log_archive

Wiki Log Archive

从 log.md 归档而来，保留旧操作记录原文，供按需检索。

2026-05-16

• 创建项目。
• 将 schema 从通用 Business / Team 模板迁移为具身智能投资研究结构。
• 新增研究仪表盘索引和总览页，使其对齐 raw/ / wiki/ 的 LLM wiki 维护流程。

2026-05-17 ingest | 国内具身智能本体公司累计融资Top5

• Created raw sources: Top5 口径索引、银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元、宇树科技横纵分析报告。
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 国内具身智能本体公司累计融资Top5
• Updated: 具身智能本体公司融资口径与冲突
• Updated: 具身智能数据库总览

[2026-05-17] schema | 调整为实体关系图谱目录模型

• Updated: AGENTS.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Added directories: wiki/institutions/, wiki/relationships/, wiki/lineages/
• Removed empty directory: wiki/signals/

[2026-05-17] schema | 统一无空格文件名规则

• Updated: AGENTS.md
• Updated: wiki/index.md
• Renamed: wiki/companies/星海图（Galaxea AI）.md → wiki/companies/星海图（GalaxeaAI）.md
• Renamed: wiki/companies/千寻智能（Spirit AI）.md → wiki/companies/千寻智能（SpiritAI）.md
• Renamed: wiki/companies/宇树科技（Unitree Robotics）.md → wiki/companies/宇树科技（UnitreeRobotics）.md

[2026-05-17] ingest | 一级市场-具身智能本体Top5 新文件

• Created raw sources: 流形空间、RoboParty、RoboScience、七腾机器人、上海具身慧智、觅蜂科技、中科新松、中科灵犀、中科第五纪、临界点。
• Updated: 流形空间（Manifold AI）
• Updated: 萝博派对（RoboParty）
• Updated: 机科未来（RoboScience）
• Updated: 七腾机器人
• Updated: 上海具身慧智科技
• Updated: 觅蜂科技（Maniformer）
• Updated: 中科新松
• Updated: 中科灵犀
• Updated: 中科第五纪
• Updated: 临界点（AGILINK）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] lint | 3 issues found, 2 auto-fixed

• Auto-fixed: wiki/overview.md 中已失效的 ../schema.md 链接，改为当前本库规则 ../AGENTS.md。
• Auto-fixed: wiki/lineages/中国具身智能公司代际谱系.md 与 wiki/lineages/商汤系创业公司.md 之间补充同主题谱系交叉链接。
• Report-only: wiki/overview.md 暂无其他 wiki 正文入链；作为全库总览已在 wiki/index.md 中列出。

[2026-05-17] schema | 统一公司中英文命名顺序

• Renamed: wiki/companies/RoboParty（萝博派对）.md → wiki/companies/萝博派对（RoboParty）.md
• Renamed: wiki/companies/RoboScience（机科未来）.md → wiki/companies/机科未来（RoboScience）.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/comparisons/国内具身智能公司观察池.md
• Updated: wiki/relationships/产业资本投资关系.md
• Updated: wiki/relationships/高校-公司合作.md
• Updated: wiki/relationships/产业方人才创业流向.md
• Updated: wiki/relationships/公司间人才流动.md
• Updated: wiki/lineages/中国具身智能公司代际谱系.md
• Updated: wiki/lineages/商汤系创业公司.md

[2026-05-17] 校对 | 因时机器人横纵分析报告

• Updated: 一级市场-具身智能本体Top5/因时机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 主体采用北京因时机器人科技有限公司；从“具身智能本体 Top5”降级为“核心零部件/灵巧手第一梯队供应商”；官网 Logo 合作和早期融资轮次均按待核验线索处理。

[2026-05-17] lint | 1 issue found, 0 auto-fixed

• Deterministic checks passed: wiki/index.md 覆盖所有 wiki 页面；index 无失效链接；wiki 正文链接无断链；Raw 字段引用均可解析；wiki/ 保持一层主题目录；wiki/raw 文件名未发现空格。
• Report-only: wiki/overview.md 暂无其他 wiki 正文入链；作为全库总览已在 wiki/index.md 中列出，当前不自动修改。

[2026-05-17] ingest | 未导入-已验证前5个横纵分析报告

• Created raw sources: 乐聚机器人、云幕智造、云松鼠智能、云深处科技、五八智能。
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: 云幕智造
• Updated: 云松鼠智能
• Updated: 云深处科技（DEEP Robotics）
• Updated: 五八智能
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] update | 国内具身智能公司观察池纳入 Top5 基准组

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: wiki/index.md

[2026-05-17] update | 弱化融资 Top5 作为组织标签

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 具身智能本体公司融资口径与冲突
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] rename | 国内具身智能本体融资对比页弱化 Top5 标签

• Renamed: wiki/comparisons/国内具身智能本体公司累计融资Top5.md → wiki/comparisons/国内具身智能本体公司融资口径对比.md
• Updated: wiki/index.md

[2026-05-17] update | 清理融资对比页 Top5 别名

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比

[2026-05-18] ingest | 傲意科技（OYMotion）

• Created raw source: 傲意科技横纵分析报告
• Created: 傲意科技（OYMotion）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-18] update | 第一批Top5关系图谱补抽取

• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Created: 机器人公司客户合作关系
• Created: 清华系具身智能公司
• Created: 第一批公司关系图谱待核验问题
• Created: 王鹤、陈建宇、王兴兴人物页
• Created: 北京大学、清华大学、北京智源人工智能研究院、美团、宁德时代、京东、顺丰集团、中国移动、商汤科技、智元机器人机构页
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-18] lint | 6 issues found, 5 auto-fixed

• Deterministic checks passed: wiki/index.md 覆盖所有 wiki 页面；index 无失效链接；wiki 正文链接无断链；Raw 字段引用均可解析；wiki/ 保持一层主题目录；wiki/raw 文件名未发现空格。
• Auto-fixed: 为 5 个只有 index 入链的页面补充明显反向链接：国内具身智能本体公司融资口径对比、中国移动、京东、商汤科技、智元机器人。
• Report-only: wiki/overview.md 仍主要作为全库总览入口存在，仅在 wiki/index.md 中列出，当前不强行从正文互链。

[2026-05-18] ingest | 亿嘉和与他力科技横纵分析报告

• Created raw source: 亿嘉和横纵分析报告
• Created raw source: 他力科技横纵分析报告
• Created: 亿嘉和
• Created: 他力科技主体核验问题
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 亿嘉和按上市特种机器人公司向具身智能整机延伸样本处理；他力科技因主体与“钢骑M1”产品未核验，暂不创建公司页，不纳入已确认公司池。

[2026-05-18] lint | 1 issues found, 1 auto-fixed

• Updated: 亿嘉和
• Note: 将公司页从接近横纵报告结构压缩为编译型 wiki 公司页结构，保留关键判断、发展线索、融资与资本、技术与产品、关系图谱线索、冲突与不确定性和 See Also。

[2026-05-18] ingest | 众擎机器人（ENGINEAI）横纵分析报告

• Created raw source: 众擎机器人横纵分析报告
• Created: 众擎机器人（ENGINEAI）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 众擎机器人按“快速迭代的人形/足式本体公司”纳入公司池；多伦 2000 台只按框架采购/计划采购处理，B+轮与交付验收进入待核验。

[2026-05-18] ingest | 优宝特机器人横纵分析报告

• Created raw source: 优宝特机器人横纵分析报告
• Created: 优宝特机器人
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 优宝特按“山东腿足本体老兵 + 人形运动控制外溢”纳入公司池；亿元级订单储备仅按公司口径处理，国网 37.12 万元采购作为小额客户侧证据单列。

[2026-05-18] format | 高校-公司合作

• Updated: 高校-公司合作
• Note: 修复表格中间空行导致新增行脱离表头的问题；未改变关系事实内容。

[2026-05-18] update | 移除他力科技活动 wiki 条目

• Deleted: 他力科技主体核验问题
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 他力科技因主体、产品、融资和客户信息不足，不再作为活动 wiki 条目、公司池条目或关系图谱线索维护；原始报告保留在 raw 层。

[2026-05-18] ingest | 优必选科技与优理奇机器人横纵分析报告

• Created raw source: 优必选科技横纵分析报告
• Created raw source: 优理奇机器人（UniX AI）横纵分析报告
• Created: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Created: 优理奇机器人（UniX AI）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径（含本次 2 个文件，并顺手校正此前已移动导入报告的残留路径）
• Conclusion: 优必选按“港股上市工业人形公开市场样本”纳入；优理奇按“轮式双臂服务业具身本体样本”纳入。两者订单与融资均保留来源原文，客户匿名、主体穿透和交付验收列入待核验。

[2026-05-18] ingest | 伟景智能与伽利略横纵分析报告

• Created raw source: 伟景智能横纵分析报告
• Created raw source: 伽利略横纵分析报告
• Created: 伟景智能（Vizum）
• Created: 伽利略（Galileo）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Conclusion: 伟景智能按“机器视觉老公司转人形本体”纳入，立中 5000 套/7500 万元仅作为框架预测；伽利略按“特种四足/轮足场景型本体公司”纳入，GH1 人形与股权/国资口径保留待穿透。

[2026-05-18] repair | 优必选科技与优理奇机器人关系页正文补录

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Reason: 上次导入主要更新了公司页、元数据和 index 摘要，关系/索引页正文表格未实际吸收两家公司；本次补齐正文级 cascade update。

[2026-05-18] ingest | 傅利叶智能与光谷东智横纵分析报告

• Created raw source: 傅利叶智能横纵分析报告
• Created raw source: 光谷东智横纵分析报告
• Created: 傅利叶智能（Fourier Intelligence）
• Created: 光谷东智
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Conclusion: 傅利叶智能按“康复医疗工程资产迁移到通用人形”纳入；光谷东智按“东阳光控股、智元/北武院/灵初协同的区域产业平台”纳入。E3 估值、GR 交付、7000 万元订单和技术/IP 边界均保留待核验。

[2026-05-18] repair | 傅利叶智能与光谷东智关系页正文补录

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Reason: 上次导入只将两家公司加入部分关系/索引页 Sources/Raw 元数据，正文表格未实际吸收；本次按正文表格行补齐 cascade update。

[2026-05-18] lint | 6 issues found, 6 auto-fixed

• Auto-fixed: removed duplicate Sources links in 国内具身智能公司观察池.
• Auto-fixed: added 国内具身智能公司观察池 See Also links to first-batch company pages: 银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元、宇树科技.
• Deterministic checks after fix: index consistency OK; internal links OK; Raw references OK; no link paths contain spaces.

