蓝驰、数字未来、孚腾、复旦科创、云晖等;天眼查转述另含君联资本。 | 高鹄资本、搜狐/金融界 | 2026-04 | 投资方网络 | L2 |
| 宁德时代合作 | 公开资料称苏度与宁德时代围绕电池生产、物流环节推进联合开发/落地验证;合同、订单、验收暂缺。 | 高鹄资本、智东西 | 2026-04 | 苏度科技 / 宁德时代 | L2 |
| 高校/科研源头 | 苏昊正式加入复旦大学并领衔建设 GPI;其履历连接 Beihang、Stanford、UCSD、ImageNet/ShapeNet/PointNet/SAPIEN/ManiSkill。 | 复旦大学新闻网、复旦 GPI、UCSD 苏昊个人主页 | 2026-04 / 访问日 2026-05-20 | 苏昊 / 复旦 / UCSD / Stanford / 北航 | L1 |
| 顶尖高校合作边界 | 目前更适合作为团队来源/学术源头,不应直接写成苏度与清华、斯坦福、复旦、UCSD、北航有正式校企合作。 | 本报告基于上述来源交叉判断 | 2026-05-20 | 苏度科技 | L5 |
证据等级说明:L1=公司官网/高校官网/个人主页/监管文件/一手公告;L2=投资方公告、权威媒体原创、工商信息转述;L3=行业媒体、招聘转载、聚合信息;L4=传闻或论坛;L5=本报告研究判断。
纵向分析
1. 起点:Hillbot 不是一个普通“前身”,而是一条学术-产业桥
苏度科技的故事不能从 2026 年 4 月 Sudo R1 发布开始。真正的前史在 Hillbot。
苏昊个人主页写得很清楚:他是 UCSD 计算机科学副教授,同时担任智能机器人初创公司 Hillbot 的 Founder and CTO;主页还列出他在 Stanford 和 UCSD 期间参与或主导的 ImageNet、ShapeNet、PointNet、PartNet、SAPIEN、ManiSkill 等工作。[S1] 这些不是简历装饰,而是苏度技术叙事的底层来源。#Sudo R1 押注的是仿真数据、物理动力学、机器人操作、世界模型和强化学习的一体化,这条路线天然来自苏昊过去十多年围绕 3D 视觉、操作仿真、机器人学习积累的学术资产。
韩铮则补上了另一半。智东西称他曾任微软亚洲研究院青年科学家,自 2009 年起先后创办泽普泰克、ZEPP、火箭科技以及具身智能公司 Hillbot;其中 ZEPP 于 2018 年被华米科技收购,火箭科技也被优客工场以 2 亿元估值收购。[S2] 量子位和高鹄资本都把韩铮描述为兼具 AI、硬件产品和商业落地经验的连续创业者。[S3][S4]
这使得 Hillbot 到苏度的承继关系很关键:如果只看上海苏度科技有限公司,它是一家 2025 年成立、2026 年才公开首个模型的新公司;如果把 Hillbot 和苏昊的学术技术栈纳入视野,它又不是完全从零开始。它是“学术基础设施 + 连续创业者 + 中国制造业应用场景”的重组。
当前不能写死的是:Hillbot 与苏度之间的股权、IP、代码、团队和资产是否存在正式转移。公开资料只足以支持“团队来源/历史别名/技术源头”关系,不足以支持“法定前身”关系。因此本报告标题保留“原 Hillbot”,正文则把它定义为历史和团队线索。
2. 2025 年:上海主体成立,低调融资与组织搭建
工商转述资料显示,上海苏度科技有限公司法定代表人为韩铮,注册资本 20000 万人民币,股东为 Sudo Holdings HK Limited。[S5] 金融界/搜狐转述天眼查称公司成立于 2025 年、位于上海市;量子位进一步称工商信息显示其成立于 2025 年 5 月。[S3][S5]
