机器人公司供应链合作关系
Sources: 现有公司页与关系页汇总, 2026-05-18; 全量公司页覆盖复查, 2026-05-20; 具微科技报告, 2026-05-17; 柏奥尼克/格蓝若/浙江人形报告, 2026-05-18 Raw: 中科灵犀报告; 临界点报告; 傲意科技报告; 众擎机器人报告; 伟景智能报告; 傅利叶智能报告; 光谷东智报告; 智元机器人报告; 具微科技报告; 柏奥尼克报告; 格蓝若机器人报告; 浙江人形机器人创新中心报告
本页专门记录制造、核心部件、材料、组装、供应链导入和产业协同。它不等同客户订单页，也不等同股权投资页；如果同一主体同时投资和供货，应分别在投资页和本页保留不同口径。
整理口径
- 同一公司存在多条供应链、制造、部件、软件/数据或生态线索时，按不同链路拆成多行，避免把投资、客户、内部产品矩阵和真实供货混写。
- 横向竞品、样品测试、内部技术栈或未具名合作网络只作为弱关系线索；没有采购、量产、验收或对方公告前，不升级为确认供应链关系。
供应链/制造/生态关系总表
| 机器人公司 | 供应链/制造/生态方 | 关系类型 | 证据等级 | 当前采用口径 | 待核验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 七腾机器人 | BASF、美湖股份、安东石油等 | 材料/防爆特种机器人供应链合作、合作备忘录和框架合同线索 | B/C | BASF 合作备忘录和美湖股份框架合同是高价值产业链信号，但不等同确定收入或排他供货。 | 合同金额、采购/供货边界、排产、验收、收入确认和是否为框架意向。 |
| 云深处科技（DEEP Robotics） | 申昊科技、其域创新、一汽模具厂、京东工业等 | 工业巡检/机器人生态/制造场景合作与供应链协同线索 | B/C | 合作方可能同时是客户、渠道或生态伙伴；需和融资、客户页拆分。 | 对方公告、合同主体、方案范围、采购金额、部署数量和收入归属。 |
| 五八智能 | 长源东谷、浙海德曼、福立旺、八维通等 | 智能装备、精密制造和人形/四足机器人供应链合作线索 | B/C | 供应链网络支撑大安全四足与杭州中试平台叙事，但不写成已量产导入或确认采购。 | 部件型号、合同金额、关联交易、量产导入、验收和供应链占比。 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 天永智能 / 百思凯科技 | 人形机器人生产线设计、制造、交付和建厂协助 | L2 | 产线建设/制造体系合作，不写成天永采购 Adam 机器人。 | 合同金额、产线交付验收、设备清单、是否进入定期报告和良率指标。 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 自研执行器、RCU、BMS、PND 智能制造中心 | 核心部件和制造闭环线索 | L1/L2 | 公司侧披露较强，但产能、良率和外采比例需穿透。 | 工厂设备、产线稼动率、BOM、核心部件自研比例和交付台数。 |
| 格蓝若机器人 | 精锻科技 | A 轮投资 + 关节/模组/精密锻造潜在供应链协同 | L1/L2 | 投资关系明确，供货/量产导入仍待合同和产品证据。 | 部件型号、采购合同、联合研发、量产导入、排他性和关联交易定价。 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 培源股份、东合机械 | 下肢/手臂关节、外观件、头部/身体大尺寸结构件加工 | B | 宁波科技局报道支持本地上游配套，不写成排他供货。 | 采购金额、交付数量、质量指标、供应链占比。 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 卧龙电驱 | 关节模组合作、场景应用开发及推广 | B | 供应链协同线索，不写规模供货或收入。 | 模组型号、量产导入、采购合同、售后责任。 |
| 浙江人形机器人创新中心 | 敏实集团、中大力德、舜宇光学 | 本土零部件/供应链合作线索，零部件“甬产率”口径 | B/C | 地方媒体转述，先作供应链线索。 | 客户侧公告、采购金额、技术范围和排他性。 |
| 清宝机器人 | 明新旭腾 / 旭清灵动（拟设） | 灵巧手合资制造、清宝以机械手生产技术知识产权出资 | A | 最强产业链合作证据，但不等同已量产或已确认收入。 | 合资公司工商设立、技术交割、首批客户、产线良率和收入确认。 |
| 潜行未来 | 宁波华翔 / 华翔启源 | 行业级四足机器人供应链开发、样品制造、量产实现和渠道拓展 | L1 | 框架性战略合作，说明潜行未来被视作四足整机设计方；不写成订单或融资。 | 样机、正式订单、产线建设、客户试点、知识产权和竞业边界。 |
| 大寰机器人 | 宁波华翔 / 华翔启源 | 通用人形机器人六自由度灵巧手研发、制造和销售框架合作 | L1 | 上市公司公告明确大寰负责产品设计、开发验证和伺服电缸模组，华翔启源负责方案确认、量产组装和客户销售；但公告同时提示为框架性文件，对 2025 年业绩不构成重大影响。 | 正式量产协议、客户销售合同、样品验证、采购金额、产线良率、IP 和收入确认。 |
| 大寰机器人 | 广东省具身智能机器人创新中心产业链企业群：奥比中光、峰岹科技、兆威机电、云天励飞、逐际动力等 | 省级创新中心产业链股东/共建生态中的末端执行器节点 | L1/L2 | 大寰是产业链参与方之一，不是创新中心控制方；平台关系不自动等同供货、联合产品或收入。 | 股东供货协议、联合研发、技术注入、关联交易、IP 和收入主体。 |
| 中科硅纪 | 鼎泰高科 / 广东鼎泰机器人科技有限公司 / 广东鼎泰中科机器人有限公司 | 合资设立核心零部件研发制造平台；鼎泰机器人持股 70%，中科硅纪持股 30%，方向包括核心驱动、末端执行器、灵巧手和微传动机构 | A | 当前最强上市公司供应链/工程化关系；合资不等同终端客户订单或已确认收入。 | 技术交割、样件验证、正式量产协议、客户合同、关联交易定价、良率和收入确认。 |
| 中科硅纪 | 富维安道拓 | 灵巧手皮肤、机器人壳体、智能穿戴护面加工和机器人生产场景应用战略合作线索 | B/C | 写材料/外饰/制造协同线索，不写量产供应协议、客户订单或收入。 | 双方正式公告、合同、样件验证、采购金额、量产计划和客户侧应用证明。 |
| 忆海原识 | 南山智尚、长盛轴承 | 海内外客户供应领域生产合作战略协议；共同研发高强度高寿命腱绳 | A | 南山智尚投资者关系记录明确三方合作，是忆海原识当前最强上市公司侧产业链证据；写作腱传动/腱绳材料链生产合作，不写成终端客户订单、整机厂采购或收入确认。 | 正式研发合同、腱绳样品测试、寿命验证、量产采购、下游客户供应主体、合同金额和收入确认。 |
| 灵巧智能 | 捷昌驱动 / 浙江灵捷机器人零部件有限公司 | 关节模组及驱动器合资研发生产销售 | A/C | 捷昌公告和年报支持合资关系；430 万总投资与 1000 万注册资本口径需分开。 | 合资产能、出资实缴、产品型号、客户导入和关联交易定价。 |