[2026-05-18] repair | See Also 关系图谱降噪

• Updated: 48 个含 See Also/关系导航的页面
• Removed: 233 条模板化 hub 导航链接
• Kept: 47 条精选语义关系导航链接
• Updated: wiki/index.md
• Verification target: 保留 Raw 证据链、正文关系表和具体语义链接，减少公司/机构页重复指向通用关系页造成的图谱毛球。

[2026-05-18] cleanup | hub 页职责与待核验入口收敛

• Renamed: 具身智能本体公司融资口径与冲突 → 融资估值与口径冲突
• Renamed: 新导入具身智能公司待核验问题 → 公司级待核验问题总表
• Renamed: 第一批公司关系图谱待核验问题 → 关系图谱待核验问题
• Created: 待核验问题索引
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Reason: 压缩 overview/index/log 重复职责，移除 hub 页超长 Sources/Raw 造成的元数据式假更新信号，并把开放问题从批次页收敛为长期类型入口。

[2026-05-18] ingest | 智元机器人横纵分析报告

• Created raw source: 智元机器人横纵分析报告
• Created: 智元机器人（AgiBot）
• Created: 邓泰华
• Created: 彭志辉
• Created: AgiBot World
• Updated: 上海具身慧智科技
• Updated: 觅蜂科技（Maniformer）
• Updated: 临界点（AGILINK）
• Updated: 光谷东智
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智元机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 智元按“平台型本体链主候选”纳入；融资累计、出货结构、真实客户、生态公司边界、上纬新材资本路径和数据/IP 归属均保留为待核验，不把生态公司或资本市场交易并入智元主体。

[2026-05-18] repair | 关系图谱支撑层补齐

• Fixed: 关系表格中的空行断裂，未给现有关系页新增分区。
• Created: 巨头与具身智能公司关系
• Created: 机器人公司供应链合作关系
• Created: 资本市场路径与上市公司交易
• Created: 北大系具身智能公司
• Created: 自动驾驶人才外溢谱系
• Created people: 武伟、高继扬、姚卯青、熊坤、李力耘、黄一、范永
• Created institutions: 华为、腾讯、阿里巴巴、百度、海尔、雷迪克、江苏雷利、东阳光、多伦科技、北京大学武汉人工智能研究院、中国科学院自动化所、哈尔滨工业大学、山东大学
• Updated: 公司页、人物页、机构页、谱系页、关系页引用关系
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Reason: 补齐人物、机构、谱系和支持型关系页，让现有投资/客户/人才/供应链/资本市场线索可按实体图谱追踪。

[2026-05-18] lint | 关系图谱链接降噪

• Auto-fixed: 删除全库 63 个 关系导航 区块，避免导航链接在 Obsidian 图谱中生成伪关系边。
• Auto-fixed: 将横向定位、竞品参照和 wiki/comparisons/ 对比页中的被比较对象改为纯文本，保留判断内容但不建立页面关联。
• Preserved: Raw: 证据链接、关系页结构化表格中的主体/客体链接，以及正文中表达投资、创始、客户、供应链、孵化拆分、人才流动、技术/数据归属等真实语义关系的链接。
• Updated: AGENTS.md、CLAUDE.md、wiki/index.md

[2026-05-18] ingest | 具微科技（Micbot）

• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 浙江理工大学

[2026-05-18] ingest | 具脑磐石

• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 华为
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: 东方精工
• Updated: 朱森华

[2026-05-18] ingest | 加速进化（Booster Robotics）

• Created raw source: 加速进化横纵分析报告
• Created: 加速进化（Booster Robotics）
• Created: 程昊
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/加速进化_横纵分析报告.md
• Conclusion: 加速进化按“清华/RoboCup 开发者人形平台 + 教育低价化入口”纳入；融资轮次、K1 出货收入质量、首程渠道协同、豆包/英伟达关系和非赛事商业场景均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | 动易科技

• Created raw source: 动易科技横纵分析报告
• Created: 动易科技
• Created: 任晓雨
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 傅利叶智能（Fourier Intelligence）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/动易科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 动易科技按“优必选/傅利叶运动控制经验外溢 + 高负载本体/关节模组”纳入；北京/广州控制链、天使++原始公告、C2/M1/D1/PhyArc 产能和客户订单均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | 北京品智通科技

• Created raw source: 北京品智通科技横纵分析报告
• Created: 北京品智通科技
• Created: 品茗科技
• Created: 北京通用人工智能研究院
• Created: 通智人工智能科技（北京）有限公司
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/北京品智通科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 北京品智通科技按“品茗建筑场景数据入口 + 通智/通研院具身大脑产业化载体”纳入；名称冲突、工商底档、独立产品/客户和生态传导均保留待核验，不按成熟本体公司处理。

[2026-05-18] ingest | 半醒科技（BXI Robotics）

• Created raw source: 半醒科技横纵分析报告
• Created: 半醒科技（BXI Robotics）
• Updated: 哈尔滨工业大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/半醒科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 半醒科技按“小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商”纳入；主体关系、融资标签、半马成绩、哈工大深圳首单和 2026 订单均保守列入待核验。

[2026-05-18] ingest | 卓世科技

• Created raw source: 卓世科技横纵分析报告
• Created: 卓世科技
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 清华大学
• Updated: 百度
• Updated: 华为
• Updated: 中国移动
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/卓世科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 卓世科技按“行业大模型/MaaS/Agent 向机器人智能层外溢”的观察样本纳入；优必选投资合作、华沿合作、Tri-Core SOTA/TOP30、B轮金额和 Pre-IPO 原文均保留待核验，不按机器人本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 卓益得机器人（DroidUp）

• Created raw source: 卓益得机器人横纵分析报告
• Created: 卓益得机器人（DroidUp）
• Created: 李清都
• Created: 上海理工大学
• Created: 征和工业
• Created: 松霖科技
• Created: 赛福天
• Created: 中兴通讯
• Created: 上海戏剧学院
• Updated: 华为
• Updated: 京东
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/卓益得机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 卓益得机器人按“仿生交互型人形机器人/观察池”纳入；上海理工大学/李清都 IP 赋权、2024/2026 融资轮次、征和/松霖/赛福天协同、中兴/华为/京东生态和千台意向订单均保留待核验，不按通用工业本体 Top 榜同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 原力无限（INFIFORCE）

• Created raw source: 原力无限横纵分析报告
• Created: 原力无限（INFIFORCE）
• Created: 白惠源
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/原力无限_横纵分析报告.md
• Conclusion: 原力无限按“具身大脑 + 多本体平台观察池”纳入；FORCE 场站、2.6 亿元文旅合作、超 5 亿元订单、Hyper-VLA 技术强度、主体/融资/订单归属和原力灵机拆分关系均保留待核验，不按本体融资 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 启智机器人

• Created raw source: 启智机器人横纵分析报告
• Created: 启智机器人
• Created: 埃夫特智能机器人
• Created: 中国科学技术大学
• Created: 国投招商
• Created: 奇瑞汽车
• Updated: 华为
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/启智机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 启智机器人按“埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台”纳入；2026 融资 7000 万元/近亿元、Pre-A/天使+/天使轮/战略融资多口径、中国科大/清华/华为云合作、奇瑞/医院/商超示范场景和未量产边界均保留待核验，不按已量产整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 四川具身人形机器人科技有限公司

• Created raw source: 四川具身科技横纵分析报告
• Created: 四川具身人形机器人科技有限公司
• Created: 冯振宇
• Created: 彭倍
• Created: 电子科技大学
• Created: 天府绛溪实验室
• Created: 四川省机械研究设计院
• Created: 成都川哈院
• Created: 成都科创投
• Created: 川创投
• Created: 成都华微
• Created: 四川九洲软件
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/四川具身人形机器人科技有限公司_横纵分析报告.md
• Conclusion: 四川具身科技按“地方国资 + 高校/实验室孵化 + 早期人形/四足主机厂/场景试点公司”纳入；电子科大/天府绛溪实验室、四川机械院/川哈院、成都科创投/川创投、成都华微/九洲软件、腾讯云/百度智能云、灵瞳采购链条、京东订单和营收目标均保留待核验，不按成熟本体 Top5 强口径处理。

[2026-05-18] lint | 175 table-check findings found, 175 auto-fixed

• Fixed: Markdown table breaks caused by blank lines inside tables.
• Fixed: table rows accidentally placed after prose sections in relationship/comparison pages.
• Verified: table column check passed with 0 remaining issues; markdown relative link check passed with 0 missing links.

