学院派人才创业与师承关系
Sources: 国内具身智能学院派人才流向总结; 硅星人/PingWest, Unknown（2026-05-20 采集） Raw: “万亿”具身智能的师徒“江湖”
本页用于承接 国内具身智能学院派人才流向总结 中表格化出现的“高校/科研训练 — 人才 — 公司”关系，以及文章提出的师徒/导师/实验室谱系线索。它是关系索引页，不是公司页或人物页；未建档的公司和人物暂用纯文本，避免为 L3 媒体线索批量新增低信息密度实体页。
建模口径
- 本页记录的是教育背景、任教背景、实验室训练、导师师承、博士后/海外训练和创业/任职流向；除非另有一手材料，不写成学校正式投资、采购、技术授权或 IP 转移。
- 证据等级默认沿用原综述页：硅星人/PingWest 二手整理，按 L3 线索处理；若在公司页、人物页或关系页已有更高置信材料，优先以对应页面为准。
- 对已存在的公司/人物/机构页面使用链接；不存在页面的主体保留纯文本，后续只有在独立核验后再考虑建档。
高校/科研训练到创业公司流向
| 高校/科研来源 | 人物 | 流向公司/节点 | 职务/角色 | 关系类型 | evidence_level | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学 | 陈建宇 | 星动纪元（RobotEra） | 创始人 | 清华交叉信息研究院/ISR Lab 任教与孵化线索，叠加 UC Berkeley 博士训练 | L3 | 可作为清华系创业谱系线索；清华持股、成果转化和 IP 边界仍以一手材料核验。 |
| 清华大学 | 高阳 | 千寻智能（Spirit AI） | 联合创始人 | 清华交叉信息研究院任教/视觉与具身智能实验室背景，叠加 Berkeley 训练与合作网络 | L3 | 写人才与实验室背景，不写清华与千寻智能正式合作。 |
| 清华大学 | 程昊 | 加速进化（Booster Robotics） | CEO | 清华自动化系本硕、清华机器人控制/火神队谱系 | L3 | 已在加速进化、清华系和赵明国相关页面有更高置信线索；本页补齐师承视角。 |
| 清华大学 | 赵明国 | 加速进化（Booster Robotics） | 首席科学家 | 清华自动化系机器人控制实验室/无人系统中心类脑机器人中心 | L3 | 作为加速进化核心学术源头和科学家节点；不等同清华校级合作。 |
| 清华大学 | 潘佳 | 逐际动力（LimX Dynamics） | 首席科学家 | 清华自动化系背景，后续香港大学/UC Berkeley 训练经历 | L3 | 写人物科研训练与公司科学家关系；逐际正式高校合作另证。 |
| 清华大学 | 高继扬 | 星海图（Galaxea AI） | 创始人/CFO | 清华电子系、USC 博士、Waymo/Momenta 前史 | L3 | 星海图清华+自动驾驶人才外溢双重谱系，已在清华系和自动驾驶公司系页体现。 |
| 清华大学 | 刘武龙 | 贝塔无限（Beta Infinity） | 创始人/CEO | 清华电子工程系博士，后续华为 Noah’s Ark Lab / 强化学习 / 自动驾驶研究履历 | L2/L3 | 写清华教育背景和华为产业经验外溢；不写清华与贝塔无限正式合作、持股或技术转让。 |
| 清华大学 | 陶帅 | 贝塔无限（Beta Infinity） | CTO / 联合创始人线索 | 清华电子工程系本硕，后续字节个性化 AI 系统履历线索 | L3/L4 | 目前主要来自官网自述，需外部履历核验；不写字节或清华公司级合作。 |
| 清华大学 / 伦敦国王学院 | 孙杰 | 大寰机器人 | CEO / 法定代表人 / 第一大股东 | 清华机械系本科 + 伦敦国王学院博士/博士后机器人训练 | L1/L2 | 写人才训练和执行器/灵巧手创业流向；不写清华或伦敦国王学院公司级合作、持股、采购或技术独占授权。 |
