清华系具身智能公司
Sources: 星动纪元（RobotEra）; 银河通用（Galbot）; 星海图（Galaxea AI）; 中科第五纪; 流形空间（Manifold AI）; 清华大学; 加速进化（Booster Robotics）; 卓世科技; 清宝机器人; 源升智能; 千诀科技; 智平方（AI² Robotics）; 逐际动力（LimX Dynamics）; 自变量机器人; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 星动纪元报告; 银河通用报告; 星海图报告; 中科第五纪报告; 流形空间报告; 加速进化报告; 卓世科技报告; 清宝机器人报告; 源升智能报告; 千诀科技报告; 智平方报告; 逐际动力报告; 自变量机器人报告; 一群清华人与具身智能的四十年; 知乎清华系盘点
本页跟踪清华在具身智能创业公司中的多种角色：创始团队来源、教授创业、教育背景、科研合作、论文网络和技术信用。注意：清华背景不等于清华持股、客户或正式合作。
| 公司 | 清华关系类型 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 星动纪元（RobotEra） | 清华交叉信息研究院孵化，陈建宇为清华助理教授/博导 | L1/L2 | 当前最典型的清华系全栈人形机器人公司。 |
| 银河通用（Galbot） | 王鹤具备清华电子系教育背景 | L2 | 主要是人才背景，核心正式产学研关系更指向北大。 |
| 星海图（Galaxea AI） | 高继扬清华背景，赵行/许华哲等团队与清华交叉信息学院有关 | L1/L2 | 自动驾驶/机器人学习团队与清华科研网络结合。 |
| 破壳机器人 | 许华哲具清华交叉信息研究院/具身智能实验室学术背景，并从星海图前首席科学家身份二次创业 | L1/L2/L3 | 按清华学术人才 + 星海图二次创业样本处理；不写清华持股、校级合作、成果转化或 IP 授权，家庭机器人产品和数据边界待核验。 |
| 中科第五纪 | 孙富春团队/清华机器人体系 | A/B | 与中科院自动化所共同构成技术源头。 |
| 流形空间（Manifold AI） | 清华电子系未来智能实验室孵化/论文共同署名线索 | A/B | 世界模型/具身大脑方向的清华科研外溢。 |
| 加速进化（Booster Robotics） | 程昊清华本硕，核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神队 | L1 | 清华火神/RoboCup 路线商业化样本；清华关系按人才和赛事技术渊源处理，不写校级持股或采购。 |
| 卓世科技 | 清华大学精准医学研究院智慧健康中心战略合作意向 | A- | 仅作为智慧健康/行业模型合作线索，不列入清华系具身本体创业核心公司。 |
| 松延动力（Noetix Robotics） | 姜哲源清华交叉信息研究院博士阶段辍学创业，师从陈建宇 | A/B/C | 已由横纵分析报告升级为低价消费级/教育人形本体跟踪页；清华关系仍按人才来源处理，融资和订单需交付侧验证。 |
| 极佳视界（GigaAI） | 黄冠清华博士和自动化系智能视觉实验室相关世界模型线索 | B/C | 更偏世界模型/空间智能科研外溢到 Physical AI，本库暂不把它列为传统清华机器人控制/火神队分支。 |
| 清宝机器人 | 王磊清华博士、团队清华背景、清华教授支持/客户线索 | B/C | 按“清华人才与专家支持线索”纳入；不写成清华持股、采购或正式校企合作。 |
| 零次方机器人 | 闵宇恒与创始团队来自清华 AI&Robot 实验室 / 清华 X-Lab 团队故事 | L1/L2 | 已由横纵报告升级为“轮臂/双足人形本体 + 场景模型 + 数据平台”公司；融资和订单口径仍需客户侧、工商和投资协议穿透。 |
| 奥兹智能 | 高培中及团队具清华 GIX / 清华 x-lab 在培创业线索，叠加斯坦福、CMU、微软、腾讯、阿里、美团等履历 | B/C | 按清华创业平台/团队背景写入清华系谱系；不写成清华持股、清华采购、校级联合研发或成果转化。 |