[2026-05-18] ingest | 因时机器人、深圳国创具身智能机器人有限公司、大晓机器人（ACE Robotics）

• Created raw source: 因时机器人横纵分析报告
• Created raw source: 国创具身机器人横纵分析报告
• Created raw source: 大晓机器人横纵分析报告
• Created: 因时机器人
• Created: 深圳国创具身智能机器人有限公司
• Created: 大晓机器人（ACE Robotics）
• Created: 蔡颖鹏
• Created: 王晓刚
• Created: 北京市人工智能产业投资基金
• Created: 深创投
• Created: 科沃斯
• Created: 他山科技
• Created: 北京科技大学
• Created: 香港中文大学（深圳）
• Created: 深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）
• Created: 广东省具身智能机器人创新中心
• Created: 南山创投
• Created: 奥比中光
• Created: 兆威机电
• Created: 峰岹科技
• Created: 云天励飞
• Created: 广东电网
• Created: 招商局集团
• Created: 深圳地铁
• Created: 蚂蚁集团
• Created: 联想创投
• Created: 中科曙光
• Created: 上海交通大学
• Created: 南洋理工大学
• Created: 香港中文大学
• Created: 香港大学
• Created: 广西产业技术研究院
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/因时机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/国创具身机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/大晓机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 因时机器人按“灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器核心部件供应商”纳入；国创具身按“广东省具身智能机器人创新中心运营主体/平台型本体公司”纳入；大晓机器人按“商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组供应商”纳入，三者均不按成熟整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 大象机器人、天链机器人、奚仲智造（CMW Robotics）

• Created raw source: 大象机器人横纵分析报告
• Created raw source: 天链机器人横纵分析报告
• Created raw source: 奚仲智造（上海）横纵分析报告
• Created: 大象机器人（Elephant Robotics）
• Created: 天链机器人
• Created: 奚仲智造（CMW Robotics）
• Created: 胡天链
• Created: 马寰
• Created: 赵恒
• Created: 魏衍举
• Created: 华南理工大学
• Created: 西南科技大学
• Created: 冠盛股份
• Created: 正德智控
• Created: 利和兴
• Created: 伯朗特
• Created: 西安交通大学
• Created: 阿尔特
• Created: 枣庄高新区政府基金
• Created: 可可资本
• Created: 上海嘉定安亭镇人民政府
• Updated: 中兴通讯
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/大象机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/天链机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/奚仲智造（上海）_横纵分析报告.md
• Conclusion: 大象机器人按“轻量机器人开发平台 + 轮式/半人形 Mercury + 仿生陪伴机器人”纳入；天链机器人按“谐波减速机/轻量化关节公司向人形本体迁移的新三板样本”纳入；奚仲智造按“农业具身机器人/电动智能农机早期观察标的”纳入，三者均不按成熟通用人形本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] source-capture | 华为“养”出半个具身智能创业圈

• Created raw source: raw/sources/2026-05-18-华为养出半个具身智能创业圈.md
• Converted: 原文华为系具身创业公司表格与华为系具身创业者履历表格均转为 Markdown 表格。
• Compared: 与老旧文件/横纵研究任务追踪.md 对照，发现墨奇智能、乐享科技、诺因智能、欧拉万象、贝塔无限、拉格朗日暂未出现在追踪表中。
• Note: 本次按用户要求保存原文 Markdown 和做名单差异对比，未编译或更新公司 wiki 页。

[2026-05-18] source-capture | 一群清华人，与具身智能的四十年

• Created raw source: raw/sources/2025-09-01-一群清华人与具身智能的四十年.md
• Converted: 原文三张表格图片转写为 Markdown 表格，并保留原图链接；普通照片保留为图片链接。
• Note: 本次按用户要求仅保存为后续导入 wiki 的原始 Markdown，未编译或更新公司/关系/谱系 wiki 页。

[2026-05-18] tracker | 清华系具身智能公司缺口补项

• Corrected raw source: 将 36氪清华系表格中的“深圳市大壹机器人科技有限公司”更正为“深圳市大寰机器人科技有限公司”。
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 追加编号 165-168。
• Added: 源升智能、大寰机器人为纳入且待研究；追觅科技、极智嘉为人工判断不纳入。

[2026-05-18] ingest | 它石智航（TARS）、小米集团/小米机器人、小鹏/鹏行智能

• Created raw source: 它石智航（TARS）横纵分析报告
• Created raw source: 小米集团/小米机器人横纵分析报告
• Created raw source: 小鹏/鹏行智能横纵分析报告
• Created: 它石智航（TARS）
• Created: 小米集团 / 小米机器人
• Created: 小鹏 / 鹏行智能
• Created: 陈亦伦
• Created: 丁文超
• Created: 何小鹏
• Created: 小米集团
• Created: 小鹏汽车
• Created: 宝钢股份
• Created: IDG资本
• Created: 复旦大学
• Updated: 华为
• Updated: 百度
• Updated: 美团
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/它石智航_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/小米集团_小米机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/小鹏_鹏行智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 它石智航按“具身大脑/数据引擎/全栈原型验证强公司”纳入；小米机器人按“集团内部机器人项目/产业巨头生态玩家”纳入；小鹏/鹏行按“汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业”纳入，三者均不按成熟独立整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 帕西尼感知科技（Paxini）、开普勒机器人（Kepler）、强脑科技（BrainCo）

• Created raw source: 帕西尼感知科技横纵分析报告
• Created raw source: 开普勒机器人横纵分析报告
• Created raw source: 强脑科技横纵分析报告
• Created: 帕西尼感知科技（Paxini）
• Created: 开普勒机器人（Kepler）
• Created: 强脑科技（BrainCo）
• Created: 许晋诚
• Created: 杨华
• Created: 胡德波
• Created: 宋华
• Created: 韩璧丞
• Created: 比亚迪
• Created: TCL
• Created: 早稻田大学
• Created: 柯力传感
• Created: 伟创电气
• Created: 福然德
• Created: 上汽通用
• Created: 露笑科技
• Created: 蓝思科技
• Created: 领益智造
• Created: 道氏技术
• Created: 三七互娱
• Created: 哈佛创新实验室（Harvard Innovation Lab）
• Updated: 京东
• Updated: 腾讯
• Updated: 百度
• Updated: 商汤科技
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/帕西尼感知科技_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/开普勒机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/强脑科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 帕西尼按“触觉传感/灵巧手核心部件 + 示范人形本体”纳入；开普勒按“工业人形本体候选/观察席”纳入；强脑科技按“脑机接口/仿生手能力外溢到机器人灵巧手的核心部件公司”纳入，三者均需与成熟整机本体 Top5 融资/交付口径分开处理。

[2026-05-18] lint | Markdown 表格专项检查：0 issues found, 0 fixed

• Scope: wiki/relationships、wiki/comparisons、wiki/questions、wiki/lineages、wiki/companies、wiki/people、wiki/institutions，并全量复扫 wiki/。
• Checked: 表格块列数一致性、孤儿表格行、表格内空行/正文截断、非表格起始管道行、4 空格或 tab 缩进导致的表格代码块化。
• Result: 未发现需要修复的 Markdown 表格结构问题；未创建或维护 ## 关系导航 区块。

[2026-05-18] ingest | 影身智能、德塔智能（Delta Intelligence）、擎朗智能（KEENON Robotics）

• Created raw source: 影身智能横纵分析报告
• Created raw source: 德塔智能横纵分析报告
• Created raw source: 擎朗智能横纵分析报告
• Created: 影身智能
• Created: 德塔智能（Delta Intelligence）
• Created: 擎朗智能（KEENON Robotics）
• Created: 闵伟
• Created: 刘烨斌
• Created: 马晓健
• Created: 刘航欣
• Created: 黄思远
• Created: 李通
• Created: 北京师范大学
• Created: 恒生电子
• Created: 深圳高新投
• Created: 高瓴创投
• Created: 一汽红旗
• Created: 新时达
• Created: 南方电网
• Created: 创新奇智
• Created: 通力电梯
• Created: 温德姆酒店集团
• Created: 东呈酒店集团
• Created: 海底捞
• Created: 软银机器人
• Created: 通智人工智能科技（北京）有限公司
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 清华大学
• Updated: 北京通用人工智能研究院
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/影身智能_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/德塔智能_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/擎朗智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 影身按“具身世界模型 + 工位数据采集 + 柔性制造机器人方案”纳入；德塔按“BIGAI/通智大脑工程化主体/HFMs 观察池”纳入；擎朗按“服务机器人商业化公司 + 人形本体候选 + 具身智能场景公司”纳入，三者均不按成熟整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] lint | institution pruning

• Kept: 33 core institution pages under wiki/institutions/.
• Downgraded/deleted: 79 non-core institution pages; replaced institution-page links with plain text in relationship, company, person, lineage and index pages.
• Rule: keep C9/core research platforms, internet/technology/auto/industrial giants, and high-frequency/multi-investment nodes; downgrade one-off capital, supplier, customer, local-government, park/fund and weak single-background institution nodes.

[2026-05-18] refactor | 核心人物层降噪

• Merged: 丁文超 → 它石智航（TARS）/复旦大学/华为相关线索
• Merged: 彭倍 → 四川具身人形机器人科技有限公司/电子科技大学/天府绛溪实验室相关线索
• Merged: 李力耘 → 众擎机器人（ENGINEAI）团队线索
• Merged: 熊坤 → 临界点（AGILINK）/智元生态团队拆分线索
• Merged: 赵恒 → 奚仲智造（CMW Robotics）团队线索
• Merged: 魏衍举 → 奚仲智造（CMW Robotics）/西安交通大学产学研线索
• Removed people pages: 丁文超, 彭倍, 李力耘, 熊坤, 赵恒, 魏衍举
• Updated: 关系页和谱系页中的降级人物链接改为公司/机构链接或纯文本，避免非核心人物造成伪关系边
• Confirmed: 高继扬保留为星海图 CEO 人物页；姚卯青保留；宋华按开普勒当前 CEO 处理
• Link check follow-up: wiki/index.md 中 13 个指向尚未创建机构页的链接已按 deterministic lint 规则标记为 [MISSING]，避免断链；未创建低置信空白机构页。

[2026-05-19] ingest | 越疆科技（DOBOT）

• Created raw source: 越疆科技横纵分析报告
• Created: 越疆科技（DOBOT）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、四足机器狗谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/越疆科技_横纵分析报告.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md (#113)
• Conclusion: 越疆科技按”协作机器人主业 + 多形态具身本体扩展 + 观察池”纳入，明确不按纯人形本体公司同口径处理；蓝思双向客户+供应链合作、瑞德丰 8050 万合同、腾讯云战略合作、英伟达生态口径、CIC 第一口径、A 股申报状态和具身收入占比均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面。

