蓝点触控
Sources: 36氪欧洲站/硅基研究室, 2026-05-18; 蓝点触控横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 具身智能抢人大战; 蓝点触控横纵分析报告
Overview
蓝点触控（蓝点触控（北京）科技有限公司 / Link-touch）是机器人力觉传感器和力控方案公司，当前应纳入具身智能一级市场研究库，但不按“本体整机”处理，而按“人形机器人六维力传感器 / 关节扭矩传感器 / 力控核心零部件 Tier 1 候选”跟踪。
它的核心产品不是消费电子触摸屏或触控膜，而是让机器人获得接触力、力矩和力控闭环能力的部件与工艺方案。产品线包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器、力控软件/工艺库，以及早期柔性力控打磨、去毛刺工作站。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 蓝点触控应从“智元出手名单 L3 种子页”升级为“力觉传感器 / 核心零部件公司”档案，估值判断需受客户侧合同、验收、回款和良率约束。 | 蓝点触控横纵分析报告 | 2026-05-18 | 蓝点触控 | L2 |
| 当前工商主体采用“蓝点触控（北京）科技有限公司”，成立时间 2019-04-08，法定代表人/创始人为刘吴月；注册资本、实时股权和交割日仍需工商底档复核。 | 金融界/天眼查转载、36氪项目库、蓝点触控横纵分析报告 | 2026-04 / 2026-05-18 | 蓝点触控主体 | L2/L3 |
| 公开资料将刘吴月背景指向西北工业大学教育经历、中国航天科技集团 / 中国航天空气动力技术研究院任职和航天精密测量经验；当前只写人才与技术背景，不写官方技术转让。 | 科创板日报、上证报/同花顺转载、蓝点触控横纵分析报告 | 2025-09 至 2026-04 | 刘吴月/蓝点触控 | L2 |
| 2026-04 C+轮超亿元融资公开口径较一致，参投方包括宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等；华金资本仅在金融界/天眼查转载口径出现，需公告或工商确认。 | 科创板日报/财联社、证券时报/新浪、金融界/搜狐转载、36氪项目库 | 2026-04 | 蓝点触控/投资方 | L2/L3 |
| 智元机器人（AgiBot）和银河通用（Galbot）已从 L3 投资名单线索增强为“C+轮参投方 + 媒体称此前为规模化客户”的强线索，但不写成控股、独家供应或确定采购金额。 | 科创板日报/财联社、蓝点触控横纵分析报告 | 2026-04 | 智元/银河通用/蓝点触控 | L2 |
| 展商页列宇树、智元、众擎、千寻、优必选等客户；媒体还列小米、小鹏、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心等批量订单客户。这些可以作为客户/订单线索，但缺客户侧公告、合同、验收、回款、具体 SKU 和分客户结构。 | 世界机器人大会展商页、科创板日报、蓝点触控横纵分析报告 | 2026 | 蓝点触控/客户 | L1/L2，商业结论降级 |
公司与产品
| 字段 | 当前采用口径 | evidence_level |
|---|---|---|
| 工商主体 | 蓝点触控（北京）科技有限公司 | L2/L3 |
| 成立时间 | 2019-04-08 | L2/L3 |
| 法定代表人/创始人 | 刘吴月 | L2 |
| 核心定位 | 智能机器人力控技术、力觉传感器和力控产品研发生产 | L1/L2 |
| 核心产品 | 人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器、力控软件/工艺库、柔性力控打磨工作站 | L1/L2 |
| 生产基地 | 北京研发 + 广东/江门制造；江门超万平方米基地、关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套为媒体/公司口径 | L2 |
蓝点触控早期先从工业力控场景打磨产品。36氪 2023 年报道提到公司已推出 ST 系列协作机械臂六维力传感器、EQ 系列工业机械臂六维力传感器、Joint 系列协作机械臂关节力矩传感器，并从 2020 年起探索打磨和去毛刺场景。这个阶段的意义是验证“传感器 + 解耦算法 + 结构设计 + 数据采集 + 校准 + 工艺库”的工程闭环，而不是单点样机能力。
2023 年后，人形机器人把六维力/关节扭矩传感器推到供应链核心部件位置。蓝点触控在人形机器人手腕、脚底、关节和末端执行器接口上提供力觉输入，价值类似机器人控制链路中的标准感知接口。
融资与资本关系
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/来源口径 | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | 天使轮 | 未披露 | 智友金苗基金；科创板日报称与王田苗相关 | 早期投资线索，基金全称、持股和退出情况待核验。 |
| 2023-06 | Pre-A | 数千万元人民币 | 中关村协同创新基金/中关村协同基金 | 多源支持；用于新产品研发和批量化交付能力。 |
| 2024-01 | A轮 | 未披露 | 南阳中关村协同创业基金 | 主要来自 36氪项目库，暂按 L3。 |
| 2025-07 | B轮 | 近亿元人民币 | 广发信德、复星创富、合肥创新投/国耀资本、华仓资本 | 投资方口径有合肥创新投/国耀资本差异，需统一主体。 |