这里有一个小冲突:牛企招聘转载的实习信息称“上海苏度科技有限公司(Sudo)成立于 2024 年”,但同页上半部分还出现了泛化的“软件开发、系统集成、数字化转型咨询”等描述,与具身智能公司定位混杂,来源更弱。[S6] 当前采用工商转述和量子位口径,即 2025 年成立,2024 年仅作为待核验线索。
公司在成立初期保持低调。高鹄资本的文章说,苏度“自成立以来保持低调,长期聚焦于具身智能中最核心、也最具挑战性的基础问题”,并称截至 2025 年底,公司已经获得宁德、阿里、高瓴、国寿股权、绿洲、腾讯、蚂蚁、IDG、蓝驰、数字未来、孚腾、复旦科创、云晖等机构投资。[S4]
这句话信息量很大:它说明苏度不是 2026 年单轮爆发,而是 2025 年底前已经完成了一轮或多轮资本布局。问题是,高鹄资本没有拆出每轮融资时间、轮次、金额和投资方进入顺序。天眼查转述又把 2026 年披露写成“Pre-A 轮 5 亿美元”,并列出类似投资方名单,还新增君联资本。[S5] 两种口径可以共存:一种是累计投资方名单,一种是最新融资轮次;但目前缺失交割文件,不能把它们强行整理成完整融资时间线。
投资判断上,这种不透明既是早期公司的常态,也是后续导入 wiki 时必须保留的未确认项。
3. 2026 年 4 月:#Sudo R1 首次公开,技术叙事集中成型
2026 年 4 月 20 日前后,苏度第一次真正进入公众视野。
官方技术博客标题是“#sudo R1: Teaching Robots to Act, Starting from Simulation Alone”。它用一个非常克制但野心很大的问题开场:具身 AI 已经开始会“想”,但还不能可靠地“做”;如果不能可靠抓取陌生物体,制造、物流、农业、养老等物理 AI 的经济价值就很难释放。[S7]
Sudo R1 的最小证明场景选择了“抓取”。这个选择看起来朴素,其实非常聪明。机器人操作里很多复杂任务都以 picking 开始:拿起零件、搬运物料、分拣包裹、整理货架、喂料、上料、下料。抓取如果在长尾物体上不可靠,后面的规划、语言理解和多步任务都会变成空中楼阁。
官方披露的关键结果包括:
- 60 分钟连续未剪辑评测;
- 训练完全基于仿真数据,没有真实示教、遥操作或人工标注;
- 覆盖刚性/柔性、透明/不透明、哑光/反光、不规则物体;
- 约 98% 首次成功率,两次内接近 100%;
- 闭环控制,每一步动作都依赖机器人最新观测,频率约 15-25Hz;
- 具备三维障碍感知和可行空间推理能力。[S7]
高鹄资本、横店资本、量子位、智东西都围绕这套信息进行了传播,但一手锚点仍是 Sudo 官网技术博客。[S4][S8][S3][S2] 当前报告将官方数据作为“公司自披露技术演示结果”,不把它升级为第三方测评或客户现场验收。
4. 技术路线:Real2Sim2Real 与“数据分工”的非共识
苏度最值得研究的不是“抓取成功率很高”,而是它为什么选择纯仿真路线。
当下具身智能领域有几条主流路径:遥操作采集、人类第一视角数据、UMI 类低成本数据采集、真实工位示教、互联网视频预训练、仿真训练、VLA/VLN/世界模型。很多公司都说自己做数据闭环,但大多数真实落地项目仍然重依赖具体场景采集、示教、调参和工程适配。
苏度的非共识在于,它把仿真放到基础模型训练的中心。高鹄资本文章把逻辑讲得很清楚:真实数据虽然包含视觉和动作,但对 dynamics 的刻画间接且不完备;仿真数据天然包含完整物理交互信息和规模优势,更适合承担广度和物理常识构建;真实数据更像后期对齐和校正的稀缺资源。[S4]
Sudo 官网也明确写到,#Sudo R1 完全由仿真数据训练,没有真实示教、遥操作或人工标注,能力提升依赖生成更多数据,而不是扩大人工劳动。[S7]