| 清华大学 | 赵行 | 星海图（Galaxea AI） | 联合创始人 | 清华交叉信息研究院/MARS Lab 任教，MIT 博士训练 | L3 | 作为星海图清华科研团队来源线索；不写成清华校级商业合作。 |
| 清华大学 | 许华哲 | 星海图（Galaxea AI） / 破壳机器人 | 星海图前首席科学家；破壳机器人创始人线索 | 清华交叉信息研究院/具身智能实验室，UC Berkeley 与 Stanford/李飞飞团队合作网络 | L1/L2/L3 | 清华背景按个人学术和科研训练来源处理；不写清华与破壳正式校企合作、持股、成果转化或 IP 授权。 |
| 清华大学 | 姜哲源 | 松延动力（Noetix Robotics） | 创始人 | 清华叉院博士、师从陈建宇，曾任星动纪元联创 | L3 | 属清华系二次外溢和星动纪元内部外溢交叉线索。 |
| 香港科技大学 | 张笛 | 本末科技 | 创始人/CEO | 港科大机器人学院/ECE 背景，李泽湘师承和投资线索 | L3 | 暂不新增公司页或人物页；需公司官网、工商和李泽湘投资材料核验。 |
| 香港科技大学 | 朱虹 | 赋之科技 | 创始人/CEO | 港科大电子系博士，随李泽湘创办松山湖机器人产业基地线索 | L3 | 暂按港科大/松山湖机器人基地创业线索保留。 |
| 香港科技大学 | 王煜 | 戴盟机器人 | 联合创始人/首席科学家 | 与李泽湘共同创办港科大机器人研究院，并任创始院长线索 | L3 | 戴盟已有公司页；本页补充港科大机器人研究院谱系视角。 |
| 香港科技大学 | 张峻彬 | 云鲸智能 | 创始人/董事长 | 华中科技大学背景，师从李泽湘线索 | L3 | 云鲸智能未建档，暂保留为港科大/李泽湘师承线索，不写为具身本体公司结论。 |
| 香港科技大学 | 邱迪聪 | 雅可比机器人 | 创始人/CEO | 港科大人工智能学域博士，CMU 机器人学院研究生经历 | L3 | 暂不新增实体页；需公司与个人公开履历核验。 |
| 香港科技大学 | 梁俊卫 | 雅可比机器人 | 联合创始人 | 港科大人工智能学域助理教授、CMU 博士，邱迪聪博士导师线索 | L3 | 作为师生创业线索保留；不写港科大正式合作。 |
| 浙江大学 | 朱秋国 | 云深处科技（DEEP Robotics） | 创始人/CEO | 浙江大学控制学院背景，师从褚健和熊蓉线索 | L3 | 云深处浙大足式机器人技术源头已在相关页面体现；本页补齐师承。 |
| 浙江大学 | 陈俊波 | 有鹿机器人 | 创始人/CEO | 浙大计算机系，后为阿里达摩院自动驾驶负责人 | L3 | 已在有鹿、阿里和自动驾驶公司系页体现；本页承接高校训练入口。 |
| 浙江大学 | 熊蓉 | 迦智科技 | 创始人 | 浙江大学控制学院机器人实验室主任/教授 | L3 | 迦智未建档，本页只保留浙大机器人实验室创业线索。 |
| 浙江大学 | 王世全 | 穹彻智能（Noematrix） | 联合创始人/CEO | 浙大机械系背景，Stanford 灵巧操作和 AI Lab 博士训练 | L3 | 已在穹彻、非夕和中国代际谱系页体现；本页补齐学院派路径。 |
| 浙江大学 | 韩峰涛 | 千寻智能（Spirit AI） | 创始人/CEO | 浙江大学控制科学与工程学系硕士 | L3 | 写个人教育背景，不写浙大与千寻智能正式合作。 |
| 中国科学院自动化所 | 连文昭 | 源络科技 | 创始人 | 中科院自动化所研究员/教授，Google X 与 Figure AI 前史 | L3 | 已在源络和人才外溢页体现；本页补齐科研机构来源。 |
