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Wiki Log

[2026-05-20] release | V1.0 首次对外发布记录

• Updated: wiki/index.md
• Summary: 将首页原“最近更新”流水清单合并为 V1.0 发布记录；首页保留版本定位、当前规模、核心工作、口径边界和后续记录规则，逐条导入与修改明细继续留在 log/log_archive 中，避免 index 与 log 重复。

[2026-05-20] ingest | 诺因智能横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-诺因智能-横纵分析报告.md
• Created: 周凯文
• Updated: 诺因智能
• Updated: 李银川
• Updated: 华为
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 华为系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/诺因智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将诺因智能从华为系种子页升级为深圳市诺因智能有限公司 / 消费级家庭具身智能机器人 / 具身基础模型早期公司；补入李银川华为诺亚/AIGA履历边界、周凯文个人主页一手旁证、KnowinDream/KnowinBrain/Action Token 路线和三轮早期融资口径；融资金额、20亿元+估值、李银川具体职级、王韵杰履历、客户订单、高校/巨头合作和榜单复现均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 拉格朗日

• Created raw source: raw/sources/2026-05-18-拉格朗日-横纵分析报告.md
• Updated: 拉格朗日（从华为系种子页升级为具身智能系统层 / Agentic OS 早期公司页）
• Updated: 赵立晨
• Created: 北京航空航天大学
• Created: Agentic OS
• Updated: 华为、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 华为系具身智能公司、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/拉格朗日_横纵分析报告.md
• Conclusion: 拉格朗日按“华为云 Agent / AI 智家宝工程经验外溢的具身智能系统层 / Agentic OS 早期公司”导入；补入杭州主体、赵立晨人才链、AI 智家宝证据边界、珠海工业/巡检/安防场景生态对接和 Agentic OS 技术页；不写成本体公司、确认融资、华为现行合作或客户订单，工商/产品/客户/融资均保留待核验。本轮未更新导入任务清单。

[2026-05-20] ingest | 乐享科技

• Created raw source: 乐享科技横纵分析报告
• Updated: 乐享科技（从华为系种子页升级为消费级具身智能机器人/多形态家庭机器人矩阵编译型公司页）
• Created: 郭人杰
• Updated: 李元庆
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 华为系具身智能公司、国内具身智能公司观察池、融资估值与口径冲突、公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/乐享科技_横纵分析报告.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md (#118)
• Conclusion: 乐享科技按”消费级具身智能机器人 / 多形态家庭机器人矩阵 / 追觅系产品化能力外溢 + 华为系技术人才加入”纳入本体主池观察项；郭人杰追觅履历、春光科技 4326 万元 OEM/ODM 订单和腾讯 OpenClaw 接入是强信号；25 亿元估值、CTO 称号、迪士尼授权和产品交付均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面。

[2026-05-20] ingest | 灵猴机器人

• Created raw source: 灵猴机器人横纵分析报告
• Updated: 灵猴机器人（从 L3 种子页升级为核心零部件 + 整机 ODM/JDM 量产节点公司页）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 智元生态公司、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵猴机器人_横纵分析报告.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md (#133)
• Conclusion: 灵猴机器人从智元 2026 出手名单种子页升级为博众精工体系外溢的核心零部件 + 整机 ODM/JDM 量产节点；补入 2024 年营收约 2.47 亿元（博众精工公告 L1）、智元 2025-04 入股 + 2026-03 B 轮老股东追加 + 首批代工商线索、A/A+/Pre-B/B/B+ 连续 6 轮融资、深信科创/北极雄芯三方合作和灵慧智新 JV 线索；注册资本、智元股比/董事席位、代工合同验收、具身订单收入拆分和产能规划兑现保留待核验。本轮未新增 institutions 或 people 页面。

[2026-05-20] maintenance | 国内具身智能公司观察池

• Updated: 统一观察池表格中乐享科技、灵猴机器人两行的链接格式：公司列改回纯文本，Raw 列补为对应横纵分析报告链接。

[2026-05-20] maintenance | 国内具身智能本体公司融资口径对比表格合并

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将“2026-05-18 导入补充：源络科技融资口径”小表并入“当前融资口径”总表，删除孤立补充表，保留 A/A+ 命名、阿里主体、北京 AI 基金追加/入股和嘉兴坚元基金间接投资等待核验边界。

