具身智能 / 机器人招股说明书经营数据整理（实名公司合并版）
Source: 本地整理文档 Clippings/具身智能机器人IPO招股说明书财务数据整理.md，合并多份机器人/具身智能相关公司招股说明书、申请版本、聆讯后资料集和正式招股章程披露数据
Collected: 2026-05-20
Published: 2026-05-20
具身智能 / 机器人招股说明书经营数据整理（实名公司合并版）
整理日期：2026-05-20
合并来源文件：Clippings/云深处招股说明书_机器人行业经营数据整理_修订版.md；/Users/spicyclaw/Downloads/具身智能招股说明书_机器人行业经营数据整理.md；Clippings/具身智能机器人IPO招股说明书财务数据整理.md。
数据来源说明：本文全部数据均来自机器人 / 具身智能相关公司的招股说明书、申请版本、聆讯后资料集或正式招股章程等上市申报披露文件，属于高可信度公开披露数据。
筛选规则：仅保留明确标注了公司名称或可由“本公司 / 本集团 / 发行人”对应到具体发行人的数据；不保留“公司A / 公司B / 公司C”等匿名竞对数据，也不主观还原匿名主体。
0. 口径说明
- 本文中的“本公司 / 本集团 / 发行人 / 申请人”均按对应招股说明书语境还原为具体公司名称。
- 财务主表默认统一为人民币万元；市场份额或竞争格局表如原文使用“人民币百万元 / 十亿元 / 亿元 / 台 / k”等单位，则保留原始单位并在表内注明。
- 2025 年存在两类口径：
- 2025年度：完整年度数据；
- 2025年1-9月：前三季度数据，不应与完整年度数据直接机械比较。
- 不同公司披露口径差异较大，例如“营业收入 / 收益”“机器人相关业务收入”“订单额”“市场份额”等，适合做分组对比，不宜直接相加。
- 申请版本 / 聆讯后资料集虽属于高可信度上市申报材料，但仍可能在后续版本中更新；正式招股章程通常稳定性更高。
1. 经营情况对比
1.1 完整年度口径：2025年度 / 2024年度 / 2023年度
1.1.1 营业收入 / 收益（万元）
| 项目 | 公司简称 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 营业收入 / 收益 | 宇树科技 | 170,820.87 | 39,237.06 | 15,913.44 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司；2025 年度为经审阅财务数据 |
| 营业收入 / 收益 | 优必选 | 200,099.90 | 130,536.10 | 105,569.80 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 营业收入 / 收益 | 越疆 | 49,348.30 | 37,483.06 | 28,699.17 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 营业收入 / 收益 | 云深处 | 33,749.06 | 10,320.10 | 5,011.26 | 云深处招股说明书 | 发行人 |
| 营业收入 / 收益 | 乐聚智能 | 25,818.79 | 5,550.03 | 5,398.83 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 发行人；2025 年度为完整年度 |
| 营业收入 / 收益 | 乐动机器人 | 74,777.30 | 46,734.50 | 27,656.20 | 乐动机器人正式招股章程 | 视觉感知产品、割草机器人等 |
| 营业收入 / 收益 | 珞石机器人 | 52,174.70 | 32,525.70 | 26,702.50 | 珞石机器人申请版本 | 工业机器人相关业务 |
| 营业收入 / 收益 | 优艾智合 | 33,968.50 | 25,489.20 | 10,767.10 | 优艾智合申请版本 | 工业具身智能机器人解决方案 |
| 注：乐聚智能在本知识库中名称为“乐聚机器人”，越疆在本知识库中名称为“越疆科技”，云深处在本知识库中名称为“云深处科技” | | | | | | |
1.1.2 毛利率
| 项目 | 公司简称 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 毛利率 | 宇树科技 | - | 56.98% | 44.75% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 毛利率 | 优必选 | 37.67% | 28.65% | 31.53% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 毛利率 | 越疆 | 46.49% | 47.95% | 48.47% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 毛利率 | 云深处 | 52.83% | 38.76% | 33.48% | 云深处招股说明书 | 发行人 |