| 中国科学院自动化所 | 杨国栋 | 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 创始人 | 中科院自动化所副研究员，公司由自动化所孵化成立线索 | L3 | 中科慧灵按灵宝CASBOT 既有公司页归一；研究所孵化边界仍需一手材料。 |
| 中国科学院自动化所 | 段江晔 | 戴盟机器人 | 创始人兼总经理 | 中科院博士、香港科技大学博士后 | L3 | 戴盟公司页已有技术和产品主线；此处补中科院/港科大训练线索。 |
| 哈尔滨工业大学 | 常琳 | 乐聚机器人 | 创始人 | 哈工大计算机学院博士 | L3 | 写创始人教育背景，不写哈工大与乐聚正式校企合作。 |
| 哈尔滨工业大学 | 王永锟 | 斯坦德机器人 | 创始人/CEO | 哈工大航天学院背景，公司成立于哈工大孵化器线索 | L3 | 斯坦德未建档；暂保留孵化器/教育背景线索。 |
| 哈尔滨工业大学 | 陈兆芃 | 思灵机器人 | 创始人 | 哈工大机器人研究所背景，师从刘宏院士 | L3 | 思灵未建档；暂保留哈工大机器人研究所师承线索。 |
| 哈尔滨工业大学 | 聂礼强 | 若愚科技 | 董事长 | 哈工大计算机学院执行院长，哈工深孵化线索 | L3 | 若愚未建档；不写正式校企合作或持股。 |
| 哈尔滨工程大学 / 斯坦福大学 | 任化龙 | 忆海原识 | 创始人/法定代表人 | 哈尔滨工程大学自动化本科、斯坦福大学人工智能方向研究生；团队 2007 年起有灵巧手/类脑研究前史 | B/C | 写个人训练和团队来源，不写哈尔滨工程大学、斯坦福或哈佛与忆海原识存在正式合作、持股、采购或 IP 授权。 |
| 北京航空航天大学 | 乔忠良 | 小雨智造 | 创始人/CEO | 北航背景，王田苗投资线索 | L3 | 小雨智造已按小米系/王田苗投资线索跟踪；北航仅作教育来源。 |
| 北京航空航天大学 | 张锐 | 钢铁侠机器人 | 创始人/CEO | 曾工作于中科院自动化所和航天研究所 | L3 | 现有公司页名为钢铁侠机器人；原文称钢铁侠科技。 |
| 北京航空航天大学 | 姚腾洲 | 银河通用（Galbot） | 联合创始人 | 北航机器人研究所硕士，师从王田苗 | L3 | 银河通用主谱系仍以北大/王鹤为核心；姚腾洲线索只作团队师承补充。 |
| 上海交通大学 | 宋海涛 | 智元机器人（AgiBot） | 联合创始人 | 上海交大人工智能研究院副院长/上海人工智能研究院院长线索 | L3 | 智元与上海人工智能研究院孵化关系已有独立记录；此处补上交人才入口。 |
| 上海交通大学 | 闫维新 | 智元机器人（AgiBot） | 首席科学家 | 上海交大机器人研究所副研究员/上海人工智能研究院首席科学家线索 | L3 | 和彭志辉创始团关系需继续核验公司/研究院一手资料。 |
| 上海交通大学 | 卢策吾 | 穹彻智能（Noematrix） | 联合创始人/首席科学家 | 上海交大教授，Stanford 博后训练 | L3 | 已在穹彻与上海交大页面体现；本页补师承视角。 |
| 上海交通大学 | 顾捷 | 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 董事长/CEO | 交大机械系背景，在交大机器人比赛中结识徐振华线索 | L3 | 既有页面名为傅利叶智能；原文写作傅里叶智能，需后续名称归一核验。 |
| 上海大学 | 王兴兴 | 宇树科技（Unitree Robotics） | 创始人/CEO | 上海大学个人教育背景 | L3 | 宇树公司页和王兴兴人物页已有核心本体工程化主线；本页仅补教育来源。 |