这条路线的关键难点不在“用不用仿真”,而在仿真是否足够好。机器人行业过去也一直知道 simulation 有用,但 contact-rich manipulation 的 sim-to-real gap 很难闭合:摩擦、接触、材质、透明物体、反光、传感器噪声、动态背景、障碍布局都可能让仿真到现实崩掉。苏度把赌注押在高保真仿真器、物理 dynamics、世界模型与强化学习的一体化上。
如果这条路成立,苏度的 scaling 曲线会和遥操作公司不同。后者扩大能力要扩大人、设备和场地;苏度希望扩大能力时主要扩大仿真数据、算力和模型训练。这个差异,正是宁德时代、阿里、腾讯、高瓴、IDG 等愿意下注的核心逻辑。
5. 团队结构:科学家、连续创业者、工程经理和资本老兵的混合组织
从公开资料看,苏度的团队不像纯高校成果转化公司,也不像单一机器人硬件创业公司。
韩铮提供 CEO 与产品商业化能力。他有微软亚洲研究院背景,又有 ZEPP、火箭科技等创业和退出经历。[S2][S3]
苏昊提供学术路线与世界模型/仿真/操作学习源头。他从 ImageNet、ShapeNet、PointNet、SAPIEN、ManiSkill一路走来,2026 年加入复旦大学并领衔建设通用物理智能研究院。[S1][S9][S10]
量子位披露的徐泽祥、陈润泽、张校珩等人,则分别补足 3D 生成、硬件/投资判断、产业战略与资本视角:徐泽祥被称为前 Adobe 3D Gen AI 负责人,长期与苏昊合作研究;陈润泽被称为源码资本前投资人,曾主导对宇树科技的押注;张校珩曾任 ABB、华为、蓝驰创投,现任苏度战略负责人。[S3]
招聘转载信息还称,公司核心团队成员毕业于清华大学、北京航空航天大学、斯坦福大学等,并曾就职于 ABB、NVIDIA、Tesla 等企业。[S6] 横店资本也写到团队汇聚清华大学、斯坦福大学等国内外顶尖院校博士,以及来自特斯拉、英伟达、ABB 的算法、工程与产品专家。[S8]
这里必须做关系图谱降噪:这些信息能支撑“人才来源”和“团队履历”,不能支撑“苏度与 Tesla/NVIDIA/ABB 建立公司级合作”,也不能支撑“苏度与清华/斯坦福建立正式科研合作”。导入 wiki 时应进入人才流动/高校源头/产业方人才来源页面,而不是客户合作或高校-公司合作表。
6. 产业落地:宁德时代是目前唯一具名硬锚点
高鹄资本披露,苏度已与宁德时代在多个核心制造场景中开展联合开发,围绕电池生产与物流环节推进具身智能系统落地验证,并试图构建多工位覆盖的机器人系统。[S4] 智东西也写到,苏度称已与宁德时代在电池生产、物流配送等场景展开合作,共同推进具身智能系统落地验证。[S2]
这是本报告里最重要的产业合作线索。宁德时代既是投资方,也是制造场景客户/合作方。对具身智能公司而言,电池制造和物流环节有三重价值:
- 场景真实且高频,能检验系统是否稳定。
- 制造现场对数据安全和生产数据外流敏感,苏度“无需客户敏感数据即可初步部署”的叙事正好对症。
- 多工位迁移是柔性制造的核心难题,如果同一套模型能在不同工位稳定迁移,价值会高于单工位自动化。
但目前证据仍是公司/FA/媒体口径,没有客户侧公告、合同编号、验收报告、采购金额、工位数量、部署机器人数量和回款数据。因此宁德时代关系可写为“投资方 + 联合开发/落地验证线索”,不能写成“已规模化订单”。
横向分析
1. 与 Physical Intelligence:同样做通用机器人模型,但数据路线不同
Physical Intelligence 是全球具身基础模型路线的代表公司之一,pi0 系列把 VLA/机器人基础模型推向更泛化的操作能力。它的核心强项是模型范式、跨本体数据、动作生成和全球资本/人才密度。
