灵足时代
Sources: 36氪欧洲站/硅基研究室, 2026-05-18; 灵足时代横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 具身智能抢人大战; 灵足时代横纵分析报告
Overview
灵足时代（北京灵足时代科技有限公司 / RobStride Dynamics）是小米机器人硬件人才外溢出来的机器人核心部件公司，核心商业口径是一体化关节模组和机器人动力系统，而不是整机本体公司。其产品把电机、减速器、驱动器、编码器等集成为标准化关节模组，面向人形、四足、机械臂、外骨骼、消费出行、自动化和教育开发者场景。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 灵足时代应纳入一级市场具身智能图谱，但分类为“机器人核心部件 / 一体化关节模组公司”，不按整机本体公司或本体融资榜处理。 | 灵足时代横纵分析报告 | 2026-05-18 | 灵足时代 | B |
| 公司主体可采用“北京灵足时代科技有限公司 / RobStride Dynamics”；成立时间采用双层口径：工商主体 2023-11-22，官网历史节点 2024-01-08 正式创立于北京。 | 官网/泰伯网/报告整理 | 2026-05-18 | 灵足时代主体 | A/B |
| 王勃和邵元欣的小米机器人/CyberGear/CyberDog 履历是公司最关键的人才来源线索，但不能自动写成小米集团投资、采购、技术授权或客户关系。 | 投资界/新浪、科创板日报、财联社、灵足时代横纵分析报告 | 2024-09 至 2026-01 | 小米关系 | B/C |
| 2024 天使轮与 2025 Pre-A/Pre-A+ 均为数千万元级公开披露；投资方包括雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金/英诺基金、一维创投/一维资本、红杉中国种子基金、弘晖基金和兴牛资本等。 | 投资界/新浪、科创板日报/东方财富 | 2024-09、2025-09 | 融资 | B |
| 5 万台/26 国、2025 年出货超 10 万台、2026 年目标 30 万台和营收超 3 亿元属于媒体采访或公司口径，缺客户方公告、合同、审计收入和回款证据前只作为 B/C 级商业化线索。 | 科创板日报、财联社、灵足时代横纵分析报告 | 2025-09 至 2026-01 | 出货/收入 | B/C |
公司与产品
| 字段 | 当前采用口径 | evidence_level |
|---|
| 中文主体 | 北京灵足时代科技有限公司 / 灵足时代 | A/B |
| 英文/品牌 | RobStride Dynamics / RobStride | A/B |
| 成立时间 | 工商主体 2023-11-22；官网历史节点 2024-01-08 正式创立 | A/B |
| 地址 | 北京市经济技术开发区经海5路3号院49号楼8层 | A |
| 核心产品 | RobStride 00/01/02/03/04/05/06、EduLite05、EduLite A3 开源机械臂、上位机、控制库和开发者资料 | A/B |
| 技术/商业定位 | 一体化关节模组、机器人动力系统、开发者生态和低成本标准化硬件平台 | B |
灵足时代的核心不是把一台机器人卖给终端客户，而是把机器人关节做成可采购、可调试、可快速复现的标准化底层件。官网和产品资料显示其 RobStride 系列覆盖多型号关节模组，报告提到旗舰系列覆盖约 1.5-120 N.m。GitHub、Seeed Studio 文档和 EduLite A3 资料说明公司也在用开源机械臂、ROS 2 / MoveIt 2、控制库和样例程序培养开发者生态。
融资与资本关系
| 时间 | 事件 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|
| 2024-09 | 天使轮 | 数千万元 | 雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投 | 已公开披露；金额不精确估算。 |