[2026-05-20] maintenance | 2026-05-18 导入补充表格合并

• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Conclusion: 将仍按多个 2026-05-18 导入补充 小节切割的同字段表格合并为单一表格；未改写事实判断，仅合并表头和连续行。

[2026-05-20] maintenance | 英伟达机构节点补齐

• Created: 英伟达
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 为表格合并后验证出的 ../institutions/英伟达.md 链接补齐机构节点；仅记录平台生态/展示曝光边界，不新增投资或采购判断。

[2026-05-20] ingest | 银河通用王鹤启明创投访谈

• Created: raw/sources/2025-09-11-银河通用王鹤启明创投访谈.md
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 王鹤
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 英伟达
• Updated: 北大系具身智能公司
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/银河通用王鹤：专注研发具身智能多模态大模型通用机器人，提供跨领域泛化能力解决方案 启明创投.md
• Conclusion: 将启明创投转载访谈作为 2025-09 节点材料导入，补入王鹤路线自述、100 家智慧零售门店签约、Jetson Thor 展示和工业合作线索；所有商业化与平台适配均保留客户侧/英伟达侧待核验边界。

[2026-05-20] lint | 蓝思科技机构节点补齐

• Created: 蓝思科技
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 导入后全库链接验证发现既有 ../institutions/蓝思科技.md 缺失，按关系图谱节点补齐；仅记录产业资本/客户/供应链边界，不新增订单或投资强判断。

[2026-05-20] ingest | 智元机器人三篇人物与资本剪藏

• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 彭志辉
• Updated: 邓泰华
• Updated: 上海人工智能研究院
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 华为系具身智能公司
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题

[2026-05-20] ingest | 穹彻智能 Pre-A+ 新智元/智源社区文章

• Created: raw/sources/2024-12-06-全球首例机器人刮胡子穹彻智能PreA融资.md
• Created: 王世全
• Created: 卢策吾
• Updated: 穹彻智能（Noematrix）
• Updated: 非夕科技（Flexiv）
• Updated: 上海交通大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/全球首例机器人刮胡子，斯坦福校友1年拿下3轮数亿融资！红杉领投圈内热门 - 智源社区.md
• Conclusion: 将 2024-12-06 新智元/智源社区转载文章作为穹彻 Pre-A+ 节点材料导入，补强红杉领投、单场景百套订单、WAIC 开放场景 demo、ViTaM 视觉-触觉合作和王世全/卢策吾人物节点；客户订单、Pre A+++、Stanford 履历和非夕/上交商业化边界均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 机器人IPO财务数据横向对比

• Created: raw/sources/2026-05-20-具身智能机器人IPO招股说明书财务数据整理.md
• Created: 机器人IPO财务数据横向对比
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 越疆科技（DOBOT）
• Updated: 云深处科技（DEEP Robotics）
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/具身智能机器人IPO招股说明书财务数据整理.md
• Conclusion: 按用户限制未新建 companies 页面；仅把财务数据回写到已有公司页，并把横向财务数据对比保存到 wiki/markets/；原始剪藏已移入已导入目录。

[2026-05-20] delete | 具身智能人才迁徙与创业画像

• Deleted: wiki/synthesis/具身智能人才迁徙与创业画像.md
• Updated: wiki/index.md

[2026-05-20] ingest | 国内具身智能学院派人才流向总结

• Created: raw/sources/2026-05-20-万亿具身智能师徒江湖.md
• Created: 国内具身智能学院派人才流向总结
• Updated: wiki/index.md
• Source retained: Clippings/“万亿”具身智能的师徒“江湖”.md
• Conclusion: 按用户限制未新增 wiki/companies/ 页面；将硅星人/PingWest 文章作为国内具身智能学院派/师承/高校人才流向的行业级二手总结保存到 wiki/synthesis/，并保留 L3 线索与一手核验边界。

[2026-05-20] ingest | 鲸鱼机器人（WhalesBot）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-鲸鱼机器人-whalesbot-横纵分析报告.md
• Created: 鲸鱼机器人（WhalesBot）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/鲸鱼机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 按 AI+教育机器人整机与赛事生态公司 / 教育机器人本体观察池导入，保留纳入 vs 观察、法定代表人、融资次数、2024 B 轮投资方、销量覆盖和 Pubbo 10000 套签约等边界；不纳入通用具身智能核心本体主池。

