云深处科技（DEEP Robotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 具身智能/机器人招股说明书经营数据整理, 2026-05-20 Raw: 云深处科技横纵分析报告; 云深处招股说明书（2026）; 机器人招股说明书经营数据整理
Overview
云深处科技（DEEP Robotics）是从浙江大学腿足机器人技术背景出发、以四足/轮足机器人和行业巡检为基本盘，再向人形机器人 DR01/DR02 与 DeepVLA 具身导航外延的公司。截至 2026-05-17，本页采用保守口径：中国工业移动机器人本体与方案公司代表之一，投资看点在复杂环境移动与行业巡检平台化；最大验证点不是“有没有机器人”，而是项目型场景能否标准化复制并形成可审计收入、毛利和复购。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 云深处更接近“复杂环境移动 + 行业巡检”公司，而不是最像 Figure AI 的通用人形公司。 | 云深处科技报告 | 2026-05-17 | 公司定位 | L1/L2 |
| X20/X30、山猫 M20、DR02 和 DeepVLA1.0 构成从四足巡检向轮足、人形、具身导航的外延。 | 云深处科技报告 | 2026-05-17 | 产品路线 | L1 |
| 2025 年近 5 亿元、超 5 亿元 C 轮和数亿元 Pre-IPO 等融资口径之间的法律轮次关系未确认，不合并计算累计融资。 | 云深处科技报告 | 2026-05-17 | 融资 | L1/L2 |
| 南方电网、SP Group、NEOM、北美仓储、义乌国际商贸城等案例是高价值场景线索，但需合同金额、部署数量、验收和复购验证。 | 云深处科技报告 | 2026-05-17 | 商业化 | L1/L2 |
| DeepVLA1.0 当前应限定为视觉语言具身导航系统，不扩大为通用操作大模型。 | 云深处科技报告 | 2026-05-17 | 技术边界 | L1 |
发展线索
- 2017-2018：浙大腿足机器人背景，先把足式移动能力做出来。
- 2019-2023：从绝影 X10/X20 到 X30，行业应用路线成型。
- 2024：B+ 轮和人形/关节储备，开始把四足底座向更多平台外延。
- 2025：山猫 M20、DR02、DeepVLA1.0 与密集融资窗口同时出现。
- 2026：媒体称 IPO 辅导完成，资本市场叙事提前。
融资与资本
早期轮次多来自创投数据库且金额未披露。2025 年融资密集，但“近 5 亿元新融资”“超 5 亿元 C 轮”“数亿元 Pre-IPO 轮”等口径可能存在同轮分期、媒体口径重复或不同法律轮次，当前不合并为确定累计融资额。国家人工智能产业投资基金、运营商旗下基金、国资/财务投资方等产业资本资源值得后续股权穿透。
技术与产品
云深处的核心能力来自四足/轮足本体、运动控制、行业级防护、复杂地形移动、巡检传感器和导航系统。DR02 的全天候/IP66/宽温叙事可理解为把四足工业经验迁移到人形平台。DeepVLA1.0 的公开表述集中于开放词汇语义点云、自然语言路径规划、户外与楼宇拓扑导航，应归入具身导航而非通用操作。
关系图谱线索
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客户/场景：南方电网、新加坡 SP Group、义乌国际商贸城、可可西里、北美仓储园区、沙特 NEOM 等。
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产业合作：申昊科技、其域创新、一汽模具厂、京东工业等。
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高校/科研：浙江大学创始团队渊源，UC Berkeley/浙江大学等大学计划，以及多所高校团队来源；当前按 L2/C 科研渊源和人才来源处理，不写成正式校级合作。
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互联网巨头：京东工业战略合作明确；Pre-IPO 中“某互联网大厂”是否京东未确认。
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京东工业关系按战略合作和产业场景线索记录；Pre-IPO 未点名互联网大厂不得直接归因到京东。
财务与IPO披露数据
Sources: 具身智能/机器人招股说明书经营数据整理, 2026-05-20
Raw: 机器人招股说明书经营数据整理
| 指标 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入/收益（万元） | 33,749.06 | 10,320.10 | 5,011.26 | 云深处招股说明书 / 2026-05-20 整理 / 云深处科技 / L1-L2 |
| 归母净利润（万元） | 2,868.40 | -1,328.99 | -2,585.01 | 云深处招股说明书 / 2026-05-20 整理 / 云深处科技 / L1-L2 |
| 毛利率 | 52.83% | 38.76% | 33.48% | 云深处招股说明书 / 2026-05-20 整理 / 云深处科技 / L1-L2 |
| 研发费用/营业收入 | 24.98% | 37.03% | 64.22% | 云深处招股说明书 / 2026-05-20 整理 / 云深处科技 / L1-L2 |
| 收入结构（万元） | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 具身智能机器人合计 | 32,237.73 | 8,951.05 | 4,903.17 | 云深处具身智能机器人业务总口径。 |
| 四足及轮足机器人 | 32,155.43 | 8,833.94 | 4,903.17 | 主要收入来源，行业应用占比较高。 |
| 人形机器人 | 82.30 | 117.11 | - | 当前不是收入主力。 |
财务锚点显示，云深处 2025 年已实现收入增长和归母净利润转正；但收入仍高度来自四足/轮足机器人及行业应用，人形机器人更多是产品外延和未来期权，不应按人形收入主导公司处理。
冲突与不确定性
- 2025 多次融资报道之间的法律轮次、交割时间、投后估值和老股转让关系未确认。
- Pre-IPO 跟投方是否为京东未确认，暂不写成强事实。
- “与国家电网、南方电网、中国电信、知名高校长期合作”的具体项目、金额和部署量待核验。
- DR02“全球首款”全天候行业级人形机器人为公司口径，不作为第三方验证结论。
- IPO 辅导完成需以证监会/浙江证监局页面或招股书复核。