[2026-05-19] ingest | 非夕科技（Flexiv）

• Created raw source: 非夕科技横纵分析报告
• Created: 非夕科技（Flexiv）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/非夕科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 非夕科技按“自适应机器人 / 力控协作机器人 / 通用智能机器人物理基座 / 工业具身平台观察项”纳入；明确不写成人形本体公司，Agile ONE 归属、A/A+ 融资、2026 新轮次、IPO、客户订单和与穹彻智能边界均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 智鼎机器人

• Created raw source: 智鼎机器人横纵分析报告
• Created: 智鼎机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、公司间人才流动
• Updated: 智元机器人（AgiBot）、智元生态公司、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/智鼎机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 智鼎机器人按“智元生态内商用清洁机器人主体 / 垂直具身本体观察项”纳入；2025-04 全资子公司口径与 2025-07 后外部股东进入分层处理，C5、上虞基地、产业股东和格力博样机测试为核心线索，融资、订单、产能、智元 IP/数据/售后边界保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 小雨智造

• Created raw source: 小雨智造横纵分析报告
• Updated: 小雨智造、乔忠良、王文林
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、车企系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved source report: 一级市场-具身智能本体/已导入/小雨智造_横纵分析报告.md
• Conclusion: 小雨智造从小米系人才外溢种子页升级为“工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台”主池公司；融资 A/A+ 轮次冲突、客户订单/1000 台级合作目标、北航联合实验室成果和小米关系边界均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 拓元智慧（X-Era AI）

• Created raw source: 拓元智慧（X-Era AI）横纵分析报告
• Created: 拓元智慧（X-Era AI）
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、商汤系创业公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Conclusion: 拓元智慧按“具身大脑/物理空间智能引擎/世界动作模型”纳入，明确非本体；东方精工智慧大脑口径和 RoBridge/PAR 研究网络是强线索，飞流 AI、异构训练场、百度数据超市和融资轮次全部保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 原力灵机（Dexmal）、埃斯顿酷卓、可派机器人（智可派）

• Created raw source: 原力灵机横纵分析报告
• Created raw source: 埃斯顿酷卓横纵分析报告
• Created raw source: 可派机器人（智可派）横纵分析报告
• Created: 原力灵机（Dexmal）、埃斯顿酷卓、可派机器人（智可派）
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、腾讯 Robotics X 系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md、一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Moved source reports: 084-086 → 一级市场-具身智能本体/已导入/
• Conclusion: 原力灵机按“具身原生大模型/机器人平台/开发基础设施”单独纳入并与原力无限拆分；埃斯顿酷卓按“埃斯顿系体外孵化/参股的本体 + 核心部件观察项”纳入；可派机器人按“低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件观察项”纳入。三者融资、订单、客户/供应链、股权/IP 和上市公司资本动作均保留待核验事项。本轮未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 千诀科技、具识智能、均普智能

• Created raw source: 千诀科技横纵分析报告
• Created raw source: 具识智能横纵分析报告
• Created raw source: 均普智能横纵分析报告
• Updated: 千诀科技
• Created: 具识智能、均普智能
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md、一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Moved source reports: 081-083 → 一级市场-具身智能本体/已导入/
• Conclusion: 千诀科技按“具身大脑/机器人脑”升级种子页；具识智能按“具身OS/大脑层/工具链观察项”纳入；均普智能按“上市产业方/工业具身机器人本体代工与数据平台观察样本”纳入，不并入一级市场未上市本体主池。三者融资、订单、生态适配、供应链/客户边界和上市公司资本动作均保留待核验事项。

[2026-05-18] ingest | 恢复式导入聆动通用机器人、自变量机器人、至简动力

• Reused raw source: 2026-05-18-聆动通用机器人-横纵分析报告.md
• Reused raw source: 2026-05-18-自变量机器人-横纵分析报告.md
• Reused raw source: 2026-05-18-至简动力-simplexity-robotics-横纵分析报告.md
• Updated: 聆动通用机器人、自变量机器人、至简动力
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md、一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Moved source reports: 051-053 → 一级市场-具身智能本体/已导入/
• Conclusion: 本轮接续 compact 阶段遗留的部分写入，未重复创建 raw 或公司页；采用已存在完整 raw 和编译型公司页，补齐索引、日志、开放问题、任务状态和报告路径。

历史日志已归档至 log_archive.md。本文件仅保留近期活跃操作记录，便于快速查看。

[2026-05-18] maintenance | 继续精简柏奥尼克相关人物页

• Removed people pages: 闫巡戈、崔昊天。
• Updated: 柏奥尼克（PNDbotics）、产业方人才创业流向、wiki/index.md。
• Conclusion: 暂不继续单独追踪 INNFOS、伽南科技和执行器资产迁移；相关事实线索保留在公司页和关系页中，人物链接降级为纯文本，避免单公司高管/创始人形成过细人物节点。

[2026-05-18] maintenance | 精简机构与人物支撑层

• Removed institution pages: 一汽模具、上海人工智能研究院、亿咖通科技、华侨城文旅科技、卧龙电驱、国网河北电力能源技术公司、慧辰股份、柯力传感、编程猫、豪鹏科技、金马游乐、零一万物、中信金石、天永智能、宝馨科技、富维股份、精锻科技。
• Removed people pages: Yeo Hui Shyong、周凯文、刘烨斌、单羿、陈鹏、夏宇轩、夏长亮、张子陶、管明尧、郑如萍、冯振宇、张涛。
• Updated: 相关 company / relationship / lineage / question / overview 页面中的 markdown 链接已降级为纯文本；wiki/index.md 已移除独立条目并补充最近更新。
• Conclusion: 删除独立页面不删除事实线索；一次性客户、供应链、资本、孵化和低置信人物关系继续留在公司页、关系表或谱系页中，避免弱证据实体制造伪图谱节点。

[2026-05-18] ingest | 浩海星空（HHS Robotics）、海伯利安、深谋科技

• Created raw source: 浩海星空横纵分析报告
• Created raw source: 海伯利安横纵分析报告
• Created raw source: 深谋科技横纵分析报告
• Created: 浩海星空（HHS Robotics）、海伯利安、深谋科技
• Created: 齐建伟、刘希、郑如萍
• Created: 浙江仙通、华东理工大学、上海人工智能研究院、合肥武大创新院、奥比中光、国网河北电力能源技术公司
• Updated: 华中科技大学、西安交通大学
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/浩海星空_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/海伯利安_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/深谋科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 浩海星空按“服务机器人商业化外溢到垂直场景具身本体”纳入；海伯利安从本体口径降级为“工业具身智能软件/控制系统公司”；深谋科技按“垂直场景人形 + 传感/控制/脑机观察项”纳入。三者融资、订单、客户验收、合资制造、IP 和高校/产业合作均保留待核验边界。

[2026-05-18] ingest | 柏奥尼克（PNDbotics）、格蓝若机器人、浙江人形机器人创新中心

• Created raw source: 柏奥尼克横纵分析报告
• Created raw source: 格蓝若机器人横纵分析报告
• Created raw source: 浙江人形机器人创新中心横纵分析报告
• Created: 柏奥尼克（PNDbotics）、格蓝若机器人、浙江人形机器人创新中心
• Created: 闫巡戈、崔昊天、张子陶、窦峭奇、陈学东、熊蓉
• Created: 中信金石、天永智能、华中科技大学、精锻科技、中控技术、卧龙电驱、华侨城文旅科技
• Updated: 浙江大学
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/柏奥尼克_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/格蓝若机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/浙江人形机器人创新中心_横纵分析报告.md
• Conclusion: 柏奥尼克按“执行器老团队 + Adam 全尺寸本体 + 开发者工具链”纳入；格蓝若按“电力场景型重载本体 + 华中科大成果转化”纳入；浙江人形按“浙江大学/中控/宁波平台型本体公司”纳入。三者融资、产能、订单、客户侧验收、补贴/IP 和高校成果转化均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | 月泉仿生、松延动力（Noetix Robotics）、极佳视界（GigaAI）

• Created raw source: 月泉仿生横纵分析报告
• Created raw source: 松延动力（Noetix Robotics）横纵分析报告
• Created raw source: 极佳视界（GigaAI）横纵分析报告
• Created: 月泉仿生
• Updated: 松延动力（Noetix Robotics）
• Created: 极佳视界（GigaAI）
• Created: 任露泉、任雷、姜哲源、黄冠
• Created: 吉林大学、富维股份、慧辰股份、编程猫、亿咖通科技、一汽模具
• Updated: 清华大学、华为、阿里巴巴、京东
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、自动驾驶公司系具身智能公司、灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/月泉仿生_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/松延动力_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/极佳视界_横纵分析报告.md
• Conclusion: 月泉按“仿生拉压体灵巧手/整机延展”纳入；松延按“低价消费级/教育人形本体”纳入；极佳按“世界模型 + 具身大脑 + 原生本体 Physical AI”纳入。三者融资、订单、客户验收、IP 和高校/巨头合作边界均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | “野心家”智元和它的具身宇宙

• Created raw source: “野心家”智元和它的具身宇宙（36氪/经济观察报）
• Created raw asset: 2026-05-18-zhiyuan-36kr-cover-1.jpg
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 邓泰华
• Updated: 彭志辉
• Updated: 姚卯青
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 该文增强了智元“平台型链主/具身宇宙”口径，但万台量产、龙旗框架订单、2025/2026/2027 收入目标、未公开融资、150 亿元估值和子公司快速融资均按媒体转述/待核验处理；生态公司融资与客户不并入智元母体。

[2026-05-18] ingest | 数字华夏、昆仑行机器人、星尘智能（Astribot）

• Created raw source: 数字华夏横纵分析报告
• Created raw source: 昆仑行机器人横纵分析报告
• Created raw source: 星尘智能（Astribot）横纵分析报告
• Created: 数字华夏
• Created: 昆仑行机器人
• Created: 星尘智能（Astribot）
• Created: 来杰
• Created: 郎咸朋
• Created: 任庚
• Created: 科大讯飞
• Created: 理想汽车
• Updated: 华为
• Updated: 腾讯
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 百度
• Updated: 西安交通大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/数字华夏_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/昆仑行机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/星尘智能_Astribot_横纵分析报告.md
• Conclusion: 数字华夏按“交互服务型人形机器人/具身数字人硬件化样本”纳入；昆仑行按“明星团队 + 高估值融资传闻 + 极早期主体”纳入；星尘智能按“绳驱 AI 机器人 + 数据/模型闭环路线”纳入，三者的融资、订单、客户和技术边界均保留待核验记录。