[2026-05-20] ingest | 赛那德（SENAD）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-赛那德-横纵分析报告.md
• Created: 赛那德（SENAD）
• Created: 李华
• Created: 王义山
• Created: 中国外运
• Created: 同济大学
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 顺丰集团
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/赛那德_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将赛那德按“物流装卸垂直场景具身机器人本体”纳入主池，补入 iLoabot-M/Pro/P/X/Ultra 产品矩阵、2026 超 2 亿元阿里巴巴/中国外运等战略融资、李华/王义山人物节点和阿里巴巴/中国外运/顺丰/同济大学关系边界；主体沿革、VLA/VLM、客户订单和运行指标均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 有鹿机器人横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-有鹿机器人-横纵分析报告.md
• Created: 有鹿机器人
• Created: 陈俊波
• Created: 谷祖林
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 百度
• Updated: 元璟资本
• Updated: 浙江大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 自动驾驶公司系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/有鹿机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将有鹿机器人按具身大脑 + 轮式/清洁场景机器人观察池导入；补入阿里达摩院/菜鸟无人车人才外溢、创新工场/元璟资本/BV 百度风投资本关系、Master2000/AI130 订单和客户场景线索；轮次、主体、订单验收、回款、算法竞赛数量、正式高校合作和人形落地均保留待核验。

[2026-05-20] relationship-check | 学院派人才创业与师承关系

• Created: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 国内具身智能学院派人才流向总结
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 逐行承接当前综述表中的 44 条高校/科研训练—人才—公司线索和 19 条师徒/导师/训练谱系线索；遵守边界，未新增 wiki/companies/ 公司页，未新增 wiki/people/ 人物页，未建档主体以纯文本保留。

[2026-05-20] ingest | 灵童机器人（Figurobot）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-灵童机器人-横纵分析报告.md
• Created: 灵童机器人（Figurobot）
• Created: 陆杰
• Created: 庞作伟
• Created: 四川省人工智能研究院
• Updated: 科大讯飞
• Updated: 京东
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵童机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 按消费级桌面人形机器人本体 / AI 陪伴硬件观察池导入；保留科大讯飞/策源首轮股东、京东渠道/Joy Inside、四川省人工智能研究院孵化和未来伙伴机器人团队来源线索；不纳入工业/通用人形核心本体、核心部件或高置信融资榜。

[2026-05-20] ingest | 墨奇智能横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-墨奇智能-横纵分析报告.md
• Created: 高文礼
• Updated: 墨奇智能
• Updated: 黄青虬
• Updated: 华为
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 华为系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/墨奇智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将墨奇智能从华为系种子页升级为通用服务人形机器人 + 具身基座模型早期公司；采用深圳墨奇智能技术有限公司主体，补入高文礼法定代表人、黄青虬 OpenReview/DBLP/华为 ADS 履历旁证、原生视觉语言模型 + 世界模型路线和酒店/物流目标场景；9 亿元天使轮、阿里云/某大厂、2026-02 多机构投资方、60 亿元推算估值、CTO 职务和客户试点均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 灵波科技（Robbyant）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-灵波科技-横纵分析报告.md
• Created: 灵波科技（Robbyant）
• Created: 朱兴
• Created: LingBot模型栈
• Updated: 蚂蚁集团
• Updated: 奥比中光
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵波科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 按“蚂蚁集团全资控股的具身智能本体/模型一体化业务单元”导入；补入 R1 服务机器人、LingBot-Depth/VLA/World/VA、奥比中光/乐聚/星海图生态合作、上海历史博物馆等服务场景线索和朱兴人物节点；注册资本、集团投入和开源模型声量均不写成独立外部融资，客户交付、收入、数据权属和正式合作边界保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 欧拉万象横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-欧拉万象-横纵分析报告.md
• Created: 张靖
• Updated: 欧拉万象
• Updated: 周顺波
• Updated: 华为
• Updated: 高瓴创投
• Updated: 百度
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 华为系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/欧拉万象_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将欧拉万象从华为系种子页升级为家庭具身智能机器人 / Maker 开发者版 / 家庭数据闭环早期公司；补入周顺波个人主页/OpenReview/HKUST 履历旁证、张靖产品/云服务履历线索、2026-04 高瓴/五源种子轮和 2026-05 招商局创投领投数亿元融资；产品、交付、客户、家庭数据协议、股权交割和“1号员工”称谓均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 贝塔无限（Beta Infinity）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-贝塔无限-betainfinity-横纵分析报告.md
• Created: 陶帅
• Created: 字节跳动
• Updated: 贝塔无限（Beta Infinity）
• Updated: 刘武龙
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 华为系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/贝塔无限_BetaInfinity_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将贝塔无限从华为系种子页升级为消费级高情商机器人/个性化具身智能早期公司；采用北京贝塔无限智能科技有限公司主体，补入刘武龙 OpenReview/Huawei Noah’s Ark Lab 旁证、陶帅字节个性化系统经验、BetaData/BetaBrain/BetaOS/BetaDesign 路线和投资方/股东映射；近亿元/亿级融资、洪泰直连、头部产业方合作、Nova 身份、首款产品和客户订单均保留待核验。