| 毛利率 | 乐聚智能 | 40.78% | 44.30% | 50.45% | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 发行人；综合毛利率 |
| 毛利率 | 乐动机器人 | 25.7% | 19.5% | 25.7% | 乐动机器人正式招股章程 | 原文披露总毛利率 |
| 毛利率 | 珞石机器人 | 21.88% | 21.89% | 11.45% | 珞石机器人申请版本 | 根据毛利 / 收入计算 |
| 毛利率 | 优艾智合 | 36.5% | 35.2% | 26.1% | 优艾智合申请版本 | 原文披露总毛利率 |
1.1.3 研发费用 / 营业收入
| 项目 | 公司简称 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 研发费用 / 营业收入 | 宇树科技 | - | 17.84% | 31.39% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 研发费用 / 营业收入 | 优必选 | 25.36% | 36.63% | 46.46% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 研发费用 / 营业收入 | 越疆 | 23.23% | 19.15% | 24.57% | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 研发费用 / 营业收入 | 云深处 | 24.98% | 37.03% | 64.22% | 云深处招股说明书 | 发行人 |
| 研发费用 / 营业收入 | 乐聚智能 | 25.21% | 41.20% | 35.44% | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 发行人；若剔除股份支付，2025 年为 24.58% |
| 研发费用 / 营业收入 | 乐动机器人 | 16.20% | 20.30% | 34.69% | 乐动机器人正式招股章程 | 根据研发开支 / 收入计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 珞石机器人 | 12.56% | 16.67% | 22.23% | 珞石机器人申请版本 | 根据研发开支 / 收入计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 优艾智合 | 24.44% | 24.48% | 62.62% | 优艾智合申请版本 | 根据研发开支 / 收入计算 |
1.1.4 利润 / 亏损（万元）
| 项目 | 公司简称 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 归属于母公司股东的净利润 | 宇树科技 | 28,756.24 | 9,450.18 | -1,114.51 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 优必选 | -70,319.10 | -112,359.00 | -123,404.80 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 越疆 | -8,353.62 | -9,536.46 | -10,328.10 | 云深处招股说明书 | 同行业可比公司 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 云深处 | 2,868.40 | -1,328.99 | -2,585.01 | 云深处招股说明书 | 发行人 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 乐聚智能 | -6,977.94 | -5,922.98 | -4,111.61 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 发行人；2025 年度为完整年度 |
| 年内利润 / 亏损 | 乐动机器人 | -6,250.10 | -5,648.30 | -6,849.10 | 乐动机器人正式招股章程 | 母公司拥有人应占亏损口径 |
| 年内利润 / 亏损 | 珞石机器人 | -17,931.20 | -19,175.60 | -15,746.40 | 珞石机器人申请版本 | 年内亏损口径 |
| 年内利润 / 亏损 | 优艾智合 | -38,433.30 | -20,021.60 | -25,999.40 | 优艾智合申请版本 | 年内亏损口径 |
1.1.5 乐聚智能补充指标（万元）
| 项目 | 公司简称 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 毛利 | 乐聚智能 | 10,528.86 | 2,458.75 | 2,723.58 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 营业毛利；根据收入与毛利率口径整理 |