[2026-05-18] ingest | 一群清华人与具身智能的四十年

• Created raw source: 一群清华人与具身智能的四十年
• Created: 张钹
• Created: 赵明国
• Updated: 清华大学
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 加速进化（Booster Robotics）
• Updated: 程昊
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 陈建宇
• Updated: 商汤科技
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 该文增强“清华系具身智能”长周期谱系线索，但近20家公司、累计融资超50亿元、零次方订单/交付、原力灵机天使轮、星动纪元交付等数字均按二手媒体口径和待核验处理；清华背景不自动升级为清华持股、采购或正式校级合作。

[2026-05-18] ingest | 盘点一些国内清华系的具身智能创业公司

• Created raw source: 盘点一些国内清华系的具身智能创业公司（知乎）
• Created: 松延动力（Noetix Robotics）
• Created: 千诀科技
• Merged: 智平方早期线索 → 智平方（AI² Robotics）
• Created: 逐际动力（LimX Dynamics）
• Created: 源升智能
• Created: 自变量机器人
• Created: 西湖机器人
• Created: 灵生科技
• Updated: 它石智航（TARS）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 加速进化（Booster Robotics）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 清华大学
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 该文按“创始人/联创/CTO/首席科学家本科或硕士阶段毕业于清华即可”的宽口径盘点清华系公司；本库仅将其作为 L3 二手来源和种子公司线索，不把清华教育背景升级为校级合作，也不把未具名客户、订单、收入或融资写入强事实。

[2026-05-18] ingest | 北京人形机器人创新中心、普渡科技、智平方（AI² Robotics）

• Created raw source: 北京人形机器人创新中心 / 天工机器人横纵分析报告
• Created raw source: 普渡科技横纵分析报告
• Created raw source: 智平方（AI² Robotics）横纵分析报告
• Created: 北京人形机器人创新中心（天工机器人）
• Created: 普渡科技（Pudu Robotics）
• Created: 智平方（AI² Robotics）
• Created: 郭彦东
• Created: 张涛
• Created: 熊友军
• Updated: 百度
• Updated: 清华大学
• Updated: 北京大学
• Updated: 美团
• Updated: 腾讯
• Updated: 小米集团
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/北京人形机器人创新中心_天工机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/普渡科技_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智平方_横纵分析报告.md
• Conclusion: 北京人形按“国家地方共建平台型公司/公共底座”纳入；普渡按“商用服务机器人商业化外溢到具身本体”纳入；智平方按“生产力型通用机器人主机厂 + 具身大脑公司”纳入，三者的融资、订单、平台收入和客户验收均保留待核验记录。

[2026-05-18] ingest | 开普勒机器人团队公开检索补充

• Created raw source: 开普勒机器人团队公开检索补充
• Updated: 开普勒机器人（Kepler）
• Updated: 杨华
• Updated: 胡德波
• Updated: 宋华
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 小米集团
• Updated: 华为
• Updated: 中兴通讯
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 杨华、胡德波、宋华均值得暂留人物页；张梅魁和未具名核心团队暂不建独立人物页。胡德波“前 CEO/索塔无界二次创业”增强开普勒管理层变更与人才外溢待核验价值，但不外推为开普勒与索塔无界或华为/中兴/小米的公司级合作。

[2026-05-18] ingest | 华为“养”出半个具身智能创业圈

• Created raw source: 量子位《华为“养”出半个具身智能创业圈》
• Created: 华为系具身智能公司
• Created: 墨奇智能、乐享科技、诺因智能、欧拉万象、贝塔无限（Beta Infinity）、拉格朗日
• Created: 黄青虬、李元庆、李银川、周凯文、周顺波、刘武龙、Yeo Hui Shyong、赵立晨
• Updated: 华为、它石智航（TARS）、智元机器人（AgiBot）、数字华夏、具脑磐石
• Updated: 产业方人才创业流向、巨头与具身智能公司关系、产业资本投资关系、自动驾驶人才外溢谱系、中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 关系图谱待核验问题、公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Conclusion: 该文是高价值华为系人才外溢横向盘点，但主要是二手媒体表格和解释性叙事；本库只将其作为 L3 谱系/种子公司/估值待核验线索，不把华为履历外推为华为投资、客户、供应链、技术授权或正式合作。

[2026-05-18] ingest | 无界动力、智身科技（GENISOM AI）、曦诺未来（Xynova）

• Created raw source: 无界动力横纵分析报告
• Created raw source: 智身科技 / GENISOM AI 横纵分析报告
• Created raw source: 曦诺未来（Xynova）横纵分析报告
• Created: 无界动力
• Created: 智身科技（GENISOM AI）
• Created: 曦诺未来（Xynova）
• Created: 张玉峰、许闻达、夏中谱、管明尧、夏宇轩、夏长亮
• Created: 远景科技集团、地平线机器人、零一万物、卡尔动力、宝馨科技、柯力传感、豪鹏科技、金马游乐、浙江大学
• Updated: 智元机器人（AgiBot）
• Updated: 宁德时代、小米集团、理想汽车、华为
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、自动驾驶人才外溢谱系、智元生态公司
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 无界动力按“自动驾驶世界模型外溢 + 远景工业场景牵引”纳入；智身科技按“智元生态投资/供货线索 + 四足/轮足本体产业化交付”纳入；曦诺未来按“灵巧手/末端执行器核心部件公司”纳入。三者融资、订单、主体、客户验收和高校/院士团队边界均保留待核验记录。
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/无界动力_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智身科技_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/曦诺未来_横纵分析报告.md

[2026-05-18] ingest | 具身智能“抢人大战”：值得下注的人选已变！

• Created raw source: 36氪/硅基研究室《具身智能“抢人大战”：值得下注的人选已变！》
• Created: 地平线系创业公司
• Created: 小米系具身智能公司
• Created: 具身智能人才迁徙与创业画像
• Created: 维他动力、智往未来、章鱼动力、鉴智机器人、小雨智造、若伴智能、灵足时代、阿米奥机器人、破壳机器人
• Created: 蓝点触控、灵猴机器人、Fullive.AI、辉羲智能、今日宜休ISHO、墨甲机器人
• Created: 余轶南、孙浚凯、单羿、都大龙、陈鹏、乔忠良、王文林、崔宝秋、王勃、刘方、许华哲
• Updated: 地平线机器人、小米集团、无界动力、张玉峰、智元机器人、德塔智能、智身科技
• Updated: 产业方人才创业流向、产业资本投资关系、公司间人才流动、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、自动驾驶人才外溢谱系、智元生态公司
• Updated: 关系图谱待核验问题、公司级待核验问题总表、wiki/index.md
• Conclusion: 该文作为 L3 二手媒体横向盘点导入；本库把地平线/小米履历处理为人才来源，把智元出手公司处理为生态投资线索，把星海图-破壳机器人处理为明星公司二次创业与老东家种子投资，不外推为客户、供应链、技术授权或控制关系。

[2026-05-18] maintenance | 归档陈旧操作日志

• Created: wiki/log_archive.md
• Updated: wiki/log.md
• Conclusion: 将较早日志原文迁移到归档文件，当前日志保留最近 10 条记录与归档入口，便于快速查看和按需检索。

[2026-05-18] lint | Markdown 表格结构检查

• Scope: wiki/relationships/, wiki/comparisons/, wiki/questions/, wiki/lineages/, wiki/companies/, wiki/people/, wiki/institutions/，并对全量 wiki/**/*.md 做复验。
• Found: 11 处 Markdown 表格结构问题。
• Fixed: 11 处，包括空行断表、缺表头三列表格、列数不一致和 index 表格断裂。
• Remaining: 0。
• Verification: 全量扫描 234 个 wiki Markdown 文件，表格结构问题 0；未发现 ## 关系导航 标题。

[2026-05-18] query | 补充关系谱系入口

• Created: 腾讯 Robotics X 系具身智能公司
• Created: 自动驾驶公司系具身智能公司
• Created: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 车企系具身智能公司（原自动驾驶人才外溢谱系）
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: wiki/index.md
• Removed: 地平线系创业公司、小米系具身智能公司（内容并入自动驾驶公司系 / 车企系具身智能公司边界，避免新增额外谱系入口）
• Conclusion: 本轮只补腾讯 Robotics X、自动驾驶公司系和灵巧手/触觉传感三类谱系；后续已进一步拆出车企系，不新建独立理想系/小米系等页面。

[2026-05-18] ingest | 机器人赛道挤满了车圈大佬

• Created raw source: 36氪/AutoReport《机器人赛道挤满了车圈大佬》
• Created: 至简动力
• Created: 贾鹏、王凯
• Created: 元璟资本
• Updated: 具身智能人才迁徙与创业画像、车企系具身智能公司、自动驾驶公司系具身智能公司
• Updated: 产业方人才创业流向、产业资本投资关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 理想汽车、小鹏/鹏行智能、智平方（AI² Robotics）、郭彦东
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Conclusion: 该文作为 L3 二手媒体横向材料导入；本库将智驾/车企背景处理为人才来源和能力迁移线索，新增至简动力及元璟资本节点，但不把理想、小鹏、地平线、华为等履历外推为公司级投资、客户、供应链或技术授权。原文中的相对日期和表格融资口径存在冲突，已进入开放问题。

[2026-05-18] query | 调整智驾与车企谱系边界

• Created: 自动驾驶公司系具身智能公司
• Created: 车企系具身智能公司
• Updated: 华为系具身智能公司边界说明（华为重叠关系仍归华为系）
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: wiki/index.md
• Removed: 自动驾驶 F4 人才外溢谱系、其他车企或自动驾驶系旧入口
• Conclusion: 自动驾驶公司系聚焦地平线、大疆车载/卓驭、Momenta/Waymo、百度 Apollo、商汤绝影、卡尔动力等智驾公司；车企系聚焦理想、小米汽车、小鹏、沃尔沃/集度、比亚迪等主机厂/车企体系；华为车 BU/ADS 与云/昇腾/终端等重叠关系单独保留在华为系页面。