[2026-05-20] ingest | 国内具身智能公司与 NVIDIA 深度合作公开证据整理

• Created: raw/sources/2026-05-20-国内具身智能公司与nvidia深度合作公开证据整理.md
• Created: 光轮智能（Lightwheel）
• Created: NVIDIA机器人技术栈
• Created: 国内具身智能公司 NVIDIA 合作关系
• Created: NVIDIA深度合作证据边界
• Updated: 英伟达
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 傅利叶智能（Fourier Intelligence）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 加速进化（Booster Robotics）
• Updated: 北京人形机器人创新中心（天工机器人）
• Updated: 小鹏 / 鹏行智能
• Updated: 逐际动力（LimX Dynamics）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 众擎机器人（ENGINEAI）
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/国内具身智能公司与NVIDIA深度合作公开证据整理.md
• Conclusion: 按公开证据意义上的技术栈绑定导入，明确“深度合作”不等同股权投资、排他协议、采购合同或确认收入；光轮智能单列为具身数据/仿真/评测基础设施层，众擎/Hillbot 等缺 NVIDIA 一手证据对象降级为待核验线索。

[2026-05-20] ingest | 大寰机器人横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-大寰机器人-横纵分析报告.md
• Created: 孙杰
• Created: 宁波华翔
• Updated: 大寰机器人
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 清华大学
• Updated: 字节跳动
• Updated: 广东省具身智能机器人创新中心
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/大寰机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将大寰从 NE时代灵巧手种子页升级为工业电动夹爪/末端执行器老兵向具身智能灵巧手迁移的核心部件公司；补入孙杰清华/伦敦国王学院人才线索、华翔启源六自由度灵巧手框架合作、字节/IDG/启明等融资链条和富士康/BMW/华为/宁德等客户/试点边界；明确不按通用人形整机本体、确认客户收入或强大厂合作处理。

[2026-05-20] ingest | 源升智能横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-源升智能-横纵分析报告.md
• Created: 杨思成
• Created: 李望维
• Updated: 源升智能
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 腾讯 Robotics X 系具身智能公司
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/源升智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将源升智能从清华系/灵巧手种子页升级为高性能灵巧手 / 触觉传感核心部件公司；补入 Apex Hand 参数、杨思成/李望维腾讯 Robotics X 灵巧手臂系统与触觉传感履历、2025-2026 多轮融资和订购意向/批量交付阶段边界；明确不按整机本体公司、腾讯/高校/华为/大疆公司级合作或已验证客户订单处理。

[2026-05-20] ingest | 忆海原识横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-忆海原识-neurocean-横纵分析报告.md
• Created: 任化龙
• Updated: 忆海原识
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/忆海原识_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将忆海原识从 NE时代灵巧手种子页升级为类脑智能 + 工业级灵巧手 / 手脑一体核心部件公司；补入任化龙哈工程/斯坦福/Amazon Lab126 履历、深圳主体与北京口径冲突、2007 团队前史与 2017 公司成立口径、ArtiHand-350/Neurocean/Ocean 技术路线、奇绩投资/创业营双口径、科沃斯 X-MAN 加速器和南山智尚/长盛轴承腱绳生产合作；明确不按通用人形整机、成熟量产供应商、确认客户订单或正式高校合作处理。

