源升智能
Sources: 源升智能横纵分析报告, 2026-05-18; 源升智能官网, 2026-05-18; ScienceDirect, 2024; 投中网/36Kr/投资界/盖世汽车/创业邦, 2025-2026; 知乎清华系盘点, 2025-03-23; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: 源升智能横纵分析报告; 知乎清华系盘点; NE时代灵巧手盘点
Overview
源升智能机器人（深圳）有限公司 / Dexcel Robotics 是聚焦 Apex Hand 五指灵巧手、高性能触觉传感器系统和灵巧操作平台的核心部件公司。当前采用口径：纳入“灵巧手 / 触觉传感 / 机器人核心部件 + 腾讯 Robotics X 人才外溢”观察池；不按通用整机本体主榜或成熟客户订单公司同口径处理。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 源升智能主营机器人灵巧手、高性能触觉传感器系统和灵巧操作平台，核心产品为 Apex Hand；未发现其发布自有整机人形机器人或独立整机商业化订单。 | 源升智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 源升智能 | A/B |
| 杨思成和李望维均有 腾讯 Robotics X 灵巧手/触觉感知研究履历，论文页和作者履历可作为较强技术谱系证据。 | ScienceDirect / 源升智能横纵分析报告 | 2024/2026-05-18 | 杨思成/李望维/腾讯 Robotics X | A |
| Apex Hand 官网规格表显示 21 DoF（16 active）、指尖力 >20N、最大抓握负载 30 KG、触觉覆盖指尖/指内侧/掌面、延迟 <5 ms、控制频率 1000 Hz。 | 源升智能官网规格表 / 源升智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | Apex Hand | A |
| 2025-02 至 2026-04 连续披露多轮融资，投资方包括深创投、昆仲资本、中科创星、千乘资本、浔商创投、弘晖基金、春华创投、达晨财智、渶策资本、南山战新投等；轮次和累计金额不宜机械相加。 | 投中网/36Kr/投资界/盖世汽车/深圳新闻网等 | 2025-2026 | 源升智能 | B/D |
| 客户和订单仍是最大风险点：公开报道只支持“全球数百家订购意向”“规模化批量交付阶段”和“第一批产品交付”线索，未见客户侧采购、验收、合同金额或复购证据。 | 盖世汽车/创业邦/商道创投网 | 2026-05-18 | Apex Hand 客户 | B/D |
主体与团队
当前采用主体为“源升智能机器人（深圳）有限公司”，法定代表人为杨思成。公开报道对成立时间有 2024-11、2024-12、2024-12-19 多个口径，本库写作“2024 年底 / 2024 年 12 月左右成立”；注册资本采用 2026 年公开数据库口径约 149.2722 万元作为最新线索，同时保留 2025 年资料页 131.5 万元的历史差异。
杨思成是创始人兼 CEO 线索，本科为北京航空航天大学机械与自动化，硕士为清华大学机械工程；2018 年 10 月加入腾讯 Robotics X，研究方向覆盖 mechatronic system、dexterous hand-arm system、grasping/manipulation 和 legged robot。李望维是联合创始人兼 CTO 线索，公开论文履历显示其 2016 年获新加坡国立大学博士，2019 年 4 月加入腾讯 Robotics X，负责 tactile sensor research。
团队被媒体描述为来自腾讯、华为、大疆（DJI）以及清华、新加坡国立大学、香港大学、北航等高校，但这些关系当前只写作人才履历和技术谱系，不写成源升智能与这些机构存在公司级合作、投资、客户采购或技术授权。
产品与技术
Apex Hand 是源升智能当前最核心的产品证据。官网规格表给出 21 DoF（16 active）、最小抓握直径 5 mm、指尖力 >20N、最大抓握负载 30 KG、关节角速度 >400°/s、指尖重复精度 <0.1 mm、触觉覆盖指尖/指内侧/掌面、压力分布和剪切力感知、延迟 <5 ms、控制频率 1000 Hz、RS485 / Ethernet 接口等参数。
技术判断上，源升不是“自由度堆叠”路线，而是把五指灵巧手、触觉电子皮肤、低延迟控制和手内操作算法放在同一平台中叙述。ScienceDirect 论文《Dexterous in-hand manipulation of slender cylindrical objects through deep reinforcement learning with tactile sensing》同时出现 Wang Wei Lee 与 Sicheng Yang，并且研究经费来自 Tencent Robotics X Lab，说明团队在创业前已有触觉手内操作研究积累。
融资
