北大系具身智能公司

Sources: 银河通用（Galbot）; 启明创投转载《中国企业家》访谈, 2025-09-11; 光谷东智; 灵初智能（PsiBot）; 智在无界（BeingBeyond）; 北京大学; 北京智源人工智能研究院 Raw: 银河通用报告; 银河通用王鹤启明创投访谈; 光谷东智报告; 灵初智能报告; 智在无界报告

本页跟踪北大及相关科研平台在具身智能公司中的技术源头、联合实验室、人才创业和区域平台角色。注意：北大背景不等于北京大学持股、采购或公司级商业合作。

公司/节点	北大关系类型	证据等级	当前判断
银河通用（Galbot）	王鹤 北大任教、北大-银河通用具身智能联合实验室；2021 年回国任教后建立具身感知与交互实验室	L1/L2	当前最典型北大系具身通用机器人公司；北大联合实验室和北大实验室是核心学术信用入口，仍需与清华教育背景分开。
北京智源人工智能研究院 / 银河通用	具身智能研究中心/联合实验室线索	L2	更像科研平台和模型生态信用，不直接等同商业订单。
光谷东智	北京大学武汉人工智能研究院 / 北武院提供大小脑基座模型线索	L1/L2	属区域产业平台中的模型能力来源，和北大本部产学研关系应分开记录。
灵初智能（PsiBot）	北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，杨耀东担任首席科学家/联合实验室负责人线索	L1	属具身灵巧操作、VLA/世界模型和数据飞轮方向的重要北大合作样本；合同、经费、IP 和成果归属待穿透。
智在无界（BeingBeyond）	卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授，媒体创始叙事围绕“北大/智源团队做人形机器人通用模型”展开	L1/L2	属北大强化学习、机器人学习和具身世界模型路线外溢；当前不写北京大学正式投资、采购或联合实验室。