宇树科技（Unitree Robotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 融资口径核验索引, 2026-05-17; 具身智能/机器人招股说明书经营数据整理, 2026-05-20; 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理, 2026-05-20 Raw: 宇树科技 Unitree 横纵分析报告; 融资口径与核验索引; 宇树科技招股说明书申报稿; 机器人招股说明书经营数据整理; 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理
Overview
宇树科技（Unitree Robotics）是从低成本高性能四足机器人长出来的本体公司，2016 年创业，2023 年后切入人形机器人，2026 年 3 月科创板 IPO 获受理。截至 2026-05-17，本库采用口径是：上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计，不纳入一级市场累计融资。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NVIDIA 官方材料称宇树 R1 部署 NVIDIA 全栈机器人技术，通过 Isaac Sim 和 Isaac Lab 优化运动与操控策略；当前写作产品级核心生态合作，不外推联合开发或商业采购。 | 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理 | 2026-05-20 | 宇树科技 / NVIDIA | S 级来源整理 |
| 宇树科技属于本库首批导入的本体量产公司，上市前私募融资与 IPO 拟募资必须分开记录。 | 融资口径核验索引 | 2026-05-17 | 宇树科技 | L2+人工复核 |
| “累计融资超 20 亿元”可作上市前一级市场宽口径估算，但不是招股书确认的官方逐轮合计。 | 融资口径核验索引、宇树科技报告 | 2026-05-17 | 宇树融资 | L2+口径差异 |
| IPO 拟募 42.02 亿元属于公开发行融资安排，不计入上市前私募股权累计融资。 | 宇树科技报告 | 2026-05-17 | IPO 口径 | L1/L2 汇总 |
| 宇树领先点在本体工程、成本、出货、品牌和可购买性；具身大模型规模化商业应用仍处早期。 | 宇树科技报告 | 2026-05-17 | 竞争位置 | L1/L2 汇总 |
发展线索
- 2013-2016：王兴兴在研究生阶段开发 XDog，形成低成本四足机器人技术源头。
- 2016：创办宇树科技。
- 2017-2022：Laikago、A1、Go1 等产品推动四足机器人进入科研、教育、消费和工业巡检等场景。
- 2021-2022：A 轮、B 轮系列融资引入顺为、经纬、敦鸿、海克斯康等。
- 2023-2024：发布 H1、G1 等人形产品，G1 公开报价降低人形机器人价格锚。
- 2024 春节前：B2 轮近 10 亿元，美团、金石、源码等参与。
- 2025-06：C 轮交割，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，投前估值超 100 亿元。
- 2026-03：科创板 IPO 获受理，拟募资 42.02 亿元。
融资与估值
公开信息存在三类口径：保守数据库口径为累计融资超过 15 亿元；媒体/研报宽口径为累计融资超 20 亿元；可推算口径由 B2 近 10 亿元、2025 C 轮约 7 亿元、2024 C 轮数亿元、2022 B 轮数亿元以及 A/Pre-A/天使资金相加，跨过 20 亿元较合理。由于“数亿元”“约 7 亿元”“近 10 亿元”都不是公司官方逐项披露金额，本库使用“媒体/研报宽口径超 20 亿元”。
IPO 拟募 42.02 亿元用于模型研发、本体研发、新型智能机器人产品开发和制造基地建设；它不属于上市前一级市场融资，不能纳入上市前私募股权累计融资比较。
技术与商业化
宇树的核心资产是本体工程化和出货能力。四足产品在科研、教育、巡检、消防、勘测等场景形成基础盘；H1、G1、R1、H2 等人形产品让公司进入具身智能本体竞争。公开信息显示，2025 年人形机器人出货和营收增长强劲，说明公司不只是 demo 型创业项目。
模型侧仍需谨慎。宇树已集成自研具身本体智能模型和第三方大语言模型，并开源 UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0 等方向，但报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品。因此它当前更像“本体量产能力领先的具身智能入口公司”，不是已经验证大规模自主作业的通用机器人平台。
投资信号
- 量产和成本优势：低成本工程路线长期积累，G1/R1 等产品降低采购门槛。
- 收入和出货更透明：IPO 材料提供了比大多数未上市公司更强的经营数据参考。
- 产业资本密集：美团、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等进入，说明本体平台价值被多方押注。
- 模型短板待补：如果行业估值从硬件转向“大脑 + 数据”，宇树需要证明通用模型和工业自主作业能力。
财务与IPO披露数据
Sources: 具身智能/机器人招股说明书经营数据整理, 2026-05-20
Raw: 机器人招股说明书经营数据整理
| 指标 | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入/收益（万元） | 170,820.87 | 39,237.06 | 15,913.44 | 云深处招股说明书同行业可比数据 / 2026-05-20 整理 / 宇树科技 / L1-L2 |
| 归母净利润（万元） | 28,756.24 | 9,450.18 | -1,114.51 | 云深处招股说明书同行业可比数据 / 2026-05-20 整理 / 宇树科技 / L1-L2 |
| 毛利率 | - | 56.98% | 44.75% | 云深处招股说明书同行业可比数据 / 2026-05-20 整理 / 宇树科技 / L1-L2 |
| 研发费用/营业收入 | - | 17.84% | 31.39% | 云深处招股说明书同行业可比数据 / 2026-05-20 整理 / 宇树科技 / L1-L2 |
| 收入结构（万元） | 2025年度 | 2024年度 | 2023年度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 机器人合计 | 157,130.20 | 33,744.13 | 12,234.80 | 机器人业务总口径。 |
| 四足机器人 | 69,466.44 | 23,054.37 | 11,938.09 | 2025 年仍是核心收入块之一。 |
| 人形机器人 | 87,663.76 | 10,689.76 | 296.71 | 2025 年人形机器人收入已超过四足机器人收入。 |
财务锚点显示，宇树 2025 年收入与利润均已显著放大，且人形机器人收入从 2023 年 296.71 万元增至 2025 年 87,663.76 万元。后续做一级市场/IPO 估值比较时，应把该收入锚点与本页“IPO 拟募资不计入一级市场累计融资”的口径分开。
冲突与不确定性
- “累计融资超 20 亿元”与“累计融资超过 15 亿元”的数据库口径并存。
- 2024 年 C 轮与 2025 年 C 轮可能存在同一大 C 轮前后段、工商披露和最终交割的口径差异。
- 2025 年 C 轮金额、投后估值存在“约 7 亿元/约 120 亿元/127 亿元”等不同来源表达。
- IPO 拟募资容易被误计入一级市场累计融资，需长期在公司页和比较页中分开。
- 自研通用具身大模型的规模化应用仍处早期，需跟踪 UnifoLM-X1-0 等在自有工厂和客户现场的部署效果。