| 原力灵机（Dexmal） | 范浩强清华姚班/旷视研究院背景；Dexmal 当前按具身原生大模型/机器人平台处理 | L2 | 已单独建页，与 原力无限（INFIFORCE） 拆分，不写清华校级合作。 |
| 鹿明机器人 | 喻超清华教育背景，叠加追觅/小米 CyberDog 本体工程经验 | L2/L3 | 已由横纵报告升级为“本体 + 核心部件 + 无本体数采 + 工业物理 AI”公司；清华关系仍按人才来源处理，不写校级合作。 |
| 知有无界 | 清华大学深圳国际研究生院王学谦团队空间机器人、遥操作和控制能力外溢；郭冠求为王学谦学生并产业化创业 | L1/L2 | 按清华深研院科研团队外溢到工业/船舶特种机器人本体处理；不写成清华持股、采购或校级正式合作。 |
| 源升智能 | 杨思成为创始人兼 CEO 线索，北航本科、清华机械工程硕士；后加入腾讯 Robotics X，负责灵巧手/机电系统相关研究与项目。 | A/B/L3 | 已升级为高性能灵巧手 / 触觉传感核心部件公司；清华关系按杨思成教育背景和技术训练来源处理，不写清华校级合作、持股或技术转让。 |
| 灵生科技 | 杨洪兵清华本硕背景，叠加腾讯/字节 AI 产品化和制造业产线改造经历；公司已从清华系种子页升级为轮式本体 + 具身大脑 + 数据基础设施观察项 | L2/L3/L4 | 按清华系创始人和产业经验外溢处理；不写清华持股、采购、正式校企合作或成果转化，客户和融资仍待穿透。 |
| 贝塔无限（Beta Infinity） | 刘武龙清华电子工程系博士，陶帅清华电子工程系本硕，Nova 为匿名清华人工智能实验室博士线索；公司主谱系仍以华为/字节产业经验外溢为主 | L2/L3/L4 | 按清华教育训练 + 大厂工程经验复合样本处理；不写清华持股、采购、校级合作、技术转让或成果转化，Nova 身份和团队职务待核验。 |
| 大寰机器人 | 孙杰为清华机械工程系 2008 级本科系友；公司主线是工业电动夹爪/末端执行器向灵巧手迁移 | L1/L2/L3 | 已从清华系低置信种子页升级为执行层核心部件公司；清华关系按人才教育背景处理，不写清华持股、采购、校级合作或成果转化。 |
| 千诀科技 | 高海川为创始人兼 CEO 线索，清华自动化系博士，博士期间创建 VIPLab 机器人组；陈峰教授为清华长聘教授/类脑研究技术顾问线索。 | L2/L3 | 已升级为清华类脑中心/自动化系外溢的具身大脑/机器人脑公司；写人才和科研源头，不写清华持股、校级联合实验室或独占 IP。 |
| 智平方（AI² Robotics） | 邱巍为副总裁线索，本科毕业于清华大学电子工程系；创始人郭彦东的主线则是微软/小鹏/OPPO 智能终端与汽车 AI 经验。 | L3 | 清华关系仅按核心高管教育背景保留；智平方最强高校合作证据另指向北大-智平方具身智能联合实验室和 RoboMamba 论文。 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 潘佳为首席科学家线索，本科毕业于清华自动化系，后续具备 UNC 博士、UC Berkeley 博后和香港大学计算机系长聘副教授背景。 | L2/L3 | 已升级为南科大张巍团队源头的高动态腿足/人形本体公司；清华关系仅按潘佳教育背景处理，不写清华校级合作。 |
| 自变量机器人 | 王潜为创始人兼 CEO，清华本硕；王昊为联合创始人/CTO 线索并出现在清华电子系专项启动会材料中；公司已有清华电子系、计算机系具身基座模型产学研专项。 | A/B/L3 | 已升级为具身基础模型 + 自研轮式双臂/仿人形本体 + 真实场景数据闭环公司；清华关系从单纯校友背景升级为正式产学研专项线索。 |
| 西湖机器人 | 张岳清华计算机本科背景；公司主体和技术源头主要来自西湖大学/MiLAB | L2/L3 | 公司页已由横纵报告升级为“本体 + 动作模型一体化早期公司”；清华关系仍只按人才教育背景处理，不写成校级合作。 |
| 灵御智能 | 莫一林为清华自动化系副教授，创业故事来自清华实验室遥操作系统展示；金戈具清华自动化背景线索。 | A/B | 按清华自动化系遥操作/控制系统技术外溢样本纳入；不写清华持股、采购或正式校级联合研发。 |