| 2025-11 | C轮 | 超亿元人民币 | 红杉中国、珠海科技产业集团 | 中证网、机器人大讲堂和 36氪项目库口径较一致；“数亿元”标题与正文“超亿元”不一致时采用正文。 |
| 2026-04 | C+轮 | 超亿元人民币 | 宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等；金融界/天眼查转载还列华金资本 | 写参投方和金额原文；不写股比、交割日、董事席位或控股关系。 |
客户与商业化线索
| 客户/对象 | 关系类型 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|
| 智元机器人（AgiBot） | C+轮参投方；媒体称此前为规模化客户 | L2 | 写“客户转股东媒体强线索 + 参投方”，不写供货金额、独家供应或控股。 |
| 银河通用（Galbot） | C+轮参投方；媒体称此前为规模化客户 | L2 | 同上。 |
| 宇树科技（Unitree Robotics）、众擎机器人（ENGINEAI）、千寻智能（Spirit AI）、优必选科技（UBTECH Robotics） | 展商页列名客户 | L1/L2 | 可写客户覆盖线索；合同、装机、SKU 和回款待客户侧验证。 |
| 小米、小鹏、星海图、北京人形机器人创新中心 | 媒体列名批量订单客户 | L2 | 需要客户侧公告、采购合同、验收或回款证据；其中小米只作为客户线索，不写成投资或战略合作。 |
| 医疗、卫浴、航空发动机叶片客户 | 柔性打磨/去毛刺应用客户 | L2 | 36氪称已完成批量交付，客户未列名，先按场景线索处理。 |
出货、份额和产能数字都属于高信号但未闭合事实：科创板日报引用行业报告称 2024 年中国人形机器人六维力传感器市场份额约 62%、2025 年前三季度达 72.6%；媒体还称多个单一客户数万台出货、江门基地具备关节力传感器 100 万套/年和末端六维力传感器 20 万套/年能力。当前只写“媒体引用行业报告/公司口径”，不作为审计收入、确认订单或实际满产证明。
关系图谱线索
| 关系对象 | 关系类型 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 智元机器人（AgiBot） | C+轮参投方 + 媒体称规模化客户 | 外部成熟供应商/被投核心零部件节点；不是智元子公司、拆分业务或控股公司。 |
| 银河通用（Galbot） | C+轮参投方 + 媒体称规模化客户 | 产业投资和采购协同线索并存，股比、采购合同和供应份额待核验。 |
| 宁德时代 / 溥泉资本 | C+轮产业资本进入 | 可写新能源汽车智能制造力控需求协同线索，不写已进入宁德产线。 |
| 奥普特 | C+轮参投方；视觉 + 触觉协同解读 | 未见联合产品公告，暂按投资与潜在协同线索。 |
| 中国航天科技集团 / 中国航天空气动力技术研究院 | 创始人任职和技术背景 | 写人才/技术背景，不写官方技术转让。 |
| 中国科学技术大学、北京航空航天大学、西安交通大学等 | 核心团队来源或顾问/教育背景线索 | 只写人才与科研背景，不写正式联合实验室、持股、采购或技术授权。 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 |
|---|---|---|
| 工商注册资本和股东 | 金融界/天眼查转载称注册资本 500.2918 万元；36氪项目库旧简介列新松机器人、百度资本、普华资本、真格基金、海淀区国资委等，但同页工商股东表仅列刘吴月、智友金苗、宋玉杰。 | 主体、法定代表人、成立时间可采用；注册资本和股东只写待工商底档复核，旧项目库名单不作为强关系边。 |
| C+轮投资主体 | 多源确认溥泉资本、智元、银河通用、奥普特、银河源汇；华金资本只在金融界/天眼查转载口径出现。 | 写 C+轮超亿元和参投方名单；不写股比、交割日和董事席位。 |
| 智元关系 | 科创板日报称智元此前为规模化客户、C+轮参投，但未见智元公告、采购合同或工商股权细节。 | 写“客户转股东媒体强线索”；不写控股、独家供应或确定采购额。 |
| 客户/出货 | 客户名单和多个单一客户数万台出货主要来自展商页、媒体或公司相关负责人信息。 | 作为客户/订单线索，商业化结论降一级。 |
| 市场份额 | 62%、70%、72.6% 等份额来自媒体引用行业报告，未直接获取报告原文和统计口径。 | 写“媒体引用行业报告口径”，不用作确定市场份额。 |
| 高校/科研合作 | 团队来源涉及多所高校/科研机构，王田苗为董事/顾问线索，但未检出正式联合实验室、技术转让或共同论文。 | 写人才/团队渊源，不写校级合作。 |
| 互联网巨头合作 | 36氪项目库旧简介出现“百度资本”等字样，但与工商股东表、最新融资报道和可访问公开资料冲突。 | 暂不建立百度/阿里/腾讯/字节等互联网巨头强关系边，仅保留待核验。 |
后续尽调问题
- 最新工商底档中的注册资本、股东、股比、交割日和董事席位如何？
- C+轮各投资主体全称、出资额、是否领投和是否完成工商变更如何？
- 智元、银河通用、宇树、众擎、千寻、优必选、小米、小鹏、星海图、北京人形机器人创新中心等客户是否有客户侧采购、验收、回款、SKU 和分客户出货数据？
- 2024/2025 市场份额、多个单一客户数万台出货和江门基地设计产能能否取得原始行业报告、产线、良率和实际产量证据？
- 刘吴月航天背景与公司力控 IP、专利、竞业或技术授权之间是否有正式边界材料？