| 电子科技大学 / 上海交通大学 | 彭志辉 | 智元机器人（AgiBot） | 创始人 | 电子科大背景，与上海交大博士生导师闫维新组建创始团线索 | L3 | 已在彭志辉、智元和华为系页体现；本页补学院派/创始团关系。 |
| 北京大学 | 王鹤 | 银河通用（Galbot） | 创始人 | 北大前沿计算研究中心助理教授/博士生导师，Stanford 博士训练 | L3 | 北大-银河通用联合实验室已有更强线索；本页补师承和海外训练背景。 |
| UCSD / Stanford / 北京航空航天大学 / 复旦大学 GPI | 苏昊 | 苏度科技（Sudo AI） / Hillbot | Hillbot Founder/CTO；复旦浩清特聘教授/GPI 负责人；苏度首席技术顾问媒体口径 | 复旦官方 2026-04-17 确认苏昊加盟并领衔 GPI；其 ImageNet→ShapeNet/PointNet→SAPIEN/ManiSkill 路线构成仿真/3D 视觉/机器人学习技术源头 | L1/L2 | 写个人学术训练、任职和技术源头，不写苏度与 UCSD、Stanford、北航或复旦存在正式校企合作、持股、采购或 IP 授权。 |
| 南方科技大学 | 张巍 | 逐际动力（LimX Dynamics） | 创始人 | 南方科技大学长聘教授，曾任 Ohio State 长聘教授 | L3 | 写教授创业/任教背景，不写南科大与逐际正式合作。 |
| 南京大学 | 俞扬 | 南栖仙策 | 创始人/CEO | 南京大学人工智能学院教授 | L3 | 南栖仙策未建档，暂保留教授创业线索。 |
| 吉林大学 | 任露泉 | 月泉仿生 | 创始人 | 中科院院士/吉林大学仿生团队孵化 | L3 | 已在吉林大学、任露泉和月泉仿生相关页面体现；本页补学院派总表映射。 |
| 西安电子科技大学 / 香港理工大学 / 百度 / 腾讯 Robotics X | 来杰 | 星尘智能（Astribot） | 创始人/CEO | 西电、五邑大学、香港理工、百度小度和 Robotics X 一号员工背景 | L3 | 星尘主线更偏腾讯 Robotics X/百度外溢；高校背景作为训练线索。 |
| 华中科技大学 | 曹晓庆 | 达闼科技 | 创始人/CEO | 曾任华中科技大学电子信息与通信学院院长，另有海外硕士经历 | L3 | 既有公司页名为达闼科技；原文写作达闼机器人。 |
| 早稻田大学 / Sugano Lab | 许晋诚 | 帕西尼感知科技（Paxini） | 创始人 | 早稻田大学触觉/人形机器人研究背景，师从菅野重树教授 | L3 | 已在帕西尼和许晋诚页面体现；本页补师承线索。 |
| 香港中文大学（深圳） | 贾奎 | 跨维智能 | 创始人 | 港中深数据科学学院教授 | L3 | 写教授创业和数据科学背景；正式校企合作、股权和 IP 边界待核验。 |
师徒/导师/训练谱系线索
| 学生/创业者 | 导师/上级学术节点 | 关联公司/节点 | 关系强度 | evidence_level | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|---|---|
| 陈建宇 | Masayoshi Tomizuka（UC Berkeley） | 星动纪元（RobotEra） | 博士导师线索 | L3 | 只写个人训练谱系，不写 UC Berkeley 与星动纪元合作。 |
| 高阳 | Trevor Darrell（UC Berkeley）；Pieter Abbeel、Sergey Levine 合作网络 | 千寻智能（Spirit AI） | 师承/合作网络 | L3 | 合作关系与导师关系分开；需个人主页和论文履历核验。 |
| 程昊 | 赵明国 | 加速进化（Booster Robotics） | 师承线索 | L3 | 已有清华火神队/机器人控制实验室谱系；本页补师徒视角。 |