| 研发费用 | 乐聚智能 | 6,509.14 | 2,286.45 | 1,913.26 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 发行人研发费用 |
| 扣非归母净利润 / 亏损 | 乐聚智能 | -7,763.83 | -6,397.43 | -4,897.27 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | A 股扣除非经常性损益后归母口径 |
1.2 前三季度口径：2025年1-9月 / 2024年度 / 2023年度
注意：本节 2025 年数据为前三季度，不是完整年度；与 2024、2023 全年数据并列只是为了保留招股说明书披露的最新期间，不应直接同比。
1.2.1 营业收入 / 收益（万元）
| 项目 | 公司简称 | 2025年1-9月 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 营业收入 / 收益 | 海柔创新 | 126,296.50 | 136,036.40 | 80,700.70 | 海柔创新申请版本 | ACR / 仓储机器人解决方案相关 |
| 营业收入 / 收益 | 迦智科技 | 20,111.60 | 11,484.20 | 7,495.00 | 迦智科技申请版本 | 智能移动机器人相关 |
| 营业收入 / 收益 | 斯坦德机器人 | 18,798.60 | 25,052.20 | 16,216.60 | 斯坦德机器人申请版本 | 工业智能移动机器人解决方案相关 |
| 营业收入 / 收益 | 玖物智能 | 41,014.10 | 36,588.10 | 20,687.10 | 玖物智能申请版本 | 智能具身产业机器人解决方案相关 |
| 营业收入 / 收益 | 阿童木机器人 | 15,696.00 | 13,526.00 | 9,349.10 | 阿童木机器人申请版本 | 并联机器人相关 |
| 营业收入 / 收益 | 华沿机器人 | 28,088.00 | 31,044.10 | 17,538.00 | 华沿机器人正式招股章程 | 协作机器人及核心运动部件相关 |
1.2.2 毛利率
| 项目 | 公司简称 | 2025年1-9月 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 毛利率 | 海柔创新 | 28.92% | 26.28% | 16.00% | 海柔创新申请版本 | 根据毛利 / 收入计算 |
| 毛利率 | 迦智科技 | 28.05% | 24.20% | 19.73% | 迦智科技申请版本 | 根据毛利 / 收益计算 |
| 毛利率 | 斯坦德机器人 | 44.74% | 38.78% | 31.55% | 斯坦德机器人申请版本 | 根据毛利 / 收益计算 |
| 毛利率 | 玖物智能 | 32.10% | 25.43% | 22.53% | 玖物智能申请版本 | 根据收入与销售成本计算 |
| 毛利率 | 阿童木机器人 | 28.86% | 22.82% | 16.98% | 阿童木机器人申请版本 | 根据毛利 / 收入计算 |
| 毛利率 | 华沿机器人 | 37.58% | 34.28% | 28.64% | 华沿机器人正式招股章程 | 根据毛利 / 收益计算 |
1.2.3 研发费用 / 营业收入
| 项目 | 公司简称 | 2025年1-9月 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 研发费用 / 营业收入 | 海柔创新 | 20.41% | 24.55% | 38.27% | 海柔创新申请版本 | 根据研发开支 / 收入计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 迦智科技 | 17.98% | 38.76% | 48.29% | 迦智科技申请版本 | 根据研发开支 / 收益计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 斯坦德机器人 | 29.81% | 14.61% | 34.59% | 斯坦德机器人申请版本 | 根据研发开支 / 收益计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 玖物智能 | - | - | - | 玖物智能申请版本 | 本轮原始整理未稳定定位主表研发开支行，待二次回查 |
| 研发费用 / 营业收入 | 阿童木机器人 | 9.19% | 22.03% | 20.71% | 阿童木机器人申请版本 | 根据研发费用 / 收入计算 |
| 研发费用 / 营业收入 | 华沿机器人 | 18.15% | 15.23% | 48.84% | 华沿机器人正式招股章程 | 根据研发开支 / 收益计算 |
1.2.4 年 / 期内利润或亏损（万元）
| 项目 | 公司简称 | 2025年1-9月 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 说明 |
|---|
