灵波科技（Robbyant）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 灵波科技横纵分析报告
Overview
灵波科技（上海蚂蚁灵波科技有限公司 / Robbyant）是 蚂蚁集团 旗下具身智能业务主体，2024-12-17 成立，注册资本 1 亿元人民币，法定代表人/CEO 为 朱兴，由蚂蚁智能（杭州）科技有限公司直接全资持股、向上由蚂蚁集团全资控股。
本库采用的核心口径是：蚂蚁集团控股的具身智能本体/模型一体化战略业务单元。它有 R1 服务机器人本体、LingBot-Depth/VLA/World/VA 模型栈和开源生态，也有 奥比中光、乐聚机器人、星海图（Galaxea AI） 等合作网络；但当前未检索到独立外部 VC 融资、投后估值或普通一级市场退出口径，不应按普通创业公司融资榜处理。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 灵波科技的法定主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司，成立于 2024-12-17，注册资本 1 亿元，直接股东为蚂蚁智能（杭州）科技有限公司，向上由蚂蚁集团全资控股。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | A |
| 证券时报和新华财经/新浪财经 2025-03 揭牌报道将其定义为蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，目标场景包括家庭、养老、医疗健康等服务领域。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 灵波科技/蚂蚁集团 | A/B |
| R1 是轮式双臂服务机器人本体，公开展示场景包括厨房、导览、药房/健康咨询和社区服务；量产/交付上海历史博物馆为 SCMP 工作人员转述线索。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | R1 | B |
| LingBot模型栈覆盖空间感知、VLA、世界模型和视频-动作控制，已通过 GitHub/arXiv/BusinessWire 等公开。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | LingBot-Depth/VLA/World/VA | A |
| 奥比中光是 LingBot-Depth 的关键感知硬件合作方，乐聚提供近万小时多模态真机数据合作线索，星海图开发平台已收录 Robbyant LingBot-VLA/VA。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 奥比中光/乐聚/星海图/灵波科技 | A/B/C |
| 注册资本和蚂蚁集团 AI/AGI 投入不能写成灵波科技独立融资额；当前公开口径是无独立外部融资披露。 | 灵波科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 灵波科技融资 | A/D |
主体与分类口径
| 字段 | 当前采用口径 | 待核验 |
|---|
| 法定主体 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司 | 最新工商地址和股权穿透可后续用国家企业信用信息公示系统/企查查复核。 |
| 品牌 | 蚂蚁灵波 / Robbyant | 部分海外聚合页写 Robbyant (Shanghai) Technology Co., Ltd.，当前仅作英文传播口径。 |
| 控股关系 | 蚂蚁智能（杭州）科技有限公司直接全资持股，向上由蚂蚁集团全资控股 | 不等同独立 VC 融资或普通产业资本参股。 |
| 入库分类 | 具身智能本体/模型一体化观察池；集团控股业务 | 不按可独立融资标的、通用双足人形主榜或纯模型创业公司同口径处理。 |
| 场景重心 | 家庭、养老、医疗健康、药房、导览、厨房/餐饮、社区服务等服务机器人场景 | 真实客户订单、验收、回款、复购和单位经济待核验。 |
发展线索
- 2024-12：上海蚂蚁灵波科技有限公司成立，注册资本 1 亿元，形成蚂蚁集团内部承接具身智能技术与产品研发的主体。
- 2025-02：招聘信息暴露人形机器人系统软件、应用软件、硬件结构、运动控制和整机/硬件产品方向，说明灵波从早期即按软硬件全栈组织。
- 2025-03：浦东揭牌，公开定位为服务领域机器人产品，目标场景包括家庭、养老、医疗健康等。
- 2025-09：Robbyant R1 在 IFA 2025、外滩大会等场景亮相，轮式双臂人形/服务机器人本体进入展示和试点阶段。