苏度与 PI 的相似点在于:二者都不是传统机器人本体公司,而是试图做“机器人基础模型”。差异在于,苏度公开叙事更强调高保真仿真、3D 世界模型与强化学习一体化,且把“零真机数据”作为 Sudo R1 的技术验证点。PI 类路线更容易被理解为真实机器人数据、跨本体操作数据、互联网/机器人数据和模型架构的扩展;苏度则试图把仿真作为通用能力的主燃料。
苏度的优势是:如果纯仿真到现实真的能在更多技能上复现,数据成本曲线会非常漂亮。风险也在这里:抓取只是入口技能,后续装配、双手协作、柔性物体操作、工具使用、多步任务、非结构化环境中的失败恢复,都会重新考验 sim-to-real 的边界。
2. 与 Google RT/RT-X 路线:苏度更像创业公司版“仿真优先”实验
Google 的 RT-1/RT-2/RT-X 代表了大公司用海量机器人数据和视觉语言模型做真实机器人控制的路线。它的优势是数据、模型、研究组织和算力;劣势是产品化和垂直行业落地节奏不一定快。
苏度没有 Google 那样的机器人数据历史和全球研究资源,因此选择了另一种现实主义:不在真实数据规模上硬拼,而是重新定义数据供给方式。它用仿真、动力学、世界模型和强化学习来避开真实数据采集瓶颈。
这使苏度在中国产业场景中有一个机会:如果宁德时代这类客户愿意提供真实工位问题,但不愿开放敏感生产数据,苏度的“仿真预训练 + 少量现场对齐 + 平台接口”会比重数据采集路线更容易进入试点。
3. 与 Figure AI / Tesla Optimus:苏度不先讲人形整机,而先讲可迁移操作能力
Figure AI 和 Tesla Optimus 是“通用人形本体 + 数据 + 模型 + 量产”的代表。它们的叙事很完整:人形机器人终局、工厂和家庭场景、整机量产、端到端模型、真实机器人数据闭环。
苏度的第一性问题不同。#Sudo R1 公开展示的是抓取,不是双足行走、人形造型或整机发布。官方强调“fully integrated robot system with self-developed hardware and software”,但它的传播重心在操作基础模型和仿真训练,而不是某款人形机器人 SKU。[S7]
这让苏度避开了人形本体的正面量产战争。它可以先成为机器人大脑/操作模型/软硬件平台供应商,未来再决定是否进入整机。短期看,这比直接做人形更聚焦;长期看,如果没有足够强的自有本体或本体合作网络,模型能力如何规模化进入客户现场仍是问题。
4. 与国内具身大脑公司:苏度更偏“物理操作闭环”,不是单纯 VLA 演示
国内具身大脑公司很多,包括银河通用、星海图、千寻智能、流形空间、无界动力、中科第五纪等。它们共同面对的问题是:如何从 demo 走向可验收的商业价值。
苏度的差异点在于,它没有先强调“语言理解、任务规划、长程推理”,而是把抓取这个基础动作做到高鲁棒性。这个选择更接近工业客户的现实:客户不会因为机器人能说会道而付款,但会因为它能稳定上料、分拣、搬运、拆码垛而付款。
因此,苏度横向位置可以概括为:具身大脑公司里更偏物理操作闭环和仿真数据基础设施的一支。 它不像纯 VLA 公司,也不像纯硬件本体公司,更像“模型 + 仿真器 + 硬件接口 + 工业客户二次开发”的平台型公司。
5. 与宇树/智元/优必选等本体公司:苏度短期是互补,长期可能进入竞合
宇树、智元、优必选、越疆、云深处这类公司首先拥有可销售本体。它们的商业化路径是先卖机器,再增强大脑。苏度的路径更像先证明大脑和操作模型,再通过软硬件系统进入场景。
短期互补性很强。苏度的模型如果能跨本体迁移,理论上可以接入不同机械臂、夹爪、移动底盘、人形上肢和工业工位。长期竞合取决于苏度是否自研更多本体,或是否与某些本体公司形成排他合作。