| 年 / 期内利润或亏损 | 海柔创新 | -58,855.00 | -125,568.60 | -100,896.60 | 海柔创新申请版本 | 年 / 期内亏损口径 |
| 年 / 期内利润或亏损 | 迦智科技 | -7,208.00 | -11,785.60 | -11,376.90 | 迦智科技申请版本 | 年 / 期内亏损口径 |
| 年 / 期内利润或亏损 | 斯坦德机器人 | -16,344.70 | -4,514.40 | -10,034.80 | 斯坦德机器人申请版本 | 母公司拥有人应占亏损口径 |
| 年 / 期内利润或亏损 | 玖物智能 | 2,546.80 | 3,263.90 | 913.30 | 玖物智能申请版本 | 年 / 期内利润口径 |
| 年 / 期内利润或亏损 | 阿童木机器人 | 93.80 | -4,706.80 | -3,925.30 | 阿童木机器人申请版本 | 2025年前三季度已转正 |
| 年 / 期内利润或亏损 | 华沿机器人 | -1,558.80 | 1,786.90 | 189.50 | 华沿机器人正式招股章程 | 2025年前三季度亏损 |
2. 商业化落地情况以及下游应用领域拓展
单位：万元，除非表内另有说明。
说明：本节按“合计 / 产品类别 / 下游应用领域”的包含关系重构。
- 合计：公司总收入、机器人相关业务或具身智能相关业务的汇总口径；
- 产品类别：如四足机器人、人形机器人、视觉感知产品、割草机器人、机器人解决方案、协作机器人等；
- 下游应用 / 场景：如行业应用、科研教育、商业消费、工业物流、巡检运维等；
- “其中”项目为上一级口径下的构成项；不同公司披露口径不同，不宜直接机械相加比较。
2.1 完整年度收入结构
| 公司名称 | 层级 | 分类 / 口径 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 包含关系说明 |
|---|
| 宇树科技 | 1 | 机器人合计 | 157,130.20 | 33,744.13 | 12,234.80 | 云深处招股说明书 | 机器人业务总口径 |
| 宇树科技 | 2 | ├─ 四足机器人 | 69,466.44 | 23,054.37 | 11,938.09 | 云深处招股说明书 | 机器人合计的产品类别之一 |
| 宇树科技 | 3 | │ ├─ 行业应用 | 23,075.53 | 5,231.54 | 2,338.05 | 云深处招股说明书 | 四足机器人下游应用领域 |
| 宇树科技 | 3 | │ ├─ 科研教育 | 22,090.63 | 12,147.06 | 7,523.20 | 云深处招股说明书 | 四足机器人下游应用领域 |
| 宇树科技 | 3 | │ └─ 商业消费 | 24,300.27 | 5,675.77 | 2,076.84 | 云深处招股说明书 | 四足机器人下游应用领域 |
| 宇树科技 | 2 | └─ 人形机器人 | 87,663.76 | 10,689.76 | 296.71 | 云深处招股说明书 | 机器人合计的产品类别之一 |
| 优必选 | 1 | 全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案 | 82,055.70 | 3,561.90 | 未披露 | 云深处招股说明书 | 公司披露的具身智能人形机器人相关口径 |
| 越疆 | 1 | 具身智能 | 2,004.17 | 386.28 | - | 云深处招股说明书 | 公司披露的具身智能相关口径 |
| 云深处 | 1 | 具身智能机器人合计 | 32,237.73 | 8,951.05 | 4,903.17 | 云深处招股说明书 | 云深处具身智能机器人业务总口径 |
| 云深处 | 2 | ├─ 四足及轮足机器人 | 32,155.43 | 8,833.94 | 4,903.17 | 云深处招股说明书 | 云深处具身智能机器人合计的主要产品类别 |
| 云深处 | 3 | │ ├─ 行业应用 | 25,809.27 | 6,989.91 | 3,431.21 | 云深处招股说明书 | 四足及轮足机器人下游应用领域 |
| 云深处 | 3 | │ ├─ 科研教育 | 4,715.66 | 1,437.08 | 1,440.81 | 云深处招股说明书 | 四足及轮足机器人下游应用领域 |
| 云深处 | 3 | │ └─ 商业服务 | 1,630.50 | 406.95 | 31.15 | 云深处招股说明书 | 四足及轮足机器人下游应用领域 |
| 云深处 | 2 | └─ 人形机器人 | 82.30 | 117.11 | - | 云深处招股说明书 | 云深处具身智能机器人合计的产品类别之一 |
| 乐聚智能 | 1 | 营业收入合计 | 25,818.79 | 5,550.03 | 5,398.83 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 公司总收入 |
| 乐聚智能 | 1 | 主营业务收入合计 | 25,580.16 | 5,414.13 | 5,248.71 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 主营业务收入口径 |