| 灵巧智能 | 冠盛股份 | 关节模组、机器人肘关节相关共同专利线索 | C | 只写联合知识产权/研发线索，不外推为订单、投资或长期战略合作。 | 专利原文、双方公告、授权范围、量产导入和收益归属。 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 联想全球制造与工程 / 联宝工厂等 | “火种计划”、笔记本柔性装配场景和制造协同 | B/C | 有场景调研和协议线索，订单金额和部署规模未披露。 | 产线部署、工位指标、验收、回款、数据/IP 权属。 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | 蓝思科技 | 消费电子、智能汽车、智能家居家电制造场景、零部件和整机组装协同线索 | A/B | 蓝思投资和合作伙伴展示可确认，但不写成已披露 CASBOT 订单。 | 订单金额、部件型号、组装范围、良率、持股比例和收入确认。 |
| 灵宝CASBOT（中科慧灵） | RoboSense 速腾聚创 | 感知硬件/激光雷达/Active Camera 与操作解决方案合作，CASBOT 02 搭载 Airy 展示 | A/B | 上市公司/核心零部件合作线索，不是客户订单。 | 采购合同、量产导入、技术责任、共同客户和售后。 |
| 卧安机器人（OneRobotics） | 慧灵科技（HITBOT） | 机器手、机械臂、末端执行器和 HITBOT OS 的战略投资牵引型供应链/场景部署能力储备 | A | 卧安公告明确投资目的包括强化末端执行器核心硬件能力、拓展家庭场景之外应用边界；不等同已签供货、排他协议或已确认收入。 | 老股/增资拆分、供货协议、产品型号、采购金额、量产导入、客户项目、收入确认和治理权利。 |
| 灵心巧手 | 数据堂 | 具身智能训练数据与灵巧手智能设备协同 | A/B | 数据合作证据较明确，但项目规模、收入和数据权属未披露。 | 数据采集任务、授权边界、收费方式、客户和模型效果。 |
| 灵心巧手 | 福莱新材 | 触觉传感器供应链合作；媒体称灵心巧手采购 10 万套触觉传感器 | B | 属供应链采购/材料协同信号，不是灵心巧手对外销售订单。 | 采购合同、交付批次、型号、良率、价格和是否绑定具体产品。 |
| 灵心巧手 | 万凯新材 | PRE-A/种子轮投资、董事席位和高性能材料联合实验室 | A/B | 上市公司半年报支撑产业协同；结构件样品进入研发试用阶段。 | 联合实验室项目、材料型号、量产导入、IP 和收益分配。 |
| 浩海星空（HHS Robotics） | 浙江仙通 / 台州浩海仙通机器人有限公司 | 合资制造公司、整机生产服务、核心零部件共同开发和约 1.2 亿元生产制造框架计划 | A/B | 制造协同和产能计划较强，但不写成终端客户订单或已确认收入。 | 合资公司产线、排产、良率、关联交易定价、交付数量和收入确认。 |
| 浩海星空（HHS Robotics） | 领益智造/领益机器人、灵巧智能（DexRobot） | 核心零部件加工与供应、组装协同、柔性关节与灵巧手生态合作 | B | 公司侧合作线索，当前不写成独家供应或采购金额。 | 上市公司公告、合同金额、部件型号、BOM 占比和量产导入。 |
| 海伯利安 | 奥比中光、新拓三维 | 3D 视觉硬件 + AI 智能软件技术适配、联合解决方案开发共识 | A/C | 战略洽谈和合作共识可写，不能写成客户订单或已产出联合研发成果。 | 正式协议、共同客户、方案收入、接口标准和责任分工。 |
| 灵波科技（Robbyant） | 奥比中光 / Orbbec | LingBot-Depth 空间感知模型、Gemini 330 深度传感硬件支持、下一代深度相机战略合作 | A | 感知硬件 + 空间感知模型联合优化线索较强；不写成奥比投资灵波、灵波采购订单或已确认共同收入。 | 量产集成、客户部署、采购/授权合同、数据接口、模型更新责任和收入分成。 |
| 灵波科技（Robbyant） | 乐聚机器人 | LingBot-VLA 真机数据、本体适配、模型训练和工业/商业场景数据集合作 | B | 乐聚为 LingBot-VLA 提供近万小时高质量多模态真机数据的线索价值高，但不写成排他数据供应、模型收入或灵波投资乐聚。 | 合作协议、数据来源、数据权属、是否付费、本体适配范围、训练收益和客户项目。 |
| 灵波科技（Robbyant） | 星海图（Galaxea AI） | 星海图开发平台收录 Robbyant LingBot-VLA / LingBot-VA，R1 Pro 硬件支持 LingBot-VLA 线索 | B/C | 模型生态集成已确认；R1 Pro 硬件支持仍依赖财新/本库交叉线索，不写成采购、投资、排他合作或客户订单。 | 星海图官方案例、灵波官方确认、平台适配版本、硬件采购/授权和数据回流。 |
| 中科灵犀 | 江苏雷利 / 鼎智科技 | 电机、传动、控制、产业化承接 | L1 | 江苏雷利/鼎智科技构成中科灵犀最核心产业链与控股关系。 | 股权结构、IP 作价、产线能力、外部客户比例。 |
| 临界点（AGILINK） | 智元机器人（AgiBot）、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等 | 灵巧手业务拆分、制造/汽车电子产业资本协同 | L2 | 当前最重要的是区分“智元内部需求牵引”和“外部中立部件供应商”。 | 外部客户比例、智元内部采购定价、量产良率、IP 归属。 |
| 傲意科技（OYMotion） | 雷迪克 / 浙江雷傲机器人 | 灵巧手模组、关节/执行器制造协同 | A | 雷迪克股权投资和合资公司使傲意具备较明确制造协同锚点。 | 合资产能、成本下降、客户导入、医疗与机器人产品线边界。 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 立讯精密、中创智领 | 制造资本、核心部件、产线和具身大脑联合研发 | L1/L2 | B 轮后供应链组织信号增强，但不直接等同已量产交付。 | 产线投产、部件采购、IP 权属、验收和产能利用率。 |
| 伟景智能（Vizum） | 立中集团 | 轻量化材料、零部件、组装和智能工厂测试 | L1 | 5000 套/7500 万元是上市公司公告中的预测性加工件框架，不等同终端销售收入。 | 最终采购订单、排产、付款、伟景终端需求和立中收入确认。 |
| 傅利叶智能（Fourier Intelligence） | 中鼎股份、BASF、NVIDIA | 轻量化/材料/基础模型与仿真生态 | A/B | 属供应链、材料和开发生态合作，不直接写成客户收入。 | 样品导入、量产份额、商业条款、模型适配和联合产品。 |
| 光谷东智 | 东阳光、智元机器人（AgiBot）、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能 | 区域产业平台、场景数据、本体技术和模型能力拼图 | L1/L2/L3 | 光谷东智是拼装式产业联盟，优势是启动快，风险是主体边界和 IP 权属。 | 股权比例、技术授权、数据交易、收入主体和客户成功能力。 |
| 智元机器人（AgiBot） | 领益智造、龙旗科技、卧龙电驱、上汽/比亚迪等产业资本线索 | 结构件、电子制造、机电和汽车场景潜在协同 | L2/L3 | 当前主要按供应链/产业资本线索处理，不写成确认订单。 | 终端客户、合同主体、排产、验收、毛利和复购。 |