| 时间 | 轮次/口径 | 金额 | 投资方 | 当前处理 | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-02 | 天使轮 | 数千万元 | 深创投领投，昆仲资本、中科创星跟投；浪潮资本为独家财务顾问 | 第一轮公开融资记录，资金用途为灵巧手及触觉传感器研发。 | B |
| 2025-08 | 天使+ / A 轮口径冲突 | 数千万元 | 千乘资本领投，浔商创投、昆仲资本跟投 | 36Kr、投资界、数据库/天眼查口径存在轮次差异；不定死为 A 轮。 | B/D |
| 2025-09 | 天使++ / A+ 口径冲突 | 数千万元 | 弘晖基金、春华创投共同领投；浪潮资本为独家财务顾问 | 公开报道称 2025 年第四笔融资、累计当年已完成亿元融资；财务顾问口径与低权重来源有冲突。 | B/D |
| 2026-04 | Pre-A | 上亿元 | 达晨财智、春华创投共同领投，渶策资本、南山战新投跟投，弘晖基金超额跟投 | 资金用途包括 Apex Hand 产能扩充与批量交付、灵巧操作平台生态和全球化市场。 | B |
当前可以写“累计数亿元”这一宽口径，但不建议自行加总逐轮金额，也不把注册资本、订单意向或出货目标写作融资。
商业化与客户边界
公开材料多次提到 Apex Hand 发布后获得全球数百家科技公司及科研院所订购意向，并进入规模化批量交付阶段；创业邦写 2026 年上半年已开启第一批产品交付。低权重页面进一步写成“订单”和“2026 年累计出货超 1 万只”，但该页面同时存在成立时间、财务顾问等错误或冲突。
当前采用口径：写“订购意向 / 批量交付阶段 / 第一批交付线索”，不写“已验证数百家客户订单”“已出货 1 万只”或“已确认头部客户收入”。后续需要客户侧采购、验收、新闻稿、招投标记录或公司正式交付公告验证。
关系图谱
| 相关实体 | 关系类型 | 证据等级 | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 腾讯 Robotics X | 创始团队研究履历 / 灵巧手与触觉技术谱系 | A/B | 源升最重要关系边；写人才外溢和能力来源，不写腾讯投资、采购、IP 授权或现行合作。 |
| 清华大学 | 杨思成硕士教育背景 | A/B | 写人才训练来源，不写校级合作、持股或技术转让。 |
| 北京航空航天大学 | 杨思成本科教育背景 | A/B | 写人才训练来源。 |
| 新加坡国立大学 | 李望维博士教育背景 | A/B | 暂不新建机构页；写人才训练来源。 |
| 华为、大疆（DJI） | 团队成员履历线索 | B | 不写公司级合作、投资、客户或供应链关系。 |
| 深创投、昆仲资本、中科创星、千乘资本、浔商创投、弘晖基金、春华创投、达晨财智、渶策资本、南山战新投 | 投资方 | B | 资本关系强；投资方与客户、供应链、订单分开记录。 |
| 未具名科技公司、科研院所、集成商 | 订购意向 / 交付阶段线索 | B/D | 不建具名客户边；等待客户侧材料。 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续校对动作 |
|---|---|---|---|
| 成立时间 | 公开报道有 2024-11、2024-12、2024-12-19 多个口径。 | 写“2024 年底 / 2024 年 12 月左右成立”。 | 查国家企业信用信息公示系统或工商底档。 |
| 注册资本 | 传感器专家网为 131.5 万元；Sohu/金融界引用天眼查为 149.2722 万元。 | 按 2026 Pre-A 后约 149.2722 万元作最新线索，保留历史差异。 | 查最新工商变更记录。 |
| 2025-08/09 融资轮次 | 天使+、A 轮、天使++、A+ 等口径并存。 | 逐轮保留来源原文，不合并为确定 A 系列。 | 找公司、投资方或 FA 官方原文。 |
| 客户与订单 | 数百家订购意向、批量交付阶段和 1 万只出货目标均缺客户侧证明。 | 只写需求热度和交付启动线索。 | 查客户侧采购/验收/公告/招投标。 |
| Apex Hand 参数 | 官网规格图与新闻参数写法不同。 | 以官网规格表为准，新闻参数作辅助。 | 保存官网规格图或 brochure。 |
| 腾讯/高校/华为/大疆关系 | 多数是人才履历，不是公司合作。 | 建为人才来源/技术谱系，不建投资/客户/联合研发边。 | 查论文、专利、工商任职和尽调材料。 |
| 专利数量 | 报道称 60+、100+，工商聚合页称公司专利信息 2 条。 | 区分团队历史专利/论文和公司名下专利。 | 按申请人与发明人分别查 CNIPA。 |
后续尽调问题
- 工商主体、股东、控制链、注册资本和历次增资是否能由一手材料确认？
- 腾讯 Robotics X 项目 IP、专利、竞业、硬件原型和源升产品之间是否有授权或迁移边界？
- Apex Hand 是否已有可审计客户合同、交付验收、故障率、寿命、回款和复购数据？
- 触觉电子皮肤和灵巧操作平台是否形成独立软件/数据资产，数据权属如何约定？
- 与清华、北航、新加坡国立大学、华为、大疆等线索是否仅限人才履历，是否存在公司级合作的一手证据？