| 乐聚智能 | 2 | ├─ Kuavo 系列 | 17,778.26 | 1,324.60 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 全尺寸人形机器人；2023 年末推出，2024 年开始商业化 |
| 乐聚智能 | 3 | │ ├─ 科研教育 | 5,777.17 | 511.06 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | Kuavo 应用场景 |
| 乐聚智能 | 3 | │ ├─ 商业服务 | 3,321.32 | 710.88 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | Kuavo 应用场景 |
| 乐聚智能 | 3 | │ ├─ 数据采集 | 7,990.41 | 102.65 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | Kuavo 应用场景；2025 年第一大场景 |
| 乐聚智能 | 3 | │ └─ 工业制造 | 689.36 | - | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 2025 年开始确认工业场景收入 |
| 乐聚智能 | 2 | ├─ Roban 系列 | 617.37 | 714.86 | 898.89 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 中型/小型人形机器人产品线 |
| 乐聚智能 | 2 | ├─ Aelos 系列 | 3,327.44 | 1,962.37 | 1,941.38 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 小型人形机器人 / AI 教育产品线 |
| 乐聚智能 | 2 | └─ 其他收入 | 未单独摘录 | 未单独摘录 | 未单独摘录 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 包括赛事服务、研学基地运营、数据采集/高校科研订单场景搭建及配套设备销售等；可后续按原表继续拆分 |
| 乐动机器人 | 1 | 收入合计 | 74,777.30 | 46,734.50 | 27,656.20 | 乐动机器人正式招股章程 | 公司总收入 |
| 乐动机器人 | 2 | ├─ 视觉感知产品 | 60,645.20 | 43,927.80 | 27,415.50 | 乐动机器人正式招股章程 | 主要产品类别 |
| 乐动机器人 | 3 | │ ├─ 传感器 | 43,468.30 | 34,057.20 | 16,729.70 | 乐动机器人正式招股章程 | 视觉感知产品构成项 |
| 乐动机器人 | 3 | │ └─ 算法模组 | 17,176.90 | 9,870.60 | 10,685.80 | 乐动机器人正式招股章程 | 视觉感知产品构成项 |
| 乐动机器人 | 2 | ├─ 割草机器人 | 13,689.60 | 2,327.20 | 6.30 | 乐动机器人正式招股章程 | 产品类别 |
| 乐动机器人 | 2 | └─ 其他 | 442.50 | 479.50 | 234.40 | 乐动机器人正式招股章程 | 其他收入 |
| 珞石机器人 | 1 | 收入合计 | 52,174.70 | 32,525.70 | 26,702.50 | 珞石机器人申请版本 | 本轮仅稳定提取总收入口径 |
| 优艾智合 | 1 | 工业具身智能机器人解决方案合计 | 33,968.50 | 25,489.20 | 10,767.10 | 优艾智合申请版本 | 公司全部收入来自该解决方案口径 |
| 优艾智合 | 2 | ├─ 工业物流 | 20,166.10 | 13,815.40 | 6,244.40 | 优艾智合申请版本 | 应用场景 |
| 优艾智合 | 2 | └─ 巡检运维 | 13,802.40 | 11,673.80 | 4,522.70 | 优艾智合申请版本 | 应用场景 |
2.1.1 乐聚智能关键经营量价与渠道 / 区域结构
| 指标 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 备注 |
|---|
| Kuavo 销量（台） | 577 | 32 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 2025 年销量约为 2024 年的 18 倍 |
| Kuavo 单价（元/台） | 308,115.40 | 413,936.39 | - | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 2025 年均价较 2024 年下降 |
| Roban 销量（台） | 91 | 105 | 105 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 中型/小型人形机器人产品线 |