[2026-05-18] ingest | 灵巧手核心玩家盘点（一）

• Created raw source: NE时代智能体《灵巧手核心玩家盘点（一）》
• Created: 舞肌科技、灵心巧手、灵巧智能、星际光年、中科硅纪、伯牙智能、慧灵科技、知行机器人、大寰机器人、钧舵机器人、梅卡曼德机器人、戴盟机器人、忆海原识、兆威机电、速腾聚创、雷赛智能、睿研智控
• Updated: 因时机器人、源升智能、曦诺未来（Xynova）、傲意科技（OYMotion）、强脑科技（BrainCo）
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系、公司级待核验问题总表、wiki/index.md
• Conclusion: 该文作为 L3 行业媒体横向盘点导入；本库将其用于补齐灵巧手零部件/跨界玩家图谱，不把自由度、负载、价格、销量、订单或市场份额直接写成已验证事实，均进入公司页和待核验问题。

[2026-05-18] maintenance | 清理无横纵研究支撑的公司种子页

• Removed standalone company pages: 梅卡曼德机器人、兆威机电、速腾聚创、雷赛智能、睿研智控、鉴智机器人、辉羲智能、Fullive.AI、今日宜休ISHO。
• Updated: wiki/index.md、灵巧手与触觉传感公司谱系、智元生态公司、自动驾驶公司系具身智能公司、产业资本投资关系、产业方人才创业流向、巨头与具身智能公司关系、公司级待核验问题总表及相关实体页；补齐月泉仿生、极佳视界（GigaAI）的 index 条目。
• Conclusion: 29 个无 Raw 横纵链接但已有 未导入-已验证/ 报告的公司页保留等待后续导入；其他低证据 seed 仅保留为纯文本关系线索，避免在图谱中形成过早公司节点。

[2026-05-18] lint | 0 issues found, 0 auto-fixed

• Scope: wiki/index.md 覆盖、内部 markdown 链接、Raw: 引用、wiki 一层目录、文件名空格、## 关系导航 残留和 Markdown 表格结构。
• Verification: 283 个 wiki article，283 个 index 链接；missing_from_index 0，index_missing_targets 0，broken_internal 0，broken_raw 0，nested 0，space_files 0，relationship_nav 0，bad_tables 0。
• Heuristic report-only: 4 个 index-only / 无正文入链页面：wiki/comparisons/国内具身智能本体公司融资口径对比.md、wiki/institutions/上海人工智能研究院.md、wiki/overview.md、wiki/synthesis/具身智能人才迁徙与创业画像.md；本轮不为图谱完整性强行添加低价值回链。

[2026-05-18] query | 回补早期公司关系图谱遗漏

• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 关系图谱待核验问题、公司级待核验问题总表、灵巧手与触觉传感公司谱系、wiki/index.md
• Conclusion: 七腾机器人、云幕智造、云松鼠智能、云深处科技和五八智能的关键投资、客户/场景、供应链、高校、巨头和资本市场线索已从公司页回补到关系页；NE时代灵巧手种子公司保持低置信种子页，不进入强关系图谱或确认订单口径。

[2026-05-18] maintenance | 补云深处-浙江大学直接图谱边

• Updated: 云深处科技（DEEP Robotics）、浙江大学
• Conclusion: 高校-公司合作页已有云深处-浙江大学关系记录；为让 Obsidian 图谱产生直接边，补充公司页与机构页之间的直接 markdown 链接，口径仍为 L2/C 科研渊源和人才来源，不升级为正式校级合作。

[2026-05-18] maintenance | 补齐大疆谱系与清理代际空表

• Created: 大疆（DJI）
• Updated: 产业方人才创业流向、公司间人才流动、自动驾驶公司系具身智能公司、关系图谱待核验问题
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系、公司级待核验问题总表、wiki/index.md
• Conclusion: 大疆相关线索按人才/工程经验迁移处理：陈亦伦对应大疆机器视觉到它石智航，王兴兴对应大疆离职创业语境到宇树科技，王闯对应激光雷达/量产经验到智元机器人；不外推为大疆投资、客户、技术授权或 IP 转让。卓驭/大疆车载暂列待核验，不单设页面。

[2026-05-18] maintenance | 补齐关系页零直接边

• Updated: 千诀科技、智平方（AI² Robotics）、源升智能、众擎机器人、智元机器人、无界动力、星尘智能、欧拉万象、七腾机器人、云深处科技、浙江人形机器人创新中心、觅蜂科技、优必选科技、数字华夏、北京人形机器人创新中心、星海图、千寻智能、云幕智造、具脑磐石、德塔智能、逐际动力、自变量机器人、西湖机器人、灵生科技。
• Scope: 将 wiki/relationships/ 中已显式链接但公司页/机构页之间没有任何直接边的 35 组公司-机构关系补入公司页，低置信关系均保留“人才/教育/待核验/不外推为合作或订单”的口径。
• Verification: 关系页语义关系去重 192 组，零直接边 0；broken internal links 0；broken Raw refs 0。

[2026-05-18] maintenance | 拆分清华系观察名单表格行

• Updated: 清华系具身智能公司
• Conclusion: 将鹿明机器人、源升智能、灵生科技、大寰机器人、极智嘉、千诀科技、智平方、逐际动力、自变量机器人、西湖机器人从同一表格单元拆为逐公司单独行；未改变清华关系口径和证据等级。

[2026-05-18] maintenance | 合并灵巧手谱系表格

• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系
• Conclusion: 将 NE时代新增零部件玩家并入同一张公司谱系表，并把分层框架改为正文要点；页面保留单一公司谱系表，避免同类信息拆成多个表格。

[2026-05-18] maintenance | 补齐谱系实体页直接链接

• Updated: 中科第五纪、众擎机器人、流形空间、源升智能、中科灵犀、临界点、光谷东智、数字华夏、昆仑行机器人、星动纪元、星海图、智元机器人、银河通用。
• Updated: 清华大学、商汤科技。
• Conclusion: 按既有 wiki/lineages/ 中已确认或需保留的公司-机构关系，将仍是纯文本的关键实体名升级为相对 markdown 链接；已存在链接的关系跳过，不重复补边。复验 31 条待补关系均至少存在一侧直接链接，内部链接断裂 0。

[2026-05-18] query | 新增四足机器狗谱系

• Created: 四足机器狗谱系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 本页按四足/机器狗/机器马/机械豹/轮足形态建模，区分主线四足/轮足公司、多本体平台中的四足分支和低置信种子节点；只链接真实纳入关系，组件/大脑公司不作为四足整机公司列入主表。

[2026-05-18] ingest | 清宝机器人、潜行未来、灵初智能（PsiBot）

• Created raw sources: 清宝机器人横纵分析报告、潜行未来横纵分析报告、灵初智能横纵分析报告
• Created: 清宝机器人、潜行未来、灵初智能（PsiBot）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司供应链合作关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 清华系具身智能公司、北大系具身智能公司、四足机器狗谱系、智元生态公司
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Conclusion: 清宝机器人按“仿真人形/服务人形场景公司 + 灵巧手合资制造线索”纳入；潜行未来按“新设行业级四足本体早期观察项”纳入；灵初智能按“具身大脑 + 灵巧操作数据入口 + 自研整机验证平台”宽口径纳入。三者融资、订单、主体、客户验收、IP/竞业和高校/生态关系均保留待核验记录。

[2026-05-18] ingest | 灵巧智能、灵宝CASBOT（中科慧灵）、灵心巧手

• Created raw sources: 灵巧智能横纵分析报告、灵宝CASBOT横纵分析报告、灵心巧手横纵分析报告
• Created: 灵巧智能、灵宝CASBOT（中科慧灵）
• Updated: 灵心巧手
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司供应链合作关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Conclusion: 灵巧智能按“灵巧手核心部件 + 灵巧操作数据/开发平台”纳入；灵宝CASBOT（中科慧灵）按中科院自动化所技术谱系外溢的人形本体公司纳入；灵心巧手从 NE时代 L3 种子页升级为独立高自由度灵巧手平台/核心部件观察池。三者均保留融资、客户订单、供应链导入、高校/科研关系和数据平台有效性的待核验事项。

[2026-05-18] ingest | 理工华汇、瑆爝机器人、穹彻智能（Noematrix）

• Created raw sources: 理工华汇横纵分析报告、瑆爝机器人横纵分析报告、穹彻智能横纵分析报告
• Created: 理工华汇、瑆爝机器人、穹彻智能（Noematrix）
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 理工华汇按“高校成果转化型本体 + 核心部件一体化观察项”纳入；瑆爝机器人按“物流具身机器人大脑 / 本体观察池”纳入；穹彻智能按“具身大脑 + 工具链 + 数据闭环平台”关键模型层标的纳入。三者均保留融资、客户订单、主体和生态关系边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 知行机器人、章鱼动力（SynapX）、维他动力

• Created raw sources: 知行机器人横纵分析报告、章鱼动力（SynapX）横纵分析报告、维他动力横纵分析报告
• Updated: 知行机器人、章鱼动力、维他动力
• Updated: 余轶南、都大龙、地平线机器人
• Updated: 产业资本投资关系、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 自动驾驶公司系具身智能公司、四足机器狗谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 知行机器人按“灵巧手/末端执行器核心部件公司”纳入；章鱼动力按“Physical AI / 具身操作智能平台 + 本体潜力股”纳入；维他动力按“消费级四足本体 + 生活空间机器人 + 人形研发启动”纳入。三者均保留主体、融资、客户/渠道、供应链和真实交付指标的待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 舞肌科技、蔚蓝科技（WEILAN）、西湖机器人

