有鹿机器人
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 有鹿机器人横纵分析报告
Overview
有鹿机器人（UDEER，当前主体采用“浙江有鹿机器人科技有限公司”）是由前 阿里巴巴 达摩院机器人/自动驾驶相关负责人 陈俊波 创办的具身大脑公司，公开主线是 LPLM 具身大模型、Master2000 通用具身智能大脑和 AI130 商用巡扫机器人。它当前更适合放入“具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人观察池”，不直接归入人形/四足本体主表。
投资和商业化信号较强：2024 年披露超 1 亿元融资，投资方包括创新工场、元璟资本、BV 百度风投；同时披露过超千万元 Master2000 订单、2024 年 9 月量产后约 6000 万元订单和 2025 年 3 月 6 亿元订单线索。但订单客户、合同性质、验收、回款、毛利和收入确认均未闭合，不能直接写成已验证规模收入。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 当前主法定主体采用浙江有鹿机器人科技有限公司，BOSS 直聘工商信息列出 2023-02-23 成立、陈俊波为法定代表人、注册资本 15000 万元。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 浙江有鹿机器人科技有限公司 | B |
| 官网称公司由前达摩院机器人实验室技术负责人、达摩院小蛮驴公司总经理陈俊波创立，团队成员主要来自阿里巴巴达摩院。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 有鹿机器人/陈俊波 | A |
| Master2000 是当前最核心商业化产品，定位为“通用大脑 + 专业设备”智能化升级模块；AI130 是搭载 Master2000 的室外商用巡扫机器人。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | Master2000/AI130 | A |
| 2024 年披露超 1 亿元融资，投资方口径较稳定为创新工场、元璟资本、百度风投；轮次在天使/A/Pre-A 之间存在冲突。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 有鹿机器人融资 | B/C |
| 2025 年 3 月 6 亿元订单是高金额披露线索，但缺官网原始新闻稿、客户侧公告、合同、交付、验收和回款证据。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 有鹿机器人订单 | B/C |
| 创始人 陈俊波 的 浙江大学 背景是人才来源，不等于浙江大学与有鹿存在正式校企合作。 | 有鹿机器人横纵分析报告 | 2026-05-18 | 陈俊波/浙江大学/有鹿机器人 | B |
主体与业务口径
| 口径 | 当前采用 | 待核验 |
|---|
| 主体 | 浙江有鹿机器人科技有限公司 | 与杭州有鹿智能科技有限公司、天津有鹿智能科技有限公司、UDEER AI PTE.LTD. 的承继、并行或境外运营关系。 |
| 品牌 | 有鹿机器人 / UDEER | 官网、融资稿、招聘页和早期“有鹿智能”材料是否均指向同一经营团队。 |
| 业务定位 | 具身大脑、具身大模型、专业设备智能化升级、室外商用巡扫机器人 | 具身大脑是否能跨清洁、物流、工程机械、移动操作和人形本体复用。 |
| 入库分类 | 观察池；具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人 | 不按已验证人形/四足本体公司或核心硬件部件公司同口径排序。 |
发展线索
- 2015-2022：陈俊波在菜鸟 ET 实验室、阿里达摩院等体系参与菜鸟小 G、小 G2、小 G plus 和小蛮驴等无人配送/机器人项目，积累多形态机器人系统、仿真、数据和运营经验。
- 2023：浙江有鹿机器人科技有限公司成立；团队对外创业叙事多写 2023 年 3 月；同年有鹿与阿里云通义千问联合发布 LPLM-10B。