当前没有证据表明苏度已经与宇树、智元、优必选等建立公司级合作,也没有证据表明它们之间有直接竞争订单。报告只把它们作为横向参照,不写成关系边。
合作网络表
| 关系类别 | 主体/客体 | 当前采用口径 | source/date/entity/evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 投资方/上市公司 | 宁德时代 | 投资方;并与苏度在电池生产、物流环节推进联合开发/落地验证。 | 高鹄资本 / 2026-04 / 苏度-宁德时代 / L2;智东西 / 2026-04 / L2 | 宁德时代为 A 股上市公司;客户侧公告、合同、订单金额暂缺。 |
| 投资方/互联网巨头 | 阿里 / 阿里巴巴 | 投资方名单出现;未检出公司级业务合作或联合研发细节。 | 高鹄资本、搜狐/金融界 / 2026-04 / 阿里-苏度 / L2 | 只作资本关系,不写客户/技术合作。 |
| 投资方/互联网巨头 | 腾讯 / 腾讯投资 | 投资方名单出现;未检出公司级业务合作或联合研发细节。 | 高鹄资本、搜狐/金融界 / 2026-04 / 腾讯-苏度 / L2 | 只作资本关系,不写客户/技术合作。 |
| 投资方/互联网金融平台 | 蚂蚁集团 | 投资方名单出现;未检出业务合作细节。 | 高鹄资本、搜狐/金融界 / 2026-04 / 蚂蚁-苏度 / L2 | 只作资本关系。 |
| 投资方/产业资本 | 横店资本 | 横店资本称已投资苏度两轮;属于横店集团产业投资平台。 | 横店集团 / 2026-04-20 / 横店资本-苏度 / L2 | 可进入产业资本投资关系。 |
| 投资方/财务投资 | 高瓴、IDG、蓝驰、国寿股权、绿洲、数字未来、孚腾、复旦科创、云晖、君联资本 | 多源披露投资方名单;君联资本主要来自天眼查转述。 | 高鹄资本、搜狐/金融界 / 2026-04 / 投资方网络 / L2 | 逐轮进入时间、金额待核验。 |
| 财务顾问 | 高鹄资本 | 高鹄资本称担任苏度长期独家财务顾问。 | 高鹄资本 / 2026-04 / 高鹄资本-苏度 / L2 | 可作为融资服务关系。 |
| 产业合作/客户验证 | 宁德时代制造和物流场景 | 联合开发/落地验证线索强,但订单与验收待核验。 | 高鹄资本、智东西 / 2026-04 / 苏度-宁德时代 / L2 | 当前唯一具名产业客户/合作方硬锚点。 |
| 人才来源/产业巨头 | Tesla、NVIDIA、ABB | 团队履历来源,不是公司合作。 | 横店集团、牛企招聘转载 / 2026-04/访问日 2026-05-20 / 团队来源 / L2-L3 | 不进入客户/合作表;可进人才来源或团队背景。 |
| 人才来源/产业巨头 | Adobe、华为、蓝驰、源码资本 | 量子位披露徐泽祥、张校珩、陈润泽等履历来源;仍需个人主页/公司公告核验。 | 量子位 / 2026-04 / 团队来源 / L3 | 不写成苏度-Adobe/华为合作。 |
| 高校/科研源头 | 复旦大学 / GPI | 苏昊加入复旦并领衔建设 GPI;目前是核心科学家学术任职,不等同于苏度-复旦校企合作。 | 复旦大学新闻网、复旦 GPI / 2026-04 / 苏昊-复旦 / L1 | 与复旦科创投资关系需分开。 |
| 高校/科研源头 | UCSD / Stanford / Beihang | 苏昊曾任 UCSD 副教授,获 Stanford CS 博士、Beihang 数学博士,并在 Stanford/UCSD 开发多项数据集和软件。 | UCSD 苏昊个人主页 / 访问日 2026-05-20 / 苏昊 / L1 | 人才/学术源头,不写成校企合作。 |