- 2026-01：LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 等模型/工具链密集开源或发布，灵波的重心从单一 R1 本体扩展到具身基础模型栈。
- 2026-01 至 2026-03：奥比中光、乐聚机器人、星海图等传感/本体/数据伙伴关系更清晰，形成“模型 + 本体 + 传感器 + 服务场景”的生态组织者位置。
产品与技术
| 产品/技术 | 当前证据 | 投资判断 |
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| R1 服务机器人 | SCMP、环球网/新浪等披露轮式双臂服务机器人，涉及厨房、导览、健康咨询、药房等场景，参数和试点线索较明确。 | 证明灵波不只是模型层，但客户侧订单、量产规模和长期运行数据仍不足。 |
| LingBot-Depth | Robbyant/Ant Group 与 Orbbec 公开合作，面向透明/高反光物体等深度感知难点，计划集成到下一代深度相机。 | 强化灵波在感知模型 + 传感硬件协同中的生态位置。 |
| LingBot-VLA | GitHub/arXiv 披露 20,000 小时、9 种双臂构型真实数据，开源代码、模型和 benchmark data。 | 具身大脑主线，但 GM-100 平均成功率绝对值仍处早期，需第三方任务复现。 |
| LingBot-World | arXiv 披露开源 world simulator，强调分钟级长时一致性、16 FPS 和低延迟交互。 | 支撑世界模型/仿真路线，商业价值取决于是否能降低真实机器人训练和部署成本。 |
| LingBot-VA | arXiv 披露自回归扩散框架，将帧预测和策略执行同步学习。 | 属于控制范式探索，需真实任务与跨本体部署验证。 |
合作与商业化
| 关系方 | 关系类型 | 当前采用口径 |
|---|
| 蚂蚁集团 | 控股集团 / 战略业务单元 | 核心关系；写集团控股与资源背景，不写成外部融资。 |
| 奥比中光 | LingBot-Depth 研发、测试、深度相机战略合作 | 强产业合作线，已写入供应链/生态关系页。 |
| 乐聚机器人 | 本体 + 真机数据 + 模型训练/适配合作 | 近万小时多模态真机数据为高价值线索；合同金额、数据权属和收入边界待核验。 |
| 星海图（Galaxea AI） | 模型生态集成 / R1 Pro 硬件支持线索 | 开发平台收录 Robbyant 模型较强；R1 Pro 支持 LingBot-VLA 仍按 B/C 级处理。 |
| 上海历史博物馆等服务场景 | R1 量产/交付/试点线索 | 有具名客户转述，但缺客户侧公告、采购合同、验收和运营指标。 |
融资与资金口径
| 时间 | 事件 | 金额/性质 | 当前处理 |
|---|
| 2024-12-17 | 上海蚂蚁灵波科技有限公司成立 | 注册资本 1 亿元人民币 | 这是注册资本/集团设立口径，不是外部融资轮次。 |
| 2025-02 | 蚂蚁集团确认注册成立灵波科技 | 未披露专项投入金额 | 官方发言人口径，不能换算为融资金额。 |
| 2026-05-18 校对检索 | 外部 VC 融资轮次 | 未检索到 | 写“无独立外部融资披露，仅集团全资控股/内部项目”。 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 注册/办公地址 | 2025 年部分工商聚合/媒体写芳春路 400 号；2026 年奥比中光关联方资料写中科路 1750 号。 | 采用 2026 年上市公司文件披露的中科路 1750 号，同时保留地址口径差异。 |
| 公司英文全称 | 国内工商主体是上海蚂蚁灵波科技有限公司，海外使用 Robbyant，部分聚合页写 Robbyant (Shanghai) Technology Co., Ltd.。 | 公司页文件名用“灵波科技（Robbyant）”，正文保留主体 + 品牌双口径。 |
| R1 量产和客户 | SCMP 称已量产并交付上海历史博物馆；国内报道更多是试点/展示。 | 写 B 级商业化线索，不写规模化订单或确认收入。 |
| 外部融资 | 注册资本 1 亿元和蚂蚁集团投入容易被误写成融资。 | 当前采用“无外部融资披露，仅注册资本和集团控股”。 |
| 高校合作 | LingBot-VLA 使用上海交通大学 GM-100 基准，但未见正式高校合作。 | 不写入高校-公司合作；只写评测基准。 |
| 星海图硬件支持 | 财新/本库星海图报告称 R1 Pro 为 LingBot-VLA 提供硬件支持；开发平台收录 Robbyant 模型已核验。 | 采用“模型生态集成已确认；R1 Pro 硬件支持为 B/C 级线索”。 |
See Also