[2026-05-20] ingest | 慧灵科技（HITBOT）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-慧灵科技-hitbot-横纵分析报告.md
• Created: 田军
• Updated: 慧灵科技（HITBOT）
• Updated: 哈尔滨工业大学
• Updated: 中兴通讯
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/慧灵科技_HITBOT_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将慧灵科技（HITBOT）从 NE时代灵巧手种子页升级为具身智能机器手 / 物理智能体解决方案公司；补入田军哈工大/中兴/数码视讯人才线索、eHand-6/eHand-16、HITBOT OS、卧安 2.4056 亿元/21% 战略股权交易、小米/华为/富士康/茶颜悦色等客户/场景线索；明确不按纯人形整机处理，不把卧安交易全额写作新增融资到账，不把官网客户名单写作确认订单收入。

[2026-05-20] ingest | 中科硅纪横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-中科硅纪-横纵分析报告.md
• Created: 王鹏（中科硅纪）
• Created: 中科南京人工智能创新研究院
• Created: 南京麒麟科技创新园
• Created: 鼎泰高科
• Created: 富维安道拓
• Updated: 中科硅纪
• Updated: 中国科学院自动化所
• Updated: 京东
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/中科硅纪_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将中科硅纪从 NE时代灵巧手种子页升级为中科院自动化所 Casia Hand 成果转化出的灵巧手核心部件 / 类人灵巧操作算法 / 场景化整机验证公司；补入王鹏技术人物节点、中科南京人工智能创新研究院/南京麒麟科技创新园孵化链条、鼎泰高科合资、富维安道拓材料/制造合作、京东渠道与投资待核、华控基金等战略融资和无际/无畏/无忧试用边界；明确不按成熟通用人形整机、已规模交付公司或高置信融资榜处理。

[2026-05-20] ingest | 灵足时代横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-灵足时代-横纵分析报告.md
• Created: 邵元欣
• Updated: 灵足时代
• Updated: 王勃
• Updated: 小米集团
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 车企系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵足时代_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将灵足时代从小米系核心零部件种子页升级为 RobStride 一体化关节模组 / 机器人动力系统公司；补入王勃/邵元欣小米机器人关节/CyberGear/CyberDog 履历、成立双口径、数千万元多轮融资、出货和客户名单 B/C 级边界；明确不按整机本体、小米投资/客户、确认订单或确认收入处理。

[2026-05-20] ingest | 墨甲机器人横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-墨甲机器人-横纵分析报告.md
• Created: 奇瑞汽车
• Created: 伯特利
• Created: 富春染织
• Updated: 墨甲机器人
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 京东
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 车企系具身智能公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/墨甲机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将墨甲机器人从智元 L3 种子页升级为奇瑞控股的场景型机器人整机公司；补入约 1 亿元增资、奇瑞 96% 控股、伯特利/富春/智元/地方资本股权、Mornine/Argos/智警/导医机器人、4S 店/公共服务/京东渠道和中国科大项目级合作线索；明确不按智元控股/供应链公司、已确认收入或已验证高校双边合作处理。

[2026-05-20] ingest | 索塔无界横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-索塔无界-横纵分析报告.md
• Created: 索塔无界
• Created: 世界动作模型
• Updated: 胡德波
• Updated: 开普勒机器人（Kepler）
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/索塔无界_横纵分析报告.md
• Conclusion: 新增索塔无界作为开普勒前 CEO 胡德波二次创业的具身大脑 / 世界动作模型 / 出海场景集成早期观察对象；补入 UL-WAM、Physica-Claw、Ego/UMI、欧洲商超 POC 和开普勒承继边界；明确不按成熟人形本体、已完成融资公司、确认客户订单或开普勒公司级承继处理。

[2026-05-20] ingest | 蓝点触控横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-蓝点触控-横纵分析报告.md
• Created: 刘吴月
• Created: 西北工业大学
• Created: 中国航天科技集团
• Updated: 蓝点触控
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 宁德时代
• Updated: 北京航空航天大学
• Updated: 中国科学技术大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/蓝点触控_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将蓝点触控从智元出手 L3 种子页升级为机器人力觉传感器 / 六维力与关节扭矩传感器核心零部件 Tier 1 候选；补入刘吴月航天精密测量/西北工大背景、2020-2026 多轮融资、智元/银河客户转股东媒体强线索、江门产能/份额/客户名单边界；明确不按整机本体、智元控股、独家供应、确认订单或确认收入处理。