| 高校/人才来源 | 清华大学、北京航空航天大学、斯坦福大学 | 招聘转载和横店资本称团队汇聚清华、北航、斯坦福等高校人才。 | 横店集团、牛企招聘转载 / 2026-04/访问日 2026-05-20 / 团队来源 / L2-L3 | 清华来源目前未见具名成员和正式合作。 |
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额/估值 | 投资方/参与方 | 当前处理 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | 公司成立/早期融资期 | 未披露 | 截至 2025 年底已获宁德、阿里、高瓴、国寿股权、绿洲、腾讯、蚂蚁、IDG、蓝驰、数字未来、孚腾、复旦科创、云晖等投资 | 高鹄资本披露为累计投资方名单;不拆轮次。 | 高鹄资本 / 2026-04 / 苏度科技 / L2 |
| 2026-04 | 新一轮融资 | 估值突破 20 亿美元 | 引入头部产业客户与全球一线投资机构;高鹄资本为长期独家财务顾问 | 多源重复,可作为当前估值口径;缺公司公告/工商交割。 | 高鹄资本、横店集团 / 2026-04 / 苏度科技 / L2 |
| 2026-04 | 天眼查转述 Pre-A 轮 | 5 亿美元 | 宁德时代、阿里巴巴、高瓴创投、国寿股权、绿洲资本、腾讯投资、蚂蚁集团、IDG资本、蓝驰创投、数字未来、孚腾资本、复旦科创、云晖资本、君联资本 | 与“截至 2025 年底已获投资”口径需合并核验,不能直接加总。 | 搜狐/金融界转述天眼查 / 2026-04-21 / 上海苏度科技有限公司 / L2 |
| 待核验 | 横店资本两轮投资 | 未披露 | 横店资本 | 横店资本自称已投两轮;需核验对应轮次和主体。 | 横店集团 / 2026-04-20 / 横店资本-苏度 / L2 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续核验方式 |
|---|---|---|---|
| 成立时间 | 工商转述/量子位指向 2025 年,招聘转载称 2024 年。 | 采用 2025 年成立,2024 年仅保留待核验。 | 国家企业信用信息公示系统、天眼查/企查查截图、公司公告。 |
| 融资轮次 | 高鹄称截至 2025 年底已获多家机构投资并近期完成新融资;天眼查转述称 2026 年 Pre-A 轮 5 亿美元。 | 采用“2026 年披露估值突破 20 亿美元;融资轮次/金额待穿透”。 | 工商变更、投资方公告、公司新闻稿、交易交割文件。 |
| 估值 | 20 亿美元多源重复,但没有公司一手公告或监管文件。 | 按 L2-L3 估值口径,不作为硬财务事实。 | 公司公告、融资协议摘要、权威数据库底稿。 |
| Hillbot 与苏度关系 | 苏昊个人主页确认 Hillbot 身份,媒体称韩铮为 Hillbot 联合创始人;但未见 IP/股权/资产承继文件。 | 保留“原 Hillbot/团队历史来源”,不写成法定前身。 | Hillbot 公司资料、苏度官网 About、创始人访谈。 |
| 苏昊角色 | UCSD 个人主页确认 Hillbot Founder/CTO;媒体称苏昊为苏度首席技术顾问。 | Hillbot 角色可高置信;苏度首席技术顾问按媒体口径。 | 苏度官网团队页、苏昊个人主页更新、复旦/公司公告。 |
| 宁德时代合作深度 | 多源称联合开发/落地验证;缺客户侧公告和订单信息。 | 写作“联合开发/落地验证线索”,不写采购订单。 | 宁德时代公告、招标采购、中标、客户案例、验收报道。 |