| 智元酷拓 | 智元机器人（AgiBot） 母体技术、供应链、渠道和数据平台 | 四足业务外部化后的底层能力复用和 IP/采购/售后边界 | L2 | 财联社/科创板日报称酷拓复用智元底层硬件、动力系统、感知通信、系统软件、运控、多模态大模型、世界模型、强化学习框架及场景数据；当前写复用线索，不写技术全量授权、排他供货或独立收入。 | IP 授权、内部采购定价、保修主体、客户合同主体、数据权属、售后责任和关联交易。 |
| 智鼎机器人 | 格力博 | 越南生产基地产业化支持、海外渠道资源和 greenworks 品牌国际市场线索 | L2 | 当前最明确的制造/渠道合作；格力博样机采购和美国测试仍处量产前验证，不等同规模供货。 | 生产基地导入、认证、量产良率、采购合同、渠道责任和售后网络。 |
| 智鼎机器人 | 蓝思科技、安乃达、龙旗科技、宁波华翔、莱克电气、晋拓股份等产业股东 | 制造、结构件/组装、电驱、ODM、汽车零部件和机电供应链潜在协同 | L1/L2/L3 | 产业股东结构说明供应链组织意图，但除格力博样机测试外，多数协同尚未形成公开合同或供货事实。 | 具体部件型号、供应合同、订单金额、关联交易、排他性和量产导入。 |
| 中科第五纪 | 宇树科技（Unitree Robotics） | 具身大脑供应商线索 | B | 媒体称“宇树 001 号大脑供应商”，当前保留为待核验线索。 | 宇树官方确认、合同、部署型号、收入和排他性。 |
| 具微科技（Micbot） | 正强股份、壹连科技 | 关节/传动系统、电连接/电源管理等供应链协同线索 | L1/L2 | 正强股份 A 轮领投、壹连科技跟投，具微融资稿称存在关键硬件与配套支持；当前仍需区分股权投资、联合研发和真实供货。 | 部件型号、量产件、价格、良率、排他性、采购合同和售后责任。 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 征和工业 | 人形机器人关节模组、微型链系统、“链条 + 腱绳”传动方案 | L1 单方/L2 | 征和既是 2026 Pre-A+ 战略产业投资者，也是供应链协同线索；当前不写成已量产供货。 | 投资主体、上市公司公告、部件型号、量产导入、采购金额和排他性。 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 赛福天 | 人形机器人手臂传动方案、超高分子钢丝绳技术、供应链协同 | L1 单方/L3 | 卓益得官网和同花顺转载支持战略合作线索；缺合同金额和量产节奏。 | 赛福天公告、合同条款、样品导入、BOM 份额和验收节点。 |
| 卓益得机器人（DroidUp） | 松霖科技集团成员 | 战略产业投资和康养/智能健康潜在协同 | L2/L3 | 当前只写潜在产业协同，不写成供应链供货或客户订单。 | 投资主体、合作项目、康养场景资源和采购/联合研发条款。 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 成都华微 | 机器人核心芯片、AI 芯片和智慧大脑方案联合攻关 | L1/L2 | 本地上市公司芯片合作线索；当前不写成量产导入或采购收入。 | 芯片/模组型号、首批样机导入、量产时间表、采购合同和 IP 归属。 |
| 四川具身人形机器人科技有限公司 | 四川省机械研究设计院 | 人形机器人及智能关节模组联合攻关、工程化资源 | L2 | 同时是早期股东/发起资源和供应链/工程化协同线索，需拆分股权与供货。 | 智能关节模组成果、量产件、采购关系、联合研发经费和成果归属。 |
| 因时机器人 | 微型伺服电缸、RH 系列灵巧手和末端执行器供应链 | 核心部件/灵巧手供应链节点 | L1/L2 | 因时本身更像供应链公司，而非整机客户；宇树采购文件证明其进入头部本体供应链。 | 外部客户占比、自研/外采触觉模块、良率、寿命、返修和成本曲线。 |
| 因时机器人 | 他山科技、睿尔曼 | 石景山具身智能实训场数据采集生态，触觉传感器/机械臂/灵巧手组合线索 | L2 | 当前只写共同用于数据采集场景，不写成因时触觉传感器供应商或联合研发。 | 采购合同、联合方案、模块型号、数据归属和商业条款。 |
| 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 奥比中光、兆威机电、峰岹科技、云天励飞等 | 视觉、传动、电机控制、AI 芯片/大模型产业链股东协同 | L1/L2 | 这是国创具身平台型价值的核心，但不等同股东技术全部注入公司产品。 | 股东供货协议、授权、联合研发、关联交易定价、IP 和收入主体。 |
| 大晓机器人（ACE Robotics） | 中科曙光、沐曦、壁仞、Insta360、卧龙电驱、帕西尼等 | 国产算力、芯片、视觉采集、执行/感知硬件生态适配 | L1 | 主要来自商汤/大晓发布材料；部分伙伴缺双向公告。 | 性能复现、适配范围、采购合同、联合产品、数据采集成本和客户部署。 |
| 天链机器人 | 冠盛股份、正德智控 | 机器人轴承专用产线、关节/电机控制联合开发与市场协同 | A/B | 属于从谐波减速机/关节到人形本体迁移的关键供应链线索；当前不写成已量产供货或订单收入。 | 合同金额、部件型号、量产导入、采购/销售关系和客户项目转化。 |
| 奚仲智造（CMW Robotics） | 阿尔特旗下四川阿尔特新能源汽车有限公司 | 前/后变速器总成、PTO 减速器匹配开发与应用 | L2 | 属上市公司关联产业链合作信号，支撑其车规动力系统和农业机器人平台路线。 | 合同金额、样件导入、量产供货、知识产权和平台级合作边界。 |
| 帕西尼感知科技（Paxini） | PXP/PX 系列触觉传感器、DexH13 灵巧手、TORA ONE 触觉本体 | 触觉感知/灵巧手/具身数据硬件供应链节点 | L1/L2 | 帕西尼本身更像触觉基础设施和灵巧操作核心部件公司；示范本体用于闭环验证。 | 头部本体客户、部件出货、良率、返修、传感器自研/外采和数据授权。 |
| 开普勒机器人（Kepler） | 伟创电气、柯力传感、兆丰机电、汉威科技、乔锋智能、福然德、诺力股份、民爆光电、杭州柯林等 | 伺服、力传感、传动、传感、数控、制造和物流装备供应链协同 | A/B/C | 开普勒供应链组织速度强，但投资/战略合作不等同部件量产导入。 | 具体部件型号、BOM 占比、排他性、采购合同、产线良率和售后。 |
| 强脑科技（BrainCo） | 蓝思科技、领益智造、韦尔股份等 | 核心硬件模组量产、精密制造、传感/半导体生态 | L2/L3 | 2026 融资带来供应链绑定想象，但当前不写独家或确认供货规模。 | 合作协议、量产件、模组型号、订单、良率和是否服务 Revo 3。 |
| 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 东土科技、ROS2/MQTT/TCP/IP 生态和天工开放接口 | 工业互联网/操作系统潜在协同、开放开发接口 | A/B | 东土科技当前先写为产业投资方和潜在实时系统协同，不写成已供货或独家技术底座。 | 操作系统/通信中间件合同、采购金额、接口开放和第三方开发者采用。 |