[2026-05-20] ingest | 破壳机器人横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-破壳机器人-横纵分析报告.md
• Updated: 破壳机器人
• Updated: 许华哲
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/破壳机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将破壳机器人从星海图二次创业种子页升级为家庭场景具身智能早期公司；补入破壳（北京）智能科技有限公司主体冲突、许华哲 2026-02 离开星海图创业、星海图种子投资、数千万美元天使轮、家庭机器人 10 件事路线和家庭数据/隐私/IP 边界；明确不写许华哲为工商法定代表人，不把星海图投资外推为控股、技术授权、数据共享或客户导流。

[2026-05-20] ingest | 智元酷拓横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-18-智元酷拓-横纵分析报告.md
• Created: 智元酷拓
• Created: 邱恒
• Created: 中国电信
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 邓泰华
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 四足机器狗谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智元酷拓_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将智元酷拓从智元生态/四足谱系临时节点升级为智元生态内四足/机器狗业务外部化节点 + 行业级四足机器人早期主体；补入深圳主体、邓泰华/邱恒治理与管理线索、D1 系列产品、D2 待核验产品线、中国电信 MWC 2026 展示和融资/收入/股权冲突边界；明确不按成熟独立四足公司、独立融资、确认客户订单、中国电信采购或智元收入并表处理。

[2026-05-20] ingest | 苏度科技（Sudo AI）横纵分析报告

• Created: raw/sources/2026-05-20-苏度科技-hillbot-横纵分析报告.md
• Created: 苏度科技（Sudo AI）
• Created: 韩铮
• Created: 苏昊
• Created: 仿真驱动 Sim2Real
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 国内具身智能公司 NVIDIA 合作关系
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: NVIDIA 深度合作证据边界
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/苏度科技_Hillbot_横纵分析报告.md
• Conclusion: 将苏度科技纳入具身大模型 / 通用机器人基础模型 / 仿真驱动 Sim2Real 路线公司，补入 Hillbot 历史来源、韩铮/苏昊、#Sudo R1、20 亿美元估值与 Pre-A 5 亿美元冲突、宁德时代联合开发线索；明确不按成熟本体公司、Hillbot 法定前身、已确认宁德订单、高校/大厂正式合作或 NVIDIA 深度合作处理。

[2026-05-20] update | 国内具身智能本体公司融资口径对比

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 按统一估算口径将现有 68 家公司/观察样本补入人民币累计融资估算额并按金额降序重排；新增 ≥20 亿元、5–20 亿元、<5 亿元/未披露 三梯队分组，保留未披露、不适用、注册资本和股权交易等边界。

[2026-05-20] update | 国内具身智能公司观察池覆盖补齐

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将观察池主表补齐至 wiki/companies/ 全量 175 家公司，并把未分组公司纳入初步分组；校验主表覆盖、初步分组覆盖、Raw 链接和 index 入口均通过。

[2026-05-20] update | 清华系具身智能公司人才信息补齐

• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将源升智能、千诀科技、智平方、逐际动力和自变量机器人表格中泛称“清华校友或核心团队源自清华”的行替换为具体人才、院系/学位/角色和证据边界；继续区分教育背景、科研源头、正式产学研专项和校级合作。

[2026-05-20] maintenance | 车企系具身智能公司

• Updated: 车企系具身智能公司
• Conclusion: 合并车企来源表中两处小鹏汽车行；保留集团内部项目、AI/智能终端人才外溢与小鹏生态企业履历来源的边界，并补齐格松科技 Raw/Sources 引用。

[2026-05-20] update | 商汤系创业公司谱系重切与商汤国香资本投资检索

• Created: raw/sources/2026-05-20-商汤国香资本具身智能投资公开检索.md
• Created: 人工生产力
• Created: 优地科技
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 商汤科技
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 按智元生态页的拆账方式，将商汤系创业公司重切为“前商汤高管/核心人才离职创业或商汤孵化外部化”和“商汤国香资本投资”两条线；补入国香官网和公开报道中的银河、擎朗、钛虎、众擎、强脑、鹿明、优地、人工生产力、RoboScience、RoboParty、帕西尼、宇树待穿透线索；明确资本关系不自动外推为商汤业务合作、客户订单、供应链绑定、IP 授权、算力或模型合作。

[2026-05-20] maintenance | 自动驾驶公司系具身智能公司链接补齐

• Updated: 自动驾驶公司系具身智能公司
• Conclusion: 仅为来源表中已有对应页面的人物、公司和机构补齐语义链接；未为无页面实体新增页面，未把对比或待核验线索扩展为新关系。