• Created raw sources: 舞肌科技横纵分析报告、蔚蓝科技横纵分析报告、西湖机器人横纵分析报告
• Updated: 舞肌科技、西湖机器人
• Created: 蔚蓝科技（WEILAN）
• Updated: 产业资本投资关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系、四足机器狗谱系、中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、融资估值与口径冲突、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 舞肌从 NE时代 L3 种子页升级为灵巧手/数据手套/末端执行器核心部件公司；蔚蓝按消费级四足机器狗本体/家庭陪伴具身智能观察项纳入；西湖机器人从清华系种子页升级为西湖大学成果转化的本体 + 动作模型一体化早期公司。三者均保留主体、融资、客户/场景、供应链、技术验证和关系边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 费米机器人、赛博格机器人、超维动力（Kinetix AI）

• Created raw sources: 费米机器人横纵分析报告、赛博格机器人横纵分析报告、超维动力（Kinetix AI）横纵分析报告
• Created: 费米机器人、赛博格机器人、超维动力（Kinetix AI）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 费米按跨境 Robot Brain / 无本体数据采集 / 欧洲工业场景适配早期标的纳入，灵巧手只保留为灵巧操作与伙伴硬件适配线索；赛博格按重载工业人形本体 + 灵巧手 + 大脑早期公司纳入；超维动力按高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据采集早期样本纳入。三者均保留融资、客户订单、正式合作、主体和 IP 边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 跨维智能、里工实业、软通天擎

• Created raw sources: 跨维智能横纵分析报告、里工实业横纵分析报告、软通天擎横纵分析报告
• Created: 跨维智能、里工实业、软通天擎
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 跨维智能按 Sim2Real/3D VLA 具身大脑 + 工业操作平台 + 人形服务本体延伸纳入；里工实业按老制造企业向工业具身智能和轮式人形本体外溢纳入；软通天擎按软通动力控股的机器人解决方案/产品化平台纳入。三者均保留融资、客户订单、供应链、本体自研、生态合作和独立收入边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 达闼科技、逐际动力（LimX Dynamics）、重庆昊辰具身智能

• Reused raw sources: 达闼科技横纵分析报告、逐际动力横纵分析报告、重庆昊辰具身智能横纵分析报告
• Updated: 达闼科技、逐际动力（LimX Dynamics）、重庆昊辰具身智能
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 本轮为恢复式导入，复用已存在 raw 和部分写入的公司/关系页，不重复创建页面；达闼按老牌云端机器人平台 + 服务人形本体观察处理，逐际按高动态腿足/人形本体公司处理，重庆昊辰按隆鑫控股 + 智元参股 + 永川平台的新设产业项目公司观察处理。三者均保留融资、客户订单、主体映射、供应链/生态和技术授权边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 钛虎机器人、钧舵机器人、钢铁侠机器人

• Created raw sources: 钛虎机器人横纵分析报告、钧舵机器人横纵分析报告、钢铁侠机器人横纵分析报告
• Created: 钛虎机器人、钢铁侠机器人
• Updated: 钧舵机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 钛虎按核心关节/人形硬件 ODM 和参考方案供应商纳入；钧舵从 NE时代 L3 种子页升级为工业电伺服末端执行器基本盘 + 人形灵巧手期权公司；钢铁侠按早期双足/仿人机器人本体 + 特种/教育/应急机器人产品线纳入。三者均保留融资、客户订单、产能、股权、产学研和具身大模型能力边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 镜识科技、长安天枢智能机器人、零次方机器人

• Reused raw sources: 镜识科技横纵分析报告、长安天枢智能机器人横纵分析报告、零次方机器人横纵分析报告
• Updated: 镜识科技、长安天枢智能机器人、零次方机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易、公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、车企系具身智能公司、四足机器狗谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 本轮为恢复式导入，复用 compact 前已存在 raw、公司页和关系页写入，不重复创建页面或 raw；镜识按“浙大足式本体 + 高机动四足 + 人形样机观察项”处理，长安天枢按“车企集团内部机器人战略承载体”处理，零次方按“轮臂/双足人形 + 场景模型 + 数据平台”早期公司处理。三者均保留融资、客户订单、技术/IP、量产和关系边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 阿米奥机器人、鹿明机器人、魔法原子

• Created raw sources: 阿米奥机器人横纵分析报告、鹿明机器人横纵分析报告、魔法原子横纵分析报告
• Updated: 阿米奥机器人
• Created: 鹿明机器人、魔法原子
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、车企系具身智能公司、四足机器狗谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 阿米奥从小米系种子页升级为早期工业双臂/VLA 公司；鹿明按本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI 平台处理；魔法原子按追觅生态/CyberDog 团队标签下的全栈本体平台处理。三者均保留融资、客户/订单、主体、管理层、技术指标和关系边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 首形科技（AheadForm）、黑漫科技（HeymanTech）、青心意创（Cyan）

• Created raw sources: 首形科技横纵分析报告、黑漫科技横纵分析报告、青心意创横纵分析报告
• Created: 首形科技（AheadForm）、黑漫科技（HeymanTech）、青心意创（Cyan）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 首形按“仿生人脸/情感交互型人形本体”纳入；黑漫按“防水灵巧手/特种环境末端执行器核心部件”纳入；青心意创按“具身角色智能/情绪陪伴双足机器人早期公司”纳入。三者均保留融资轮次、主体、客户订单、量产/测试和巨头合作边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 云锦微、中科光电、伯牙智能

• Created raw sources: 云锦微横纵分析报告、中科光电横纵分析报告、伯牙智能横纵分析报告
• Created: 云锦微、中科光电
• Updated: 伯牙智能
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、灵巧手与触觉传感公司谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪、一级市场-具身智能本体导入任务清单
• Conclusion: 云锦微按具身智能基础设施/边缘 AI 大脑观察池纳入；中科光电按工业视觉/工业具身机器人公司纳入；伯牙智能从 NE时代种子页升级为灵巧手/核心部件观察项。三者均保留主体、融资、客户订单、技术/IP、量产和关系边界待核验事项，未新增 institutions 页面。

[2026-05-18] ingest | 幻尔科技（Hiwonder）

• Created raw sources: 幻尔科技横纵分析报告
• Created: 幻尔科技（Hiwonder）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系
• Updated: 国内具身智能公司观察池、公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Conclusion: 幻尔科技按教育机器人 / 开源机器人开发平台 + 舵机等轻量机器人部件观察项纳入；贝尔科教只写历史投资方，高校和安康学院只写教育客户/采购线索，电商平台只写销售渠道，不把双足/四足/ROS 产品放大为产业级通用人形或工业本体公司。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 奥兹智能

• Created raw sources: 奥兹智能横纵分析报告
• Created: 奥兹智能
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Conclusion: 奥兹智能按端云协同具身智能脑 / OZ Cloud / 具身 AI 云基础设施观察项纳入，不按机器人本体厂或硬件核心部件处理；奇绩创坛融资、清华 x-lab/GIX 团队、匿名意向订单、官网可访问性和 NVIDIA/字节测试均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 戴盟机器人

• Created raw source: 戴盟机器人横纵分析报告
• Updated: 戴盟机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Conclusion: 戴盟机器人从 NE时代 L3 灵巧手种子页升级为触觉感知核心部件 + 灵巧操作数据/模型基础设施公司；不按整机本体主名单处理。DM-Hand1 发布成立但当前量产/持续在售、客户出货、Daimon-Infinity 合作方和 VTLA 独立评测仍需穿透；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 女娲机器人

• Created raw source: 女娲机器人横纵分析报告
• Created: 女娲机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Conclusion: 女娲机器人按历史服务机器人 / 商用清洁机器人观察项纳入，不按当前人形本体、具身大脑或核心部件公司处理；2019 Pre-A 投资方与金额、evarobot 官网/产品持续性、机场/园区部署是否为真实订单、天益智网小天与女娲主体关系、成都第二空间 Nuwax Agent OS 与台湾 NUWA Robotics 的同名混淆均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 无论科技（AnyWit Robotics）

• Created raw source: 无论科技横纵分析报告
• Created: 无论科技（AnyWit Robotics）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Conclusion: 无论科技按“交互型人形机器人 / 头面部核心模组高优先观察项”纳入，不写成通用运动/操作型人形本体主机厂；2025 年天使轮、Pre-A/Pre-A+ 拆分、注册资本口径、科大讯飞 AIUI 合作、Unitree G1 关系和教育/媒体场景订单均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 智在无界（BeingBeyond）

• Created raw source: 智在无界横纵分析报告
• Created: 智在无界（BeingBeyond）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、北大系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智在无界_横纵分析报告.md
• Conclusion: 智在无界按“具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口公司”纳入观察池，不作为整机本体公司排序；PND Being-H VLA 适配、灵心巧手股东/协同、北大/智源团队来源、2025/2026 融资口径、D1/U1 出货与客户订单均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 木牛机器人

• Created raw source: 木牛机器人横纵分析报告
• Created: 木牛机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/木牛机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 木牛机器人按“非人形工业具身本体 / 无人平衡重叉车 / 工业 AMR / MN-OS 行业应用模型观察池”纳入；深圳木牛、长沙云牛、北京木牛一心主体边界，2024 A 轮与股东表对应关系，中轻长泰合作研发、江苏格罗瑞纺织项目和客户侧验收均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 星际光年

• Created raw source: 星际光年横纵分析报告
• Updated: 星际光年
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 灵巧手与触觉传感公司谱系、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/星际光年_横纵分析报告.md
• Conclusion: 星际光年从 NE时代 L3 灵巧手种子页升级为灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件核心部件观察项；不按整机本体公司处理。深圳主体、北京同名排除、2026-04 融资轮次与顺创/顺义口径、客户/高校/头部企业泛化表述、Gaia 复购、关节模组出货和小脑模型商业化均需继续穿透；本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 智莱特机器人

• Created raw source: 智莱特机器人横纵分析报告
• Created: 智莱特机器人
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 智元生态公司、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智莱特机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 智莱特按“本体 + 核心关节 + 工业/文旅场景解决方案；法士特/智元生态合资或共建样本”纳入观察池，不计融资榜；融资标签、股权结构、订单/量产、高校联合实验室和关节专利均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 格松科技