| 普渡科技（Pudu Robotics） | 墨现科技、DH11/D9 灵巧手/触觉传感器线索 | 触觉传感器/末端执行器供应链合作 | B | 媒体报道称墨现柔性压力传感器应用于 PUDU D9 机械手；缺普渡或墨现一手双向公告。 | 部件型号、采购合同、量产导入、良率和售后责任。 |
| 智平方（AI² Robotics） | 自建产线、深圳供应链、半导体/生物科技/汽车制造场景 | 生产力机器人量产和场景导入能力 | B/C | 产能和自建产线来自媒体/公司口径，当前不写成已满产或低成本量产。 | 年产能、良率、库存、BOM 成本、工厂客户换线成本和售后。 |
| 灵生科技 | 宁波方正 / 华翔启源 | 机器人结构件、小批量供货、整机开发、算法优化、结构测试、工厂制造和场景验证线索 | L1/L2/L4 | 宁波方正公告和投关记录支持更宽口径机器人结构件及合作线索；不写成灵生已确认量产订单或宁波方正已入股金额。 | 结构件型号、供货对象、合同主体、交付台数、验收、收入确认、投资金额和股权比例。 |
| 灵生科技 | 富士康 | 边缘算力 + 灵生具身智能机器人智能制造解决方案线索 | L1/L4 | 只作为官网披露的制造场景/产业协同线索；缺富士康侧公告前不写强供应链绑定。 | 富士康侧公告、采购合同、部署工位、交付数量、运维指标和复购。 |
| 灵生科技 | 国内外多个零部件和主机厂商 | 融资报道称已达成合作 | L2/L4 | 未具名，不形成强供应链关系边；只作为待核验合作网络。 | 合作方名单、具体部件/本体范围、合同、排产和验收。 |
| 知行机器人 | 山东威达 | 上市公司产业资本 + 机械零部件/机器人核心部件协同 | A/B | 山东威达入股是强资本证据，协同方向明确；供货、代工、联合研发或采购仍需合同证明。 | 量产部件型号、产线导入、采购合同、关联交易定价、排他性和客户导入。 |
| 知行机器人 | 工业夹爪、智能手、具身数据采集手产品矩阵 | 末端执行器供应链节点 | A/B/C | 知行本身更像机器人核心部件供应商；客户侧证据不足前不写成头部本体厂强绑定。 | 外部客户占比、SKU、良率、寿命、返修、SDK/仿真接口和数据授权。 |
| 维他动力 | 地瓜机器人、禾赛科技、亿纬锂能、火山引擎等 | 端侧算力/感知/电池/云与模型生态合作线索 | B/C | 融资和发布材料称机器人业务深度合作；当前只写供应链/技术生态线索。 | 芯片或模组型号、采购合同、单机 BOM、联合研发、数据权属和量产采用比例。 |
| 舞肌科技 | Wuji Hand、Wuji Glove、SDK/Studio/ROS2/retargeting | 灵巧手 + 数据手套 + 开发者工具链供应链节点 | A/B | 舞肌本身是机器人末端执行器和操作数据采集硬件供应商；外部客户比例、良率和现场寿命待核验。 | 量产良率、MTBF、返修率、价格、SDK 授权和客户部署。 |
| 蔚蓝科技（WEILAN） | 江苏雷利 | 机器狗关节电机供应商、减速无刷直流电机销售和小比例股权投资 | A | 江苏雷利信披可确认供应链和投资双重关系；不等同蔚蓝大规模出货已验证。 | 电机型号、采购金额、BOM 占比、交付周期、关联交易定价和售后。 |
| 蔚蓝科技（WEILAN） | Maxon、Gates | 执行器/动力传动供应链或技术合作线索 | B/C | 主要来自蔚蓝官网和媒体；需对方侧公告或合同确认合作深度。 | 部件型号、采购量、联合研发范围、国产替代比例和排他性。 |
| 西湖机器人 | 毅昌科技 | 具身智能机器人零部件研发、批量交付、结构/热管理/关节模组/轻量化部件和供应链整合 | A/B | 上市公司合作线索，补强量产工程能力；不是终端客户订单。 | 合同金额、共同产品、采购/代工关系、量产导入和收入确认。 |
| 聆动通用机器人 | 科大讯飞生态数据团队、讯飞星火/行业模型能力 | 模型、数据组织和产业化资源入口 | L2 | 写为讯飞体系资源，不等同聆动已拥有行业领先数据集或第三方验证模型能力。 | 数据规模、任务结构、模型权属、讯飞基座依赖和第三方评测。 |
| 聆动通用机器人 | 博众精工产投 / 博众精工产业生态 | Pre-A 跟投方，智能制造装备产业链线索 | L2 | 只确认产业资本关系，不写成供货、采购或产线合作。 | 是否有制造协同、设备采购、联合研发或客户导入。 |
| 自变量机器人 | 自研五指灵巧手、外骨骼遥操/数采设备、量子本体 | 末端执行器和数据采集闭环 | A/B | 自研链条是模型数据飞轮关键，但外部供货和产能待核。 | 部件自研比例、良率、产能、外部客户和数据授权。 |
| 自变量机器人 | 小米集团、上汽相关产业资本 | 消费电子/汽车供应链潜在协同 | B | 当前仅确认投资关系，不写成供应链导入或工厂场景。 | 小米/上汽侧业务协同、采购、产线试点和数据合作。 |
| 至简动力 | 绿的谐波 | 核心传动部件上市公司战略合作线索 | L2/L1 | 只写供应链/核心零部件合作线索；缺公告和订单，不写量产供货。 | 绿的谐波公告、部件型号、采购金额、量产导入和收入确认。 |
| 至简动力 | 英伟达 / NVIDIA GTC | 技术展示和开发者生态曝光 | L1/L2 | GTC 演讲不是商业合作、投资或采购。 | 是否有正式合作、联合方案、算力采购或生态权益。 |
| 费米机器人 | 中国机器人硬件供应链、伙伴机器人、灵巧手适配生态 | Robot Brain 集成、灵巧操作和数据/训练管线生态 | A/B/C | 写硬件无关大脑和伙伴机器人适配；灵巧手仅作为操作能力和适配线索。 | 伙伴名单、硬件型号、授权/采购合同、数据权属和客户部署。 |
| 赛博格机器人 | 力劲科技集团、中国机械总院集团沈阳铸造研究所、福建省镁铸科技、苏州赛翡斯科技 | 本体设计与生产、轻量化材料、本体制造和特种涂层合作 | L2 | 支撑重载工业路线的工程化网络；不写成已完成量产供应链闭环。 | 合同范围、量产责任、材料/涂层测试、成本结构和 IP 归属。 |
| 赛博格机器人 | 奋达科技 | 制造、供应链、关节一体化联合研发和场景开放 | L1 | 奋达投资 + 战略合作是强关系；仍需采购、关联交易和量产导入细节。 | 投资比例、联合研发项目、部件型号、订单、排产和收入确认。 |
| 赛博格机器人 | 利元亨、杰和科技（Giada Technology）等 | 整机组装测试、工业方案、海外边缘计算/展会联合展示线索 | L1/L2 | 利元亨合作较强；Giada 当前只作联合展示/生态合作。 | 对方侧合同、方案收入、设备数量、部署指标和售后责任。 |
| 超维动力（Kinetix AI） | KaiBot、KAI Halo、全身触觉皮肤和 KAI World Model | 高拟人人形本体、第一人称数据采集和世界模型闭环 | A/B | 当前主要是自研系统叙事，供应链和外采比例未公开。 | 驱动器、减速器、灵巧手、触觉皮肤、电池和头环的自研/外采边界。 |
| 超维动力（Kinetix AI） | HKU MMLab/OpenDriveLab 研究网络 | AMS、χ0、SMASH 等全身控制/长程操作研究生态 | A/B | 写研究关联和 Kinetix AI 支持/实习线索；不写高校供应链或正式商业合作。 | 论文 affiliation、IP 归属、商用授权、公司人员参与和模型落地。 |