| Roban 单价（元/台） | 67,842.67 | 68,081.92 | 85,609.04 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | - |
| Aelos 销量（台） | 3,988 | 2,662 | 2,495 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 小型人形机器人 / AI 教育产品线 |
| Aelos 单价（元/台） | 8,343.63 | 7,371.78 | 7,781.08 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | - |
| 境内主营业务收入 | 25,495.94 | 5,306.46 | 5,213.54 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 占主营业务收入 99.67%、98.01%、99.33% |
| 境外主营业务收入 | 84.22 | 107.67 | 35.18 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 占主营业务收入 0.33%、1.99%、0.67% |
| 直销主营业务收入 | 14,655.57 | 1,703.81 | 3,368.50 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 占主营业务收入 57.29%、31.47%、64.18% |
| 非直销主营业务收入 | 10,924.59 | 3,710.32 | 1,880.21 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 占主营业务收入 42.71%、68.53%、35.82% |
2.2 前三季度收入结构
| 公司名称 | 2025口径 | 层级 | 分类 / 口径 | 2025口径金额 | 2024年度 | 2023年度 | 数据来源 | 包含关系说明 |
|---|
| 海柔创新 | 2025年1-9月 | 1 | 收入合计 | 126,296.50 | 136,036.40 | 80,700.70 | 海柔创新申请版本 | 公司总收入 |
| 海柔创新 | 2025年1-9月 | 2 | ├─ 客户合约收入 | 126,269.60 | 135,873.10 | 80,591.60 | 海柔创新申请版本 | 主营业务收入 |
| 海柔创新 | 2025年1-9月 | 2 | └─ RAAS | 26.90 | 163.30 | 109.10 | 海柔创新申请版本 | 机器人即服务相关收入 |
| 迦智科技 | 2025年1-9月 | 1 | 收益合计 | 20,111.60 | 11,484.20 | 7,495.00 | 迦智科技申请版本 | 本轮仅稳定提取总收益口径 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 1 | 收益合计 | 18,798.60 | 25,052.20 | 16,216.60 | 斯坦德机器人申请版本 | 公司总收益 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 2 | ├─ 机器人解决方案小计 | 16,187.80 | 22,808.70 | 14,198.20 | 斯坦德机器人申请版本 | 机器人解决方案收入 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 3 | │ ├─ 标准型机器人解决方案 | 1,802.30 | 2,024.90 | 1,852.10 | 斯坦德机器人申请版本 | 解决方案构成项 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 3 | │ ├─ 功能型机器人解决方案 | 12,862.80 | 20,065.90 | 11,439.80 | 斯坦德机器人申请版本 | 解决方案构成项 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 3 | │ └─ 具身机器人解决方案 | 1,522.70 | 717.90 | 906.20 | 斯坦德机器人申请版本 | 解决方案构成项 |
| 斯坦德机器人 | 2025年1-9月 | 2 | └─ 机器人及其他 | 2,610.80 | 2,243.60 | 2,018.40 | 斯坦德机器人申请版本 | 单机及其他收入 |
| 玖物智能 | 2025年1-9月 | 1 | 收入合计 | 41,014.10 | 36,588.10 | 20,687.10 | 玖物智能申请版本 | 公司总收入 |
| 玖物智能 | 2025年1-9月 | 2 | ├─ 智能具身产业机器人解决方案 | 40,139.70 | 35,111.90 | 18,924.30 | 玖物智能申请版本 | 主要业务口径 |
| 玖物智能 | 2025年1-9月 | 2 | └─ 其他 | 874.40 | 1,476.20 | 1,762.80 | 玖物智能申请版本 | 其他收入 |