| 高继扬 | Ram Nevatia（USC） | 星海图（Galaxea AI） | 博士导师线索 | L3 | 只作视觉/自动驾驶训练背景。 |
| 赵行 | Antonio Torralba（MIT） | 星海图（Galaxea AI） | 博士导师线索 | L3 | 只作个人技术谱系，不写 MIT 合作。 |
| 许华哲 | Trevor Darrell（UC Berkeley）；李飞飞团队/吴佳俊合作网络 | 星海图（Galaxea AI） / 破壳机器人 | 师承/博后合作网络 + 二次创业 | L3 | 区分导师、博后合作、星海图前任职和破壳创业；不把个人学术网络写成公司级合作。 |
| 姜哲源 | 陈建宇 | 松延动力（Noetix Robotics） / 星动纪元（RobotEra） | 博士导师/公司二次外溢 | L3 | 是清华系二代创业和星动纪元外溢的交叉边。 |
| 孙杰 | 戴建生 / 伦敦国王学院机器人团队 | 大寰机器人 | 博士/博士后训练与师承线索 | L1/L2 | 对应变胞灵巧手、机构学和末端执行器路线来源；不写学校/导师对公司股权或 IP 独占。 |
| 张笛 | 李泽湘 | 本末科技 | 师承 + 投资线索 | L3 | 同时含导师和投资关系，需拆分核验。 |
| 朱虹 | 李泽湘 / 松山湖机器人产业基地 | 赋之科技 | 创业基地/导师网络 | L3 | 暂不写成港科大或松山湖基地持股。 |
| 王煜 | 李泽湘 | 戴盟机器人 | 共同创办港科大机器人研究院 | L3 | 更像共同学术平台/机构创业网络，不是直接师徒。 |
| 张峻彬 | 李泽湘 | 云鲸智能 | 师承线索 | L3 | 云鲸未建档，暂只作导师网络样本。 |
| 邱迪聪 | 梁俊卫 | 雅可比机器人 | 博士导师/师生创业线索 | L3 | 需港科大个人主页或公司资料核验。 |
| 朱秋国 | 褚健、熊蓉 | 云深处科技（DEEP Robotics） | 导师/浙大机器人实验室谱系 | L3 | 云深处浙大技术源头已较强，但具体师承仍需一手履历。 |
| 王世全 | Mark Cutkosky、Oussama Khatib（Stanford） | 穹彻智能（Noematrix） | 博士导师线索 | L3 | 对应灵巧操作、力控和机器人学习海外训练谱系。 |
| 陈兆芃 | 刘宏（哈工大） | 思灵机器人 | 师承线索 | L3 | 暂不建实体页，等待一手核验。 |
| 姚腾洲 | 王田苗（北航） | 银河通用（Galbot） | 师承线索 | L3 | 作为银河通用团队补充边，不替代王鹤/北大核心关系。 |
| 卢策吾 | 李飞飞、Leonidas J. Guibas（Stanford） | 穹彻智能（Noematrix） | 博后训练/导师网络 | L3 | 记录具身视觉和机器人学习海外学术谱系。 |
| 王鹤 | Leonidas J. Guibas（Stanford） | 银河通用（Galbot） | 博士导师线索 | L3 | 与北大任教/联合实验室分开建模。 |
| 苏昊 | ImageNet/李飞飞团队、Stanford/UCSD 3D 视觉、SAPIEN、ManiSkill、复旦 GPI 物理智能网络 | 苏度科技（Sudo AI） / Hillbot | 学术技术源头 + 创业顾问线索 | L1/L2 | 支撑苏度/Hillbot 仿真驱动 Sim2Real 路线；不写高校/导师对公司股权、IP 或正式合作。 |
| 许晋诚 | 菅野重树 / Sugano Lab（早稻田大学） | 帕西尼感知科技（Paxini） | 师承/实验室训练线索 | L3 | 对应触觉感知与人形机器人路线来源。 |