- 2024：推出基于 LPLM-10B 的 Master2000 通用具身智能大脑；5 月披露超 1 亿元融资和超千万元 Master2000 订单。
- 2024-2025：AI130 商用巡扫机器人量产，创业邦/杭州网报道 2024 年 9 月量产后约 6000 万元订单；证券日报/东方财富披露 2025 年 3 月 6 亿元订单线索。
- 2026 规划线索：创业邦报道陈俊波称 2026 年实现移动操作机器人通用大脑快速落地、2030 年实现人形机器人通用大脑规模化落地；当前只能作为路线规划，不是已交付事实。
产品与技术
| 产品/技术 | 当前证据 | 投资判断 |
|---|
| LPLM-10B | 2023 年与阿里云通义千问共同发布，定位轮式、复合式、人形等多类型机器人的通用具身大脑。 | 支撑具身大模型/具身大脑口径，但模型效果、benchmark 和跨本体泛化仍需外部验证。 |
| Master2000 | 官网定义为软硬件结合的通用具身智能大脑，强调 EUSB 通用控制接口、开放场景和自然交互。 | 当前最重要商业化模块，核心验证是客户是否持续为存量专业设备智能化付费。 |
| AI130 商用巡扫机器人 | 官网披露 254TOPS 算力、130L 垃圾仓、6500 平方米/小时清扫效率、4-6 小时续航等参数。 | 是有鹿进入真实场景和数据飞轮的样板本体，但属于轮式/室外清洁机器人，不是人形本体。 |
| 数据飞轮 | 媒体报道陈俊波称通过市场投放产品获取真实数据，改进模型和产品。 | 战略逻辑成立；数据规模、质量、闭环效率和人工接管率待核验。 |
| 算法竞赛 | 官网、杭州网、创业邦和 36氪项目库对冠军数量有 8、9、10、超过 20 项等不同口径。 | 可作为算法实力线索，不能合并成单一确定数字；需逐项查榜单和参赛主体。 |
融资与商业化
| 时间 | 事件 | 金额/性质 | 投资方/相关方 | 当前采用口径 |
|---|
| 2023-05 | 早期关联主体融资线索 | 未透露 | 创新工场 | 36氪项目库中的杭州有鹿智能科技有限公司线索，单列为历史/关联主体，不直接覆盖浙江有鹿机器人。 |
| 2024-05 | 核心融资披露 | 超 1 亿元 / 1 亿人民币 | 创新工场、元璟资本、BV 百度风投 | 投资方一致性较高；轮次在天使/A/Pre-A 之间冲突，不做精确命名。 |
| 2024-05 | Master2000 订单 | 超千万元 | 未披露“国内头部清洁设备制造商” | 写订单披露线索；客户名称、交付、验收和回款待核验。 |
| 2025-01 | AI130 量产后订单 | 约 6000 万元 | 清洁、新能源、物流、工程机械和楼宇园区客户线索 | 写订单进展线索，不写确认收入。 |
| 2025-03 | 具身大脑及机器人订单 | 6 亿元 | 证券研究周报转述上海枫林国际线索 | 高金额订单披露线索；合同性质、客户侧确认、交付、验收和收入确认待核验。 |
关系图谱线索
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 成立时间 | 工商信息为 2023-02-23，多篇媒体写 2023 年 3 月创办。 | 采用“法定主体 2023-02-23，团队创业叙事 2023 年 3 月”。 |
| 主体边界 | 早期媒体和 36氪项目库出现杭州有鹿智能、天津有鹿智能；官网页脚出现 UDEER AI PTE.LTD.。 | 浙江有鹿机器人为当前主主体，其他主体列为历史/关联线索。 |
| 融资轮次 | 投资界正文未写轮次，创业邦写天使，阿里云创业平台写 A 轮，创业邦卡片出现 Pre-A。 | 采用“2024 年披露超 1 亿元融资，轮次冲突”。 |
| 6 亿元订单 | 证券日报/东方财富称公司发布消息，国信周报提到上海枫林国际，但缺公司官网原始稿和客户侧确认。 | 写为高金额订单披露线索，不写成收入或已验收订单。 |
| 算法竞赛冠军数量 | 官网展示、创业邦、杭州网和 36氪项目库给出不同数字。 | 写 8-9 个 LPLM 冠军口径并存，早期团队超过 20 项全球第一作为历史线索。 |
| 本体归类 | AI130 是轮式商用巡扫机器人，人形/移动操作仍是路线规划。 | 纳入观察池，不进入人形/四足本体主表。 |
See Also