• Created raw source: 格松科技横纵分析报告
• Created: 格松科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、自动驾驶公司系具身智能公司、车企系具身智能公司、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/格松科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 格松科技按消费级具身机器人本体方向高优先观察池纳入；RoboSense 手眼脑方案、速腾聚创/小鹏团队来源和连续融资是强信号，但产品名、售价、量产批次、实名客户、订单和自研边界仍未闭合。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 比邻星科技

• Created raw source: 比邻星科技横纵分析报告
• Created: 比邻星科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系、产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/比邻星科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 比邻星科技按“教育科研与行业实验室导向的轮式人形/具身开发平台公司”纳入；湖南大学是否直接持股、王耀南院士职务口径、周博文/张寒乐法定代表人字段、2021 年后续融资、天津大学 X1 客户侧公告、华为/海康对方侧合作证据和非高校订单均需继续穿透。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 枢途科技

• Created raw source: 枢途科技横纵分析报告
• Created: 枢途科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/枢途科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 枢途科技按“具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察项”处理，不按严格本体公司、本体融资 Top5 或已验证订单公司处理；SynaData 客户、收入、复购、HORA/RoboWheel 商业边界、NVIDIA 关系、天使+轮金额、林啸/卓羽职务和贵州数据采集工厂均需继续穿透。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 深穹星核（Novacore）

• Created raw source: 深穹星核横纵分析报告
• Created: 深穹星核（Novacore）
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/深穹星核_横纵分析报告.md
• Conclusion: 深穹星核按“观察池-具身智能核心部件/情感交互大脑/灵巧脸”处理；友谊时光年报确认投资和互动娱乐协同，但星核一号产品形态、量产交付、客户订单、三轮融资股权穿透、VLIA/灵巧脸技术指标和高校/大厂关系边界均需继续核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 知有无界

• Created raw source: 知有无界横纵分析报告
• Created: 知有无界
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/知有无界_横纵分析报告.md
• Conclusion: 知有无界按“清华系工业/特种机器人本体观察项”纳入；船舶喷涂、清洗、物流搬运和工业具身大脑是主线，但深国际/中远海运/嘉盛新材订单、天使轮投资方、产品参数、清华成果转化 IP 和船舶具身模型能力均需继续穿透。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 灵御智能

• Created raw source: 灵御智能横纵分析报告
• Created: 灵御智能
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵御智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 灵御智能按“轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施”观察池纳入；不与双足通用人形第一梯队同口径比较。2026-03 累计近亿元与 2026-05 近亿元天使+轮、TeleAvatar 首批交付验收、千台采购/海外首单、百万小时数据集、北京理工大学/Intel 数据使用和 2026 出货 800/1000 台目标均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-19] ingest | 灵生科技

• Created raw source: 灵生科技横纵分析报告
• Updated: 灵生科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、清华系具身智能公司、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/灵生科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 灵生科技从清华系种子页升级为“轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据基础设施”观察池公司；L0/L1、S0/Ling Brain、LivUMI、RealDualVLA 和公开数据集是正向信号，但双足属性、富士康/鸿瑞达/宁波方正合作、Pre-A/Pre-A+ 融资交割、客户验收、订单收入和开源采用均需继续穿透。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 腾讯 Robotics X

• Created raw source: 腾讯 Robotics X 横纵分析报告
• Created: 腾讯 Robotics X
• Updated: 腾讯
• Updated: 巨头与具身智能公司关系、机器人公司客户合作关系、高校-公司合作、产业资本投资关系、公司间人才流动、产业方人才创业流向
• Updated: 腾讯 Robotics X 系具身智能公司、中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/腾讯_RoboticsX_横纵分析报告.md
• Conclusion: 腾讯 Robotics X 按“腾讯内部企业级机器人实验室 + Tairos 具身智能开放平台 + 产业巨头关系节点”处理，排除独立一级市场公司、本体主榜和独立融资口径；Tairos 付费商业化、福田实验室边界、腾讯集团投资与 Robotics X 融资边界、人才外溢 IP/股权/竞业仍需主线程重点验收。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-19] ingest | 艨码科技

• Created raw source: 艨码科技横纵分析报告
• Created: 艨码科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、四足机器狗谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/艨码科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 艨码科技按“早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线 / 商业交付待核验”纳入本体主池；信测标准合资、得翼通信合作和太湖科学城项目均不写成已确认订单或收入，MOUME ROBOT 日本展商口径、P1/行影命名、两轮种子融资、客户验收和轮式双臂产品参数继续待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-19] ingest | 荣耀终端 / 荣耀机器人

• Created raw source: 荣耀横纵分析报告
• Created: 荣耀终端 / 荣耀机器人
• Updated: 机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、巨头与具身智能公司关系、资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/荣耀_横纵分析报告.md
• Conclusion: 荣耀终端按“IPO 辅导中的消费电子与 AI 终端生态巨头 + 内部机器人/具身智能项目”纳入观察池；Robot Phone、人形机器人、四足机器狗和灵巧手是正向信号，但不按独立一级市场本体公司、机器人融资主体或已验证机器人订单处理。京东合作规模、禾赛供货、阿尔法战略投入、机器人项目独立主体和量产/客户订单均需继续穿透。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-18] ingest | 源络科技

• Created raw source: 源络科技横纵分析报告
• Created: 源络科技
• Updated: 产业资本投资关系、机器人公司客户合作关系、机器人公司供应链合作关系、高校-公司合作、产业方人才创业流向、公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系、国内具身智能公司观察池、国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表、融资估值与口径冲突、关系图谱待核验问题、wiki/index.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/源络科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 源络科技按“轮式人形机器人本体主池 / 高潜力早期本体 + 生命科学/物流/制造场景验证中”纳入；Monte02、德马科技、华大智造和阿里/北京 AI 基金是强信号，但 A/A+ 轮次、阿里投资主体、终端客户订单、领益制造侧合作、连文昭中科院任职口径和规模交付均保留待核验。本轮未新增 institutions 页面，未更新导入任务清单。

[2026-05-19] maintenance | wiki/people 人物页合规审计

• Audited: wiki/people 下 67 个人物页
• Created: 人物页合规审计（2026-05-19）
• Updated: 27 个人物页证据等级标记，统一 A/B/C/D 到 L1-L5，并将本库口径/研究判断标为 L5
• Updated: 张玉峰人物页合并重复 Raw 块
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 现存人物页均有公司、机构、资本、人才流动或谱系图谱价值，本轮未删除人物页；弱证据页面进入后续补强队列。

[2026-05-19] maintenance | 产业方人才创业流向表格合并

• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将按导入日期拆开的多个补充表合并为一张人才创业流向总表，去重张玉峰/至简动力/维他动力/章鱼动力/阿米奥/穹彻/星尘/源升/可派等重复线索，并保留 Raw 来源补充和待核验规则。

[2026-05-19] maintenance | 产业资本投资关系表格合并

• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将按导入批次拆开的多个产业资本补充表合并为一张投资关系总表，统一列名和待核验说明；保留 Raw 补充来源和低置信资本线索，不新增事实判断。

[2026-05-19] maintenance | 高校-公司合作表格合并

• Updated: 高校-公司合作
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将按导入批次拆开的 27 个高校/科研关系表合并为一张总表，统一字段为“高校/科研机构、公司/节点、关系类型、时间/阶段、证据等级、当前采用口径/来源备注”，并把待核验事项集中到页末；后续导入应直接维护总表，避免再产生日期补充表。

[2026-05-19] maintenance | 机器人公司供应链合作关系表格合并

• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将按导入日期拆开的多个供应链/制造/生态补充表合并为一张总表，统一列名和表格格式；把冲突与不确定性移到总表之后，并保留客户、投资、内部产品矩阵与真实供货的边界提醒。

[2026-05-19] maintenance | 机器人公司客户合作关系表格合并

• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将原按导入批次拆分的多张客户/场景补充表合并为一张客户合作总表，统一字段为公司/平台、客户/合作方/场景方、关系类型/场景、时间、证据等级和当前口径/待核验；保留旧表未标注时间记录为 —，并保留处理原则。

[2026-05-19] maintenance | 公司间人才流动表格合并

• Updated: 公司间人才流动
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将抢人大战、镜识/长安天枢/零次方、腾讯 Robotics X 和源络科技等按导入批次拆开的补充表合并为一张公司间人才/组织流动总表；合并星尘与临界点重复线索，并把待核验事项集中到页末。

[2026-05-19] maintenance | 资本市场路径与上市公司交易表格合并

• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将按导入批次拆开的资本市场边界补充表合并为一张 47 条总表，统一字段和表格格式；保留 IPO、控制权交易、上市公司投资/持股、再融资、合资/控股项目与一级市场融资之间的口径边界。

[2026-05-19] maintenance | 巨头与具身智能公司关系表格合并

• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将原总表和按导入批次拆开的 24 个巨头/产业方边界补充表合并为一张关系总表，统一字段为“巨头/平台方、相关公司/节点、关系类型、时间/阶段、证据等级、当前采用口径/边界说明、关键待核验”；保留人才来源、平台生态、投资、客户/供应链和内部项目的边界说明，避免把弱线索升级为强商业关系。

[2026-05-19] maintenance | 阿米奥机器人公司页报告前置范例

• Updated: 阿米奥机器人
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将 一级市场-具身智能本体/已导入/阿米奥机器人_横纵分析报告.md 原始全文前置到公司页，作为 2026-05-18 阶段性历史发展情况总结；原有编译内容改为轻量摘要保留，便于后续批量套用同一页面结构。

[2026-05-19] maintenance | 国内具身智能公司观察池表格合并

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: wiki/index.md
• Conclusion: 将主体观察池表与 2026-05-18 导入补充表合并为一张 129 家公司总表，删除单独导入补充小节；初步分组改为表格，并把新加入公司补入对应业务类型、技术路线和图谱价值分组。