[2026-05-20] update | 中国具身智能公司代际谱系重构

• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将页面从全量公司堆叠重构为成立时间、人才流向和业务外部化驱动的四条核心代际主线：智元生态、商汤系、小米系、地平线/自动驾驶系；其余公司回落到观察池、专题谱系或关系页。

[2026-05-20] update | 国内具身智能本体公司融资口径对比全库覆盖补齐

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 核对 wiki/companies/ 实际 177 家公司页，确认原融资口径主表仅覆盖 68 家；新增全库公司融资估算覆盖补表，补齐 109 家遗漏公司，并保留未披露、不适用、上市/注册资本/订单/估值不计入一级市场融资的边界。

[2026-05-20] update | 删除优地科技种子页与关联内容

• Deleted: 优地科技
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 商汤科技
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 按用户要求删除优地科技公司页，并从商汤国香资本投资组合、产业资本关系、观察池、商汤机构页和索引中移除优地科技当前知识条目；历史操作日志和原始检索记录不作为当前 wiki 公司页保留。

[2026-05-20] update | 国内具身智能本体公司融资覆盖数校正

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 依据当前 wiki/companies/ 实际文件数和优地科技删除后的状态，将融资覆盖补表说明从 177 家/109 家补表校正为 176 家/108 家补表；覆盖校验仍为 0 缺口。

[2026-05-20] edit | 国内具身智能本体公司融资口径对比

• Updated: 删除主表中的“当前公开累计融资判断”列，保留估算额、口径边界、关键依据和待核验信息。

[2026-05-20] update | 中国具身智能公司代际谱系主表扩展

• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 按用户要求将华为系、星海图→破壳、开普勒→索塔、非夕→穹彻升入主表，并新增理想汽车智驾高管/团队创业主线；高校及学院派仍保留在关系页和专题页，不进入主表。

[2026-05-20] edit | 机器人IPO财务数据横向对比表格公司链接补齐

• Updated: 机器人IPO财务数据横向对比
• Conclusion: 仅为表格中已存在公司页的宇树科技、优必选/优必选科技、越疆/越疆科技、云深处科技和乐聚机器人补齐相对 Markdown 链接；未为暂无公司页的表格公司新增页面。

[2026-05-20] maintenance | wiki/people 人物页合规小修

• Updated: 韩铮
• Updated: 苏昊
• Updated: 清华大学
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 删除两个人物页中低效 See Also 导航块；在清华大学机构页把张钹改为语义人物链接，清除人物页孤立节点；未新增人物页、未新增事实判断。

[2026-05-20] repair | 高校-公司合作覆盖与链接复核

• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 具身智能研究索引
• Note: 扫描 176 个公司页与 wiki/institutions 中已有高校/实验室页面；补录遗漏的高校/科研源头、弱关系和招聘/教育触点，并修复关系表中已有机构页/公司页的可解析链接。

[2026-05-20] update | 机器人公司供应链合作关系全量公司页复查

• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 核对 wiki/companies/ 当前 176 家公司页与供应链关系页主体列，确认原页面未覆盖全部公司；按“真实供应链/制造/核心部件/云与数据生态线索”补入乐聚、优必选、钛虎、越疆、银河、宇树、非夕、中科新松、亿嘉和、它石、星海图、钧舵、鲸鱼、光轮、具脑磐石、加速进化、千寻、半醒、卓世、原力无限、启智、理工华汇、穹彻、腾讯RoboticsX、苏度、赛那德等遗漏行，同时保留剩余无强关系公司的不入表边界。

[2026-05-20] maintenance | 删除公司间人才流动关系页

• Deleted: 公司间人才流动
• Updated: wiki/index.md、具身智能数据库总览、国内具身智能学院派人才流向总结、动易科技、智元酷拓、待核验问题索引、关系图谱待核验问题
• Note: 该页与产业方人才创业流向重合度高，用户确认直接删除；相关入口链接已清理。

[2026-05-20] update | 国内具身智能本体公司融资估算表合并

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 灵猴机器人、加速进化（Booster Robotics）、贝塔无限（Beta Infinity）、中科硅纪、鹿明机器人、零次方机器人、首形科技（AheadForm）、黑漫科技（HeymanTech）、七腾机器人、人工生产力、光轮智能（Lightwheel）、若伴智能
• Conclusion: 按每 10 家公司一组派发 18 个子任务，合并原两张融资估算表为 176 行、5 列统一表头；业务类型采用观察池“初步分组”，每行只保留公司名称、业务类型、估算累计融资额、估算口径和主要投资机构，不再设置逐行待确认事项列。同步补入 12 份融资补充检索 raw 和相关公司页融资段落。