| 高校合作 | 团队来自清华/北航/斯坦福/UCSD/复旦等,但未见正式校企合作。 | 写成人才/学术源头,不写正式合作。 | 校企联合实验室、联合论文/项目、协议公告。 |
| 产业巨头合作 | Tesla/NVIDIA/ABB/Adobe/华为多为履历来源,非公司合作。 | 不进入客户/合作关系表,只进人才来源线索。 | 公司公告、联合研发/销售/供应链协议。 |
| 技术结果可复现性 | 60 分钟未剪辑测试由公司官方披露;没有第三方测评或客户现场验收。 | 作为公司技术演示,不能等同商业化验证。 | 第三方测评、客户现场验收、长期运行数据。 |
横纵交汇洞察
1. 苏度的核心不是“又一家机器人公司”,而是对具身数据成本曲线的一次押注
如果把苏度看成机器人本体公司,它现在的公开信息并不完整:没有清晰 SKU 价格表,没有大规模出货,没有客户订单表,没有量产工厂披露。
但如果把它看成具身大模型公司,它的逻辑就顺了。
大模型公司最怕的不是一个 demo 做不出来,而是 scaling 曲线走不通。语言模型的 scaling 可以吃互联网文本、代码、合成数据和算力;机器人模型的难点是数据太贵、太慢、太窄。苏度选择纯仿真路线,本质上是在回答:机器人能不能也拥有一种类似语言模型的数据扩展机制?
这就是它的投资价值,也是它的主要风险。
2. 宁德时代合作能否穿透,决定“技术故事”能否变成“产业故事”
苏度现在最强的产业锚点是宁德时代。宁德既是投资方,也是公开具名的联合开发/落地验证场景方。电池生产和物流环节足够复杂、足够真实,也足够能证明价值。
如果后续能拿到宁德侧客户案例、产线部署数量、工位迁移数据、验收指标和复购信息,苏度会从“很强技术演示”升级为“制造业场景已验证的基础模型公司”。
如果拿不到,苏度仍然会是一个非常值得跟踪的高潜公司,但暂时不能把它写成商业闭环已经成立。
3. 高校和巨头关系要降噪:强人才来源,不等于强合作网络
苏度最容易被过度包装的地方,是把一切履历都写成合作。
清华、北航、斯坦福、UCSD、复旦、Tesla、NVIDIA、ABB、Adobe、华为,这些名字都很亮。但当前公开证据里,它们大多是团队教育背景或职业经历。真正能进入“关系图谱强边”的,是投资关系、客户验证、正式校企合作、联合研发、订单、供应链、股权控制。
按这个标准,苏度目前强边主要有两类:
- 资本强边:宁德、阿里、腾讯、蚂蚁、高瓴、IDG、蓝驰、横店资本、复旦科创等。
- 产业验证强线索:宁德时代制造/物流场景联合开发。
高校和海外顶尖机构更多是人才源头和学术谱系,不应误写。
4. 三个未来剧本
最可能剧本:苏度成为工业场景里的具身基础模型高估值公司。 它继续围绕抓取、分拣、上料、拆码垛、物流搬运等基础操作扩展技能,先在宁德时代等头部制造客户中跑出可复制场景,再对外开放模型接口和开发者工具。估值靠“基础模型 + 工业客户验证”支撑。
最危险剧本:Sim2Real 技术展示很漂亮,但客户现场变成项目制工程。 如果真实工位仍需要大量定制、采集、调参、人工介入,纯仿真路线的成本优势会被削弱。公司会从“基础模型公司”滑向“高估值自动化项目公司”。
最乐观剧本:苏度把机器人操作做出 ChatGPT 式基础能力。 抓取只是第一步,后续扩展到装配、双手协作、工具使用、多工位迁移和多本体控制。若同一套模型能跨客户、跨工位、跨本体复用,苏度会成为中国具身智能里少数真正打开 scaling 曲线的公司。
校对记录(2026-05-20)
- 已核验融资历史:高鹄资本、横店资本、天眼查转述/金融界三类来源均指向 2026 年新融资和 20 亿美元估值,但轮次与金额口径未完全闭合;报告已保留冲突,不做加总。
- 已检查上市公司关系:宁德时代为投资方 + 具名联合开发/落地验证方;横店资本为产业投资平台;其余上市公司级关系暂未检出客户/订单。