| 2025-09 | Pre-A | 数千万元系列融资的一部分 | 红杉中国种子基金领投，弘晖基金、兴牛资本跟投，英诺基金、一维资本追加 | 已公开披露；和 Pre-A+ 分开记录但不拆金额。 |
| 2025-09 | Pre-A+ | 数千万元系列融资的一部分 | 弘晖基金投资；凌霄资本为长期独家 FA | 已公开披露；不做累计融资推算。 |
| 2025-11 | 兴牛云域基金间接投资线索 | 投资比例不到 2% | 熵基科技参与投资的兴牛云域基金 | 上市公司互动易线索，记录为间接产业资本关系，不等同熵基科技直接投资或客户关系。 |
| 2026-04 | 九鼎/嘉兴均益入股线索 | 未披露 | 嘉兴均益、九鼎相关主体、新余新联等 | 仅低可信工商变更转述，暂不写入已确认融资主线。 |
关系图谱线索
| 关系对象 | 关系类型 | 当前处理 |
|---|
| 小米集团 | 创始团队履历和方法论来源 | 只写人才外溢、CyberGear/CyberDog/机器人关节工程经验和小米式低成本供应链方法论；不写小米投资、客户、采购、技术授权或现行合作。 |
| 王勃 | 创始人/CEO 线索 | 报道称其毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，曾任小米机器人关节团队总负责人、关节总架构师、CyberGear 总设计师。 |
| 邵元欣 | 联合创始人/COO 线索 | 报道称其毕业于伦敦国王学院，曾负责小米 CyberDog/CyberGear 或四足机器人及关节项目。 |
| 银河通用、宇树、智元、字节跳动、星海图、加速进化、灵心巧手、松延动力等 | 客户覆盖线索 | 财联社采访口径，缺客户侧公告；只能作为 B/C 级客户名单和出货方向线索。 |
| 小米、字节、京东、美团、欢聚集团 | 早期合作/订单线索 | 2024 年融资报道转述公司官微/公司口径；缺客户方公告，不能写成确认订单。 |
| 斯坦福、PI、Hugging Face | 海外机构/公司客户或开发者生态线索 | 仅来自采访口径；斯坦福按海外高校客户线索，PI/Hugging Face 按海外 AI/开发者生态客户线索，不写联合研发。 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 |
|---|
| 成立时间 | 工商/融资报道指向 2023-11/2023-11-22；官网历史写 2024-01-08 正式创立。 | 工商主体成立 2023-11-22；正式运营/公司历史节点 2024-01-08。 |
| 最新股权结构 | 早期媒体转述王勃、邵元欣、员工平台持股；2025-2026 外部投资进入后股权结构必然变化。 | 早期股权作为 C 级历史线索，不写成当前持股事实。 |
| 小米是否投资 | 凤凰/雷峰网称“小米是第一轮投资人”；主流天使轮报道和早期股权转述未列小米主体。 | 当前不采用“小米已投资”为事实，只写人才外溢和方法论来源。 |
| 小米是否客户 | 2024 年报道称与小米等达成合作并获得订单，但未检出小米采购/合作公告。 | 写为媒体转述客户/合作线索，不写确认订单。 |
| 出货与收入 | 5 万台、10 万台、30 万台目标、超亿元/数亿元订单等口径不完全一致。 | 按来源原文保留，不合并估算累计出货、收入或订单。 |
| 合作高校 | 官网有“合作高校”模块但当前可读信息不足；财联社采访称斯坦福为海外客户。 | 不写具体高校联合研发；只写高校/科研客户和开发者生态线索。 |
后续尽调问题
- 最新工商股权结构、王勃/邵元欣及员工持股平台、外部投资方股比和董事席位如何？
- 小米是否真实投资、采购、授权或客户合作？若有，应由小米、投资主体、工商或合同材料确认。
- 5 万台/10 万台/30 万台目标、超亿元订单和 3 亿元收入目标是否能由审计、纳税、海关、产线或客户侧材料验证？
- 财联社采访中的客户名单是否能逐一取得客户侧公告、采购合同、部署型号、验收和回款证据？
- EduLite A3、GitHub 控制库和开发者生态是否形成稳定复购、软件/工具链粘性和海外渠道收入？