[2026-05-20] maintenance | 删除技术页

• Deleted: wiki/technologies/AgenticOS.md
• Deleted: wiki/technologies/LingBot模型栈.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 相关引用页已将指向被删除技术页的链接降级为纯文本或移除 See Also 项

[2026-05-20] repair | 机器人公司客户合作关系全库覆盖复核

• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 核对 wiki/companies/ 当前 176 家公司页，发现客户合作关系页主表第一列原覆盖 151 家；补齐 25 家遗漏主体/无公开客户线索，并将灵猴机器人三条倒置关系改为以灵猴为主体。复核后主表主体覆盖 176/176，保留未披露客户、目标场景和待核验边界，不把投资、人才来源或展示场景误写成订单。

[2026-05-20] update | 国内具身智能融资金额梯队汇总

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 在融资口径对比页顶部新增按 40亿、30亿、20亿、10亿、5亿、2亿、1亿、不足1亿、未披露或无法计算划分的梯队汇总表；每个梯队列出公司数量和公司名单，明细仍以下方 176 行合并表为准。

[2026-05-20] update | 灵心巧手融资口径重排

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Conclusion: 按用户确认采用灵心巧手约22亿元可确认下限口径，将其从10亿–20亿梯队移至20亿–30亿梯队；主表保留A++轮和B+轮未披露金额不补数、累计融资额达数十亿元作为方向线索。

[2026-05-20] maintenance | 对比页标题语义校准

• Updated: 国内具身智能本体公司融资总额排名
• Updated: 国内具身智能公司业务类型分类
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 仅调整两篇 comparison 页的 YAML title、H1、别名和索引显示名，使融资页明确为融资总额排名、观察池页明确为业务类型分类；未改动公司事实、融资金额或分组数据。

[2026-05-20] maintenance | 国内具身智能公司 NVIDIA 合作关系迁移到关系页

• Moved: wiki/comparisons/国内具身智能公司NVIDIA合作关系.md → wiki/relationships/国内具身智能公司NVIDIA合作关系.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: NVIDIA深度合作证据边界
• Auto-fixed: wiki/index.md 中两个横向对比页的相对链接前缀
• Note: 该页主体是公司与 NVIDIA 技术栈/生态关系证据表，归入关系索引；同步 frontmatter type/tags 与引用路径。

[2026-05-20] ingest | 上纬新材发布启元Q1

• Created: 上纬新材
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 彭志辉
• Updated: 邓泰华
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 国内具身智能公司业务类型分类
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 上纬启元/启元Q1 被建模为上纬新材上市公司平台上的个人机器人品牌/产品线索；不写成智元 IPO、资产注入、一级市场融资、确认订单或收入并表。

[2026-05-20] maintenance | 日志归档瘦身

• Moved: 将 2026-05-18 至 2026-05-19 的旧日志条目从 wiki/log.md 迁移到 wiki/log_archive.md。
• Kept: wiki/log.md 保留 2026-05-20 当日操作记录，便于继续追加和查看。

[2026-05-20] delete | 上纬新材机构页

• Deleted: 上纬新材
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 彭志辉
• Updated: 邓泰华
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 按用户要求删除 wiki/institutions/上纬新材.md；相关关系保留为纯文本事实线索，不再维护上纬新材独立机构节点。

[2026-05-20] ingest | 苏昊复旦加盟公告与 Hillbot 腾讯报道

• Updated: 苏昊
• Updated: 韩铮
• Updated: 苏度科技（Sudo AI）
• Updated: 复旦大学
• Updated: 仿真驱动 Sim2Real
• Updated: 学院派人才创业与师承关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 国内具身智能公司业务类型分类
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: NVIDIA 深度合作证据边界
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 固化复旦官方 L1 任职公告和腾讯新闻 Hillbot 媒体口径；补入复旦 GPI、Hillbot 融资/估值、车企检查任务和 NVIDIA Cosmos 待核验线索，同时保留苏度-复旦合作、Hillbot 承继、客户订单和 NVIDIA 强关系边界。