| 阿童木机器人 | 2025年1-9月 | 1 | 收入合计 | 15,696.00 | 13,526.00 | 9,349.10 | 阿童木机器人申请版本 | 本轮仅稳定提取总收入口径 |
| 华沿机器人 | 2025年1-9月 | 1 | 收益合计 | 28,088.00 | 31,044.10 | 17,538.00 | 华沿机器人正式招股章程 | 公司总收益 |
| 华沿机器人 | 2025年1-9月 | 2 | ├─ 销售产品 | 28,003.30 | 30,820.20 | 17,407.60 | 华沿机器人正式招股章程 | 产品销售收入 |
| 华沿机器人 | 2025年1-9月 | 3 | │ ├─ 协作机器人 | 20,756.50 | 23,550.90 | 12,025.70 | 华沿机器人正式招股章程 | 产品类别 |
| 华沿机器人 | 2025年1-9月 | 3 | │ └─ 核心运动部件 | 7,246.80 | 7,269.30 | 5,381.90 | 华沿机器人正式招股章程 | 产品类别 |
| 华沿机器人 | 2025年1-9月 | 2 | └─ 协作机器人服务 | 84.70 | 223.90 | 130.40 | 华沿机器人正式招股章程 | 服务收入 |
3. 竞争格局与市场份额数据（仅实名公司）
本节只保留招股说明书中能够明确对应到具体公司名称的数据。原文件中“公司A / 公司B / 公司C”等匿名竞争对手行已全部删除；市场排名可能因此不连续，不能据此推断完整排名结构。
| 公司名称 | 市场 / 口径 | 期间 | 指标 | 数值 | 市场份额 | 排名 / 位置 | 原始单位 | 数据来源 | 备注 |
|---|
| 海柔创新 | 全球 ACR 解决方案行业，按收入计 | 2024年 | 收入 | 1.4 | 31.4% | 第 1 | 人民币十亿元 | 海柔创新申请版本 | 发行人；原表匿名竞对已删除 |
| 玖物智能 | 中国智能具身产业机器人解决方案供应商，按收入计 | 2024年 | 收入 | 301.9 | 5.9% | 第 2 | 人民币百万元 | 玖物智能申请版本 | 发行人；市场表口径与会计总收入不完全一致 |
| 迦智科技 | 全球智能移动机器人市场，按订单额计 | 2024年 | 订单额 | 3.2 | 1% | 第 7 | 人民币亿元 | 迦智科技申请版本 | 发行人；原表匿名竞对已删除 |
| 优艾智合 | 中国移动操作机器人解决方案，按收入计 | 2024年 | 收入 | 240 | 7.1% | 第 1 | 人民币百万元 | 优艾智合申请版本 | 发行人；全球表未出现发行人实名行，未纳入 |
| 华沿机器人 | 全球范围内按收入计的中国协作机器人公司排名 | 2024年 | 收入 | 265.2 | 10.3% | 第 2 | 人民币百万元 | 华沿机器人正式招股章程 | 发行人 |
| 华沿机器人 | 中国协作机器人市场，按收入计 | 2024年 | 收入 | 111.5 | 5.1% | 第 5 | 人民币百万元 | 华沿机器人正式招股章程 | 发行人 |
| 珞石机器人 | 中国轻负载工业机器人供应商，按销量计 | 2024年 | 销量份额 | - | 5.8% | 第 1 | 原文未披露销量值 | 珞石机器人申请版本 | 发行人；原文披露销量排名第一 |
| 珞石机器人 | 中国轻负载工业机器人供应商，按收入计 | 2024年 | 收入 | 约 0.2bn | 3.2% | 第 4 | 原文单位 bn | 珞石机器人申请版本 | 发行人 |
| 珞石机器人 | 柔性协作机器人供应商，按销量计 | 2024年 | 销量份额 | - | 47.0% | 未列排名 | 原文未披露销量值 | 珞石机器人申请版本 | 发行人 |
| 珞石机器人 | 柔性协作机器人供应商，按收入计 | 2024年 | 收入 | 约 0.14bn | 11.1% | 未列排名 | 原文单位 bn | 珞石机器人申请版本 | 发行人 |
| 乐聚智能 | 全球通用具身智能机器人，按人形机器人出货量计 | 2025年 | Kuavo 销量 | 577 | - | 第 4 | 台 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 排名来自 Omdia《Market Radar：General-purpose Embodied Intelligent Robot, 2026》；招股书同时披露 Roban 销量 91 台、Aelos 销量 3,988 台 |
| 乐聚智能 | 同行业可比公司经营情况（宇树科技、优必选、越疆） | 2025年 | 营业收入 / 净利润 / 人形机器人收入 | 乐聚：25,818.79 / -7,124.58 / 17,778.26；宇树：170,820.87 / 28,756.24 / 88,023.99；优必选：200,099.90 / -78,982.30 / 82,055.70；越疆：49,348.30 / -8,404.84 / 2,004.17 | - | 同行业可比公司 | 万元 | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 乐聚招股书可比公司表；宇树 2025 为全年估算口径，表下注明其人形机器人收入由全年收入乘以 1-9 月占比估算 |
| 乐聚智能 | 同行业毛利率对比（综合毛利率 / 人形机器人业务毛利率） | 2025/2024/2023 | 毛利率 | 综合毛利率：乐聚 40.78%/44.30%/50.45%，宇树 59.83%/56.98%/44.75%，优必选 37.70%/28.65%/31.53%，越疆 46.49%/47.95%/48.47%；人形机器人业务毛利率：乐聚 Kuavo 42.39%/40.98%/-，宇树 62.91%/68.44%/87.67%，越疆 43.40%/49.86%/- | - | 同行业可比公司 | % | 乐聚智能创业板招股说明书（申报稿） | 优必选未单独披露人形机器人业务毛利率；宇树 2025 为 1-9 月口径 |
| 阿童木机器人 | 全球并联机器人市场，按出货量计 | 2024年 | 出货量 | 1,012 | 4.8% | 第 2 | 台 | 阿童木机器人申请版本 | 发行人 |
| 阿童木机器人 | 中国并联机器人市场，按出货量计 | 2024年 | 出货量 | 964 | 12.3% | 第 1 | 台 | 阿童木机器人申请版本 | 发行人 |
| 斯坦德机器人 | 全球工业智能移动机器人解决方案，按销量计 | 2024年 | 销量份额 | - | 3.2% | 前五 | 原文未披露销量值 | 斯坦德机器人申请版本 | 发行人；原文披露全球前五 |
4. 来源说明与纳入范围
4.1 已纳入的招股书 / 申请版本
| 公司 | 文件类型 | 本文纳入的数据 |
|---|
| 云深处 | 招股说明书 | 财务主表、机器人业务收入结构、同行业可比公司数据 |
| 乐聚智能 | 创业板招股说明书（申报稿） | 财务主表、Kuavo/Roban/Aelos 收入结构、量价与渠道/区域结构、同行业可比公司和出货量排名数据 |
| 宇树科技 | 云深处招股说明书中的同行业可比公司披露 | 财务主表、机器人业务收入结构 |
| 优必选 | 云深处招股说明书中的同行业可比公司披露 | 财务主表、具身智能人形机器人相关收入 |
| 越疆 | 云深处招股说明书中的同行业可比公司披露 | 财务主表、具身智能相关收入 |
| 乐动机器人 | 港股正式招股章程 | 财务主表、收入结构、毛利率等 |
| 珞石机器人 | 港股申请版本 | 财务主表、实名发行人竞争格局数据 |
| 海柔创新 | 港股申请版本 | 财务主表、收入结构、实名发行人全球 ACR 竞争格局数据 |
| 迦智科技 | 港股申请版本 | 财务主表、实名发行人全球智能移动机器人订单额排名 |
| 斯坦德机器人 | 港股申请版本 | 财务主表、收入结构、实名发行人工业智能移动机器人销量竞争格局数据 |
| 玖物智能 | 港股申请版本 | 收入、成本、利润、实名发行人智能具身产业机器人竞争格局数据 |
| 阿童木机器人 | 港股申请版本 | 财务主表、实名发行人并联机器人竞争格局数据 |
| 优艾智合 | 港股申请版本 | 收入结构、利润、研发开支、实名发行人移动操作机器人竞争格局数据 |
| 华沿机器人 | 港股正式招股章程 | 财务主表、收入结构、实名发行人协作机器人竞争格局数据 |
4.2 已剔除 / 未纳入项
| 项目 | 处理原因 |
|---|
| “公司A / 公司B / 公司C / 公司D”等匿名竞对数据 | 未明确标注公司名称，不符合本合并稿“只保留实名公司数据”的规则 |
| 仅描述为“匿名竞争对手”的市场份额 / 收入 / 销量数据 | 无法形成可归属的公司实体数据，不纳入 |
| 卧安机器人 / Onero | 原始整理中仅稳定定位到上市公告页，未稳定打开完整招股章程正文财务表，待补充完整招股章程后再整理 |
| 华睿科技 | 原始整理中官方 PDF 可检索，但正文解析失败，待换源或人工下载后补充 |
| 玖物智能研发费用率 | 原始整理未稳定定位研发费用主表行，保留为待补充项 |
| 乐聚智能来源链接 | 本轮来自 Clippings/具身智能机器人IPO招股说明书财务数据整理.md 已结构化数据；该文件备注称使用东方财富披露的招股书 PDF 镜像，后续若取得深交所原始静态 PDF 链接，建议替换来源索引中的下载地址 |
5. 使用建议
- 做一级市场对比时，建议先按业务形态分组：
- 人形 / 四足 / 轮足机器人：宇树科技、云深处、乐聚智能、优必选等；
- 仓储 / 物流机器人：海柔创新、迦智科技、斯坦德机器人、优艾智合部分场景；
- 工业机器人 / 协作机器人 / 并联机器人：珞石机器人、华沿机器人、阿童木机器人；
- 机器人感知与智能设备：乐动机器人；
- 智能具身产业机器人解决方案：玖物智能。
- 做财务横比时，优先比较完整年度口径；若使用 2025 年前三季度数据，需单独标记为 9M 口径。
- 做商业化落地研究时，优先看收入结构表而非只看总收入，以区分硬件销售、解决方案、服务化收入与应用场景收入。
- 做竞争格局研究时，不要把市场份额表与公司会计收入直接混合；市场份额通常来自咨询机构口径，可能只覆盖某一细分赛道或某一类解决方案收入。