- 已检查产业巨头关系:Tesla、NVIDIA、ABB、Adobe、华为主要是团队履历来源,不能升为公司合作。
- 已检查互联网巨头关系:阿里、腾讯、蚂蚁为资本关系;未检出正式业务合作或联合研发。
- 已检查国内外顶尖高校/科研机构:复旦、UCSD、Stanford、Beihang、清华等主要是苏昊任职/教育背景或团队人才来源;未检出苏度公司层面的正式高校合作。
- 已保留后续 wiki 导入所需的来源 URL、证据等级、冲突与未确认事项。
一句话校对结论:苏度科技可作为“具身大模型/通用操作基础模型 + 宁德时代产业验证线索”的高关注标的纳入,但融资轮次/金额、Hillbot 承继、宁德合作深度及高校/巨头合作均需按证据等级降级保留。
信息来源
- [S1] Hao Su Bio, UCSD personal page, accessed 2026-05-20: https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/bio.html
- [S2] 智东西:《融资超30亿,上海新晋百亿具身智能独角兽诞生!阿里、蚂蚁、腾讯都投了》, crawled 2026-05: https://zhidx.com/p/551689.html
- [S3] 量子位:《20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率》, 2026-04: https://www.qbitai.com/2026/04/403543.html
- [S4] 高鹄资本:《零真机数据实现近100%成功率,「苏度科技」发布Sudo R1并完成新一轮融资,估值突破20亿美元》, 2026-04: https://www.cygnusequity.com/news/1176.html
- [S5] 搜狐/金融界转述天眼查:《上海苏度科技有限公司获“Pre-A轮”融资,金额5亿美元》, 2026-04-21: https://www.sohu.com/a/1012592864_114984
- [S6] 牛企招聘转载:《上海苏度科技有限公司日常实习》, accessed 2026-05-20: https://campus.niuqizp.com/schedule-hY8wkznZZ.html
- [S7] Sudo AI 官方技术博客:#sudo R1: Teaching Robots to Act, Starting from Simulation Alone, accessed 2026-05-20: https://www.sudo.ai/
- [S8] 横店集团/横店资本:《苏度科技发布#Sudo R1并完成新一轮融资,横店资本持续深化前沿技术布局》, 2026-04-20: https://www.hengdian.com/zh-cn/news/detail-11195
- [S9] 复旦大学新闻网:《苏昊加盟复旦大学:推动物理智能最终实现,培养下个十年人工智能领军人物》, 2026-04-17: https://newsroom.fudan.edu.cn/_s3/2026/0417/c31a148864/page.psp
- [S10] 复旦大学通用物理智能研究院官网, accessed 2026-05-20: https://gpi.fudan.edu.cn/zh/
方法论说明
本报告按横纵分析法执行:纵向追踪公司源流、团队、技术、融资与商业化节点;横向比较同类具身基础模型、本体公司和产业落地路径;最后以关系图谱导入为目标,拆分投资、客户、产业合作、人才来源、高校源头和未确认事项。