| 镜识科技 | 凯尔达智慧工厂 / 电机驱动器课题 | 整机组装配套、工信部未来产业创新任务联合申报和部分成果应用 | L1 | 制造与核心驱动协同较强，但不等同凯尔达采购镜识产品或已形成量产收入。 | 课题成果、驱动器型号、产线良率、关联交易定价和采购合同。 |
| 镜识科技 | 宏润建设 / 宣城宏润智能 | 场景验证、潜在服务消费机器人制造销售和工程应用协同 | L1/L3 | 宏润持股和场景开放较强；合资公司和 Apollo 测试仍需工商、合同和验收穿透。 | 股权比例、出资实缴、隧道项目验收、采购金额和收入确认。 |
| 长安天枢智能机器人 | 长安汽车整车制造、供应链、SDA 天枢架构和天枢大模型体系 | 汽车智能化能力向机器人业务迁移的潜在底座 | L1/L4 | 写作集团内技术/制造资源入口，不直接写成子公司已拥有完整自有技术资产。 | IP/数据/算力归属、供应商清单、车载组件机器人产品形态、BOM 和产线。 |
| 长安天枢智能机器人 | 辰致汽车科技集团 / 中国长安体系 | 汽车零部件、车规制造和供应链潜在协同 | L1/L4 | 当前只确认股东/出资方关系；机器人专属供货协议和技术授权未披露。 | 持股比例、技术授权、零部件导入、关联交易和产线建设。 |
| 零次方机器人 | Zerith Data、V0/V2、H1/Z1/F1 产品与数采工具链 | 本体 + 模型 + 数据采训平台闭环 | L1/L2/L3 | 写自研数据基础设施和产品矩阵，不把月产/订单口径拆分到单一型号。 | 数据权属、标注质量、模型指标、H1/Z1/F1 各自产能、售价、良率和客户验收。 |
| 零次方机器人 | 润泽集团/润泽科技、宁波东力 | 算力/场景合作和减速器供应链潜在线索 | L2/L3 | 当前以投资关系为主；不写已获得算力订单、减速器供货或联合研发。 | 合作协议、算力服务合同、减速器型号、采购金额和排他性。 |
| 跨维智能 | DexVerse、X-Wiz、PickWiz、DexForce 产品矩阵 | 从 3D 视觉/工业操作到人形机器人本体的内部技术栈 | A/B | 写为自研平台和产品路线，DexForce 是 2025 年后的本体延伸。 | 模型能力、硬件自研比例、外采关节/灵巧手、量产成本和客户部署。 |
| 跨维智能 | 香港中文大学（深圳）团队背景 | 创始团队和具身大脑/Sim2Real 技术来源 | B | 写团队来源和技术积累，不写校方投资或正式成果转化。 | IP 权属、论文/项目、学校是否仍有合作或授权关系。 |
| 里工实业 | ABB 等工业自动化体系 | 传统工业机器人集成经验和制造供应链背景 | B/C | 写历史业务能力来源，不写当前 ABB 机器人供货或授权关系。 | 供货协议、系统集成资质、客户项目和毛利。 |
| 里工实业 | 工业软件、低代码平台、数字孪生、机器视觉、机器人控制系统 | 工业具身智能能力底座 | B/C | 作为公司自述/媒体归纳的能力模块记录，需项目侧证据验证。 | 模块产品化程度、外部客户、数据闭环和算法归属。 |
| 软通天擎 | 智元机器人（AgiBot） / 灵犀 X2、远征 A2、A2-D 等本体线索 | 本体供应/生态合作/少数股东关系 | A/B/C | 写“软通天擎依托智元本体能力或生态合作”的线索，暂不写独家供货或技术控制权。 | 合同、采购数量、价格、是否贴牌、技术栈边界和售后责任。 |
| 软通天擎 | 华为云、升腾、盘古/昇思、开源鸿蒙等生态 | 云/算力/操作系统/行业方案生态 | A/B/C | 可记录软通动力与华为长期生态协同；需与软通天擎机器人业务直接关系分开。 | 软通天擎项目中是否实际使用华为云/昇腾/鸿蒙、合同主体和收入分成。 |
| 软通天擎 | 天璇 MaaS、R4R 数采服务、人机云一体平台 | 机器人数据采集和模型服务平台 | B/C | 写为产品化方向和业务主张，不写已形成大规模数据资产。 | 数据规模、场景来源、授权边界、客户和第三方评测。 |
| 达闼科技 | FIH Mobile / 富士康 / 鸿海系 | 历史投资、关联方和制造服务往来线索 | L1/L2 | 写为 CloudMinds 历史供应链/资本关系，不直接映射当前国内主体。 | 当前权益、制造协议、是否仍供货、国内主体权益映射。 |
| 达闼科技 | 华为昇腾/欧拉生态 | 云端机器人城市运营、多模态大模型、云边端合作 | L1 | 写技术生态和联合方案，不写华为采购或投资。 | 联合客户、算力/OS 依赖、收入分成和部署案例。 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 中鼎股份 / 安徽睿思博机器人 / 合肥柔性科天 | 合资制造/OEM 和核心零部件能力建设，逐际技术出资 20% | L1 | 比普通供应链合作更强，但仍是能力建设，不写已规模交付。 | 合资公司设立、投产、产能、良率、采购定价和交付台数。 |
| 逐际动力（LimX Dynamics） | 光洋股份、东土科技 | 精密零部件、轴承、工业控制和通信服务协同线索 | L2 | 写供应链/工程协作和产业资本双重关系，不写订单或独家供货。 | 部件型号、量产导入、采购合同、排他性和收入确认。 |
| 重庆昊辰具身智能 | 隆鑫/宗申制造体系 | 摩托车、通机、动力系统制造能力向具身装备/出行产品迁移 | L1/L2 | 写制造底座和项目资源，不写机器人产线已量产。 | 首款产品、产线、关键零部件、质量体系和成本结构。 |
| 重庆昊辰具身智能 | 智元机器人（AgiBot） | 参股和技术生态协同线索 | L1/L2 | 智元参股 19%，不等同本体、模型、数据和 OS 全量授权给昊辰。 | 授权合同、数据权属、收益分配、售后和客户责任。 |
| 阿米奥机器人 | 安克创新、欣旺达 | 投资方和潜在工业/制造资源入口 | L2/L3 | 当前只确认资本和潜在产业资源，不写成工厂采购、代工或供应链绑定。 | 股东协议、合作协议、产线试点、采购和验收。 |
| 阿米奥机器人 | 迪比科 | 工业柔性智造场景和 3D 视觉/双臂机器人合作线索 | L2/L3 | 更偏场景合作和制造测试，不写成稳定供应链收入。 | 合同金额、设备型号、量产导入、节拍和良率。 |
| 阿米奥机器人 | AmigosBot、IFMS/IFIMS、VLA 技术栈 | 内部工业具身智能系统和机器人本体能力 | L2/L3 | 作为公司自研系统记录；命名和能力需第三方验证。 | 系统命名、模型指标、第三方评测和客户验收。 |
| 鹿明机器人 | Lumos 60-30 关节、LUS GT 触觉夹爪、LUS/MOS 系列 | 自研关节、触觉夹爪和本体核心部件 | L2/L3 | 鹿明同时是本体和核心部件平台；外部客户比例和量产良率未知。 | 部件出货、BOM 自研比例、寿命、良率和外部客户。 |
| 鹿明机器人 | 金固股份 | 机器人本体部件材料、供应链升级和生产/物流场景协同 | L1/L2 | 上市公司/战略合作线索较强，但仍不是确认采购收入。 | 材料型号、采购合同、量产导入、关联交易和收入确认。 |
| 鹿明机器人 | FastUMI Pro、Lumos Nexcore | 无本体数采和工业物理 AI 引擎 | L2/L3 | 技术来源可追到 FastUMI/arXiv 和丁琰团队线索；商业指标需另验。 | 数据时长、采集效率、数据权属、客户付费和模型效果。 |
| 魔法原子 | 追觅生态/追觅工厂 | 硬件工程、供应链、工厂训练和生态孵化线索 | L2/L3 | 追觅生态是重要资源入口，不写成追觅采购或控股事实。 | 代工/供应链协议、IP、数据和收入主体。 |
| 魔法原子 | 芯联资本/芯联集成线索 | 高集成度驱动芯片和部件协同可能性 | L2/L3 | 目前先作为产业资本/潜在供应链协同，不写确定供货。 | 芯片型号、量产导入、采购合同和成本影响。 |
| 魔法原子 | MagicBot/MagicDog、灵巧手、关节模组、MagicNet/VLA | 全栈本体、核心部件和软件系统 | L2/L3 | 按内部产品矩阵记录，不能用发布会指标替代客户侧验收。 | 量产良率、外采比例、客户部署、故障率和复购。 |
| 首形科技（AheadForm） | 仿生面部核心部件、柔性皮肤、微型执行器、情绪基座模型和唇动/表情系统 | 仿生交互硬件与情绪界面模块 | L1-L3 | 先按首形内部技术栈记录，不写成已标准化外供模块。 | 产线、良率、寿命、材料安全、BOM 和是否给其他本体厂供货。 |
| 黑漫科技（HeymanTech） | W 系列防水灵巧手、防腐/耐压/腱绳传动结构 | 防水灵巧手/特种环境末端执行器供应链节点 | A/B | 黑漫本身是核心部件供应商；防水特性需第三方检测和客户侧验证。 | IP68、耐压、防腐、寿命、量产良率、价格和返修率。 |
| 黑漫科技（HeymanTech） | 东方精工、乐聚机器人、申昊科技 | 产业资本和潜在制造/本体适配生态 | A/B/C | 只写投资/生态线索，不写确认供货、采购或联合研发。 | 供货协议、部件适配、采购合同、量产导入和关联交易。 |
| 青心意创（Cyan） | Orca I、Amoo、情绪步态大模型、Agentic OS、高扭矩密度小型关节模组 | 内部本体 + 情绪交互技术栈 | A/B | 写自研技术主张和产品路线；不写已形成开放供应链平台。 | Amoo 量产、关节模组良率、订阅服务、内容/IP 授权和售后成本。 |
| 云锦微 | 云锦 OS、边缘 AI 芯片与国产算力生态 | 工业视觉/边缘智能基础设施 | A/B | 云锦微更像具身智能基础设施/边缘大脑观察项，不按整机或核心机器人脑同口径处理。 | 芯片适配深度、客户复用、模型指标、付费规模和机器人任务闭环。 |
| 云锦微 | 中科海光、天数智芯、寒武纪、爱芯元智、海思/AXERA 等国产芯片生态 | 芯片适配/边缘推理生态线索 | B/C | 写作生态适配，不写排他供应链、采购合同或联合研发。 | 对方侧公告、适配认证、商业合同和方案出货。 |
| 中科光电 | 仝人智能视觉终端、视觉测量/焊接机器人和工业控制系统 | 自研工业具身机器人技术栈 | A/B | 中科光电按工业视觉/机器人工作站公司处理，核心看项目制能力能否复制。 | 量产产品、标准化程度、毛利、售后和复购。 |
| 中科光电 | 陕西伟景机器人、汇川技术/陕西同力达 | 人形机器人工业应用和工业控制生态 | A/B | 写产业生态和联合研发/合作线索，不写中科光电已成为人形本体主机厂。 | 联合产品、系统集成责任、合同主体、数据/IP 和客户验收。 |
| 伯牙智能 | D22 PRO / 高山 D22Pro、人工肌腱、ROS/Gazebo/Mujoco/Isaac Lab 接口 | 灵巧手核心部件与开发者生态 | L1/L2 | 伯牙按灵巧手/核心部件观察池处理，不按完整具身本体公司处理。 | 交付、寿命、良率、触觉指标、SDK 可用性和外部客户。 |
| 伯牙智能 | AMD Mini AI 工作站 | 展示/本地算力适配生态 | L1/L2 | 只写技术展示和适配线索，不写供应链绑定。 | 是否有正式合作协议、联合方案、渠道销售或客户部署。 |
| 灵御智能 | 智加设计 | 结构设计、工业设计、加工组装调试案例线索 | C | 可记录为设计/制造协同线索，不写成独家供应链、量产代工或订单收入。 | 合同范围、样机/量产责任、BOM、售后、知识产权和关联交易。 |
| 灵御智能 | TeleAvatar / TeleDroid / CyberBracelet | 自研本体、遥操作入口、数据采集与控制平台闭环 | A/B/C | 内部技术栈支撑“低成本遥操作本体 + 具身数据 Infra”定位；外部客户和数据商业化待证。 | 产能、良率、设备在线时长、数据权属、标注流程、模型客户和数据付费。 |
| 千诀科技 | 第三方本体、客户自有力控模块、端侧计算平台“脑坞”和云端开发平台 | 松耦合机器人脑 / 跨本体适配生态 | L1/L2/L4 | 千诀不研发自家机器人本体，生态价值在客户本体和第三方模块接入。 | 接口标准、授权模式、部署成本、故障责任、客户侧装机和数据权属。 |
| 千诀科技 | 追觅生态、扫地机、四足狗、无人机、轮式/双足/全尺寸机器人等 | 机器人脑适配和场景扩展线索 | L2/L4 | 写适配和合作线索，不写千诀已有自有硬件供应链或规模量产。 | 适配机型、装机数量、客户合同和模型更新机制。 |
| 具识智能 | InsightOS、insight Studio、具识工作坊 | 机器人 OS / 开发平台 / 任务编排工具链 | L1/L2 | 软件和工具链是核心供应链位置，服务多本体调度和场景部署。 | SDK/API、授权收费、开发者生态、客户部署和运维责任。 |
| 具识智能 | 乐聚、优必选、小米、星海图等国产本体，以及地平线/华为等国产算力芯片 | 本体适配和算力生态线索 | L2/L3 | 只写生态适配，不写正式供货或排他合作。 | 对方公告、适配认证、测试条件、采购/授权合同。 |
| 均普智能 / 普智未来 | 智元机器人（AgiBot）、G1/G2/I-Bot、工业轮式具身作业机器人 | 本体生产、总装、检测、场景适配和代工生态 | L1/L2 | 均普最强供应链位置是工业制造/代工/场景验证底座，不是独立本体品牌。 | 股权结构、产能利用率、良率、单机成本、订单分工和收入确认。 |
| 均普智能 | 觅蜂科技、博登智能、外骨骼手套、6DOF 遥操臂、具身数据基座 | 工业具身数据采集和模型训练闭环 | L1/L2 | 数据平台是均普差异化方向，需与传统自动化项目收入分开。 | 数据权属、客户授权、数据规模、训练效果和独立收入。 |
| 原力灵机（Dexmal） | Dexbotic、RoboChallenge、DFOL、DM0 | 具身大模型、开发工具链和评测/数据生态 | L2 | 原力灵机更像模型/平台/工具链公司，而非单纯本体厂。 | DM0 第三方基准、数据来源、开发者留存、商业收入和 IP 归属。 |
| 原力灵机（Dexmal） | 华勤技术 / DOS-W1 | 制造与本体生态合作线索 | L1/L3 | 可作为制造生态与股东线索，但订单收入未闭合。 | 股权比例、合作协议、量产排期、BOM 分工和收入确认。 |
| 埃斯顿酷卓 | Codroid 双足平台、S 系列、SA 系列、PA 系列、伺服驱动器/控制器 | 本体 + 核心部件产品线 | B/C | 酷卓兼具整机与零部件属性，需拆分本体和核心部件收入。 | 产品参数、BOM、量产批次、客户侧验收和毛利。 |
| 埃斯顿酷卓 | 埃斯顿自动化体系 | 工业机器人母体供应链/工程能力来源 | A/B | 上市公司参股和产业链资源是核心锚点。 | IP 授权、关联交易、采购价格、公允性和是否独立获客。 |
| 可派机器人（智可派） | KP-Bot、KP-M01/M02、KP-OS/SDK、AI 动作编辑器 | 低成本双足/角色机器人和开发者硬件产品线 | B/C | 按开发者硬件/角色机器人观察项处理，不直接归入工业人形主机厂。 | OS/SDK 开放度、量产成本、出货、退货和开发者生态活跃度。 |
| 可派机器人（智可派） | 三晖电气 / 三晖启航 | 上市公司产业协同和合资平台线索 | A/B | 供应链和电力场景协同可能存在，但尚未形成强业务闭环。 | 合资股权、业务范围、设备采购、场景落地和收入确认。 |
| 奥兹智能 | OZ Cloud、端云协同推理、集成式开发工具与数据托管平台 | 具身 AI 云基础设施 / 智能硬件与机器人开发部署工具链 | B/C/D | 奥兹更像软件供应链和大脑层工具链节点，不是电机、减速器、灵巧手等硬件核心部件公司。 | SDK/API、接入硬件数量、跨硬件复用、云端推理成本、数据权属、客户付费和交付责任。 |
| 智在无界（BeingBeyond） | D1、U1 / Real DexUMI、Being-Dex、Being-H / Being-M / Being-W | 灵巧操作数据采集硬件、仿真/评测平台和具身模型工具链 | L1/L2 | 智在无界不是整机本体供应商，更像模型与数据入口节点；D1/U1 是从论文走向数据闭环的关键。 | D1/U1 售价、出货、客户名单、数据授权、硬件可靠性、模型授权和售后责任。 |
| 柏奥尼克（PNDbotics） | 智在无界（BeingBeyond） Being-H VLA | Adam-U Ultra 官方 Wiki 中的模型适配/生态集成线索 | L1 | 可确认公开适配关系；不写成 PND 采购、付费授权、独家绑定或客户订单。 | 授权/合作协议、适配版本、部署客户、费用、数据回流和模型效果验收。 |
| 幻尔科技（Hiwonder） | TonyPi/Tonybot/AiNex/H5S、ROSPug/PuppyPi/MechDog、XArm AI 等 | 教育机器人、开源机器人开发套件和 ROS/AI 教学平台产品线 | A-/B | 作为开发者硬件和教育机器人生态记录；不按工业级通用人形或巡检四足本体处理。 | 产品销量、真实复购、课程付费、客户名单、售后成本和教学平台留存。 |
| 幻尔科技（Hiwonder） | 总线舵机、PWM 舵机、控制器和机器人配件 | 轻量机器人部件/教育平台自有供应链 | A-/B | 可作为低优先级核心部件观察项；当前未验证进入外部机器人公司供应链。 | 外部客户、型号、出货、良率、寿命、价格、返修率和 SDK/协议稳定性。 |
| 幻尔科技（Hiwonder） | AI 大模型应用技术、多模态 AI/ChatGPT 互动、ROS2 产品线升级 | 应用集成和教学功能迭代 | B | 当前更像模型应用集成和产品功能升级，不写自研具身基础模型或数据闭环。 | 模型供应商、数据来源、是否有自研模型、ROS2 覆盖范围和第三方任务评测。 |
| 戴盟机器人 | DM-Tac 视触觉传感器、DM-Tac G 夹爪、DM-Hand1 灵巧手 | 触觉传感核心部件 / 灵巧操作硬件 | B/C | 戴盟的核心位置是触觉感知和灵巧操作部件，不按整机本体公司处理。 | 传感器寿命、良率、批量出货、BOM 成本、客户验收和售后返修率。 |
| 戴盟机器人 | DM-DataMaster、Daimon One、Daimon-Infinity / VTLA benchmark | 灵巧操作数据采集、模型训练与评测生态 | B/C | 数据闭环是戴盟区别于单一硬件供应商的关键，但合作规模和评测独立性未闭合。 | 数据来源、授权边界、合作机构、benchmark 第三方复现、模型性能和商业收费。 |
| 中科灵犀 | 戴盟机器人 | 同类触觉传感 / 样品测试竞品参照 | C | 只作为灵巧手触觉传感路线的样品和竞品参照，不写成供货、投资或正式合作关系。 | 是否存在真实采购、联合研发、测试报告或客户替代关系。 |
| 枢途科技 | SynaData | 机器人训练数据抽取、标注、质量评测和私有化部署工具链 | L1/L2 | 枢途更像机器人数据基础设施/软件数据部件节点，不是电机、减速器、灵巧手等硬件供应商。 | SDK/API、客户部署、数据吞吐、授权模式、付费规模、数据权属和交付责任。 |
| 枢途科技 | HORA 数据集、RoboWheel 开源遥操作工具 | 人-物交互数据集和低成本力反馈遥操作数据采集工具 | L1 | 公开技术资产支撑数据基础设施定位；不直接证明商业收入。 | 许可证、数据来源、使用方、复现效果、是否进入 SynaData 商业产品和客户交付。 |
| 星际光年 | Pantheon Hand / Pantheon 22 | 绳驱高性能灵巧手与臂手一体末端执行器 | A/B/L3 | 高端性能线用于证明操作上限，不按整机本体处理。 | 第三方参数测试、寿命、维护成本、真实任务成功率、客户验收和复购。 |
| 星际光年 | Gaia Hand 20、GaiaHand 开源仓库 | 低成本模块化开发平台、科研/教育/数据采集生态 | A/B/C | Gaia 是星际光年扩展开发者和数据入口的关键，但社区规模和复购仍弱。 | 首批售罄后复购、退货、售后、GitHub 活跃度、科研 demo 和 SDK 可用性。 |
| 荣耀终端 / 荣耀人形机器人 | 禾赛科技 JT 系列 / JT128 激光雷达 | 人形机器人感知硬件供应链；MWC 2026 亮相和半马“闪电”样机均有禾赛侧证据 | A | 可确认传感器供给和样机搭载线索；不写成量产采购或长期排他供应。 | 采购合同、量产导入、具体型号、供货数量、售后责任和是否进入正式产品。 |
| 荣耀终端 | 手机制造供应链、坪山智能制造产业园、电源管理、热设计和精密结构件能力 | 消费电子制造能力向机器人迁移 | B | 王皑采访口径支持迁移逻辑，但不是机器人量产能力的充分证明。 | 机器人产线、BOM、自研/外采比例、良率、成本和量产节拍。 |
| 星际光年 | 星际微型关节模组、ODM 服务 | 模块化关节和通用末端执行器底层件 | A/B | 单价和 ODM 口径来自公司官方/活动报道；仍需制造良率、外部客户和规模出货验证。 | 关节模组客户、累计交付、批量价格、BOM、自研范围和供应链稳定性。 |
| 星际光年 | 操作基座模型 / 小脑模型 | 灵巧操作模型与硬件接口生态 | B | 技术方向清晰，但还不能写成已验证软件壁垒或可收费平台。 | 论文、开源、benchmark、第三方复现、客户部署和数据权属。 |
| 智莱特机器人 | 法士特集团 / 法士特科创 | 制造工程、供应链、场景和产业组织能力入口 | L1/L2 | 法士特是智莱特最核心产业背书和工程化资源线索；不直接写成采购客户或控制关系。 | 完整股权、技术授权、制造分工、关联交易、客户来源和收入确认。 |
| 智莱特机器人 | 智元机器人（AgiBot） | 通用机器人能力、基座大模型和区域/垂直场景落地生态线索 | L2/L3 | 智莱特更像智元生态向西安制造与文旅场景外溢的承接体；不写技术全量授权或控股。 | 本体/模型/IP/数据/售后责任、价格和客户归属边界。 |
| 智莱特机器人 | 一体化关节、关节模组、混合磁通电机专利线索 CN121508263A | 核心关节/电机/执行器技术路线 | L1/L2/L3 | 关节是智莱特最值得跟踪的硬件路线；第三方专利报道暂不等于量产壁垒。 | CNIPA 原文、申请人/发明人、法律状态、权利要求、量产良率和外部客户。 |
| 智莱特机器人 | 赛特智数智能工厂联盟、发那科、海康机器人、越疆、秦川机床等联盟成员 | 智能制造生态和项目入口 | L2 | 写同联盟/生态协同线索，不写双边供货、客户订单或排他合作。 | 双边协议、项目分工、采购合同和收入归属。 |
| 比邻星科技 | X1、轮式人形机器人标准版/滑轨版、七轴协作机器人、复合移动协作机器人 | 轮式人形本体与具身开发平台产品线 | L1 | 产品形态已越过普通教育实验箱，适合作为教育科研/行业实验室导向的本体与开发平台观察项。 | X1 真实出货、非高校客户、稳定运行、故障率、售后成本和第三方测评。 |
| 比邻星科技 | 六轴/七轴机械臂、移动底盘、视觉平台、边缘计算、课程资源和开放代码 | 高校机器人实验室产品栈 | L1 | 当前最强商业化证据是教学科研平台和行业实验室打包交付。 | 收入结构、客户复购、课程/软件授权、二次开发活跃度和售后负担。 |
| 比邻星科技 | AI+智能制造实验箱、昇腾处理器、云边协同算力平台 | 国产算力/大模型教学与机器人开发环境集成线索 | L1/L3 | 写生态适配和联合发布线索，不按具身大模型公司或华为深度绑定处理。 | 华为侧公告、合作协议、销售主体、客户名单、模型供应商和数据权属。 |
| 格松科技 | RoboSense 速腾聚创灵巧手、Active Camera、VLA 模型技术 | 赛事核心技术供给 / 手眼脑方案依托 | A/B/C | 这是格松公开可见的最强产业技术关系；写作“依托 RoboSense 方案夺冠”，不写成格松全栈自研。 | 合作协议、硬件/模型授权、BOM 分工、量产导入、数据回流、费用和排他性。 |
| 格松科技 | 自研具身智能大模型、高速动态 3D 感知、多模态语义分析、规控、电机、底盘、鹰眼感知和 V-SLAM | 公司口径自研软硬件平台 | B/C | 当前主要来自公司自发布或转载融资稿，缺第三方测试和客户部署；与 RoboSense 方案边界需拆分。 | 专利/论文、产品参数、供应商、样机拆解、第三方 benchmark、客户部署和售后责任。 |
| 源络科技 | 德马科技（688360.SH） | 关键零部件研发支持、物流场景测试和未来本体制造生产合作 | A/B | 德马是源络最硬的产业链和制造场景合作线之一；当前不写量产或采购。 | 零部件品类、制造分工、产线进度、样机数量、客户归属和收入确认。 |
| 源络科技 | 领益机器人 / 领益智造 | 整机组装测试业务首批合作客户签约线索 | B/C | 可作为制造侧合作入口，不等同终端客户订单。 | 合同主体、金额、交付对象、履约进度和是否进入稳定生产流程。 |
| 源络科技 | Monte02 可换末端执行器、双臂和轮式底盘 | 内部本体/末端执行器产品栈 | A/C | 轮式本体和可换末端执行器路线明确，适合结构化室内工位任务。 | BOM、供应商、自研比例、可靠性、维护成本和量产良率。 |
| 艨码科技 | 得翼通信 / RPU 数字射频增强处理器 | 无线连接、集群通信验证平台和射频连接领域供应链合作 | B | 可作为机器人集群通信和无线连接供应链合作线索；不写成客户订单、量产供货或已达成 100+ 台协同指标。 | 合同范围、样机/批量模组、测试报告、采购金额、交付节点和客户项目绑定。 |
| 艨码科技 | MOUME P1、行影、轮式双臂仿人/作业机器人 | 内部本体产品矩阵和平台路线 | A/B | 支撑”工业级双轮足 + 轮式双臂仿人”本体主池口径；P1 与行影关系、型号和交付状态未闭合。 | 产品代际表、规格书、量产批次、BOM、自研/外采比例、客户验收和售后。 |
| 博众精工 | 灵猴机器人 | 历史母体/关联采购方 | 2025 预计 20,100 万元关联采购 | L1 | 需拆分工业自动化 vs 具身智能。 |
| 智元机器人 | 灵猴机器人 | 股东/首批代工商线索 | 媒体称远征系列轮式人形代工 | L2 | 缺采购合同/验收/排他性确认。 |
| 深信科创 | 灵猴机器人 | 三方战略合作 | 2025-10；灵猴负责机器人制造 | L1 | 无交付验收证据。 |
| 北极雄芯 | 灵猴机器人 | 三方战略合作 | 2025-10；提供大模型芯片 | L1 | 无交付验收证据。 |
| 乐享科技 | 春光科技（603657） | OEM/ODM 代工采购合同，W1/M1 产品 | A | 上市公司公告确认；订单金额 4326.28 万元，交货时间 2026-04-30 前；这是供应链采购订单，不是终端客户订单。待核验：是否按期交货、验收、付款。 | 是否按期交货、验收、付款和售后责任。 |
| 灵足时代 | RobStride 系列一体化关节模组、EduLite05、EduLite A3、RobStride GitHub/控制库/上位机/Seeed Studio 文档 | 机器人核心关节/动力系统供应链与开发者生态 | A/B/C | 灵足是核心部件供应商而非整机本体公司；公开出货、客户名单和 2026 目标收入来自公司/采访口径，证明供应链位置但不等同客户侧确认订单或审计收入。 | 客户侧采购公告、部件型号、装机数量、良率、寿命、返修率、收入确认、外部客户占比和海外渠道收入。 |
| 蓝点触控 | 人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器、力控软件/工艺库和柔性打磨工作站 | 机器人力觉传感器/力控核心部件供应链节点 | L1/L2/L3 | 蓝点是力觉/力矩传感器核心零部件公司，不按整机本体处理；智元、银河通用、宇树、众擎、千寻、优必选等客户线索说明供应链位置，但客户侧采购、合同和收入仍未闭合。 | 部件型号、装机位置、客户侧采购公告、采购金额、分客户出货、量产良率、返修率、江门基地实际产能、收入确认和是否存在排他/关联交易。 |
| 乐聚机器人 | 东方精工、海晨股份、和而泰、阿里云、华为云、地瓜机器人等 | 制造/合资/云生态/本体数据生态合作网络 | A/B/C | 乐聚产业合作密集，但需拆分投资、制造、合资、云生态、客户测试和数据合作；不把合作网络直接写成收入。 | 东方精工持股和合资比例、制造分工、华为/阿里合作实质、数据权属、客户侧合同与验收。 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | NVIDIA Isaac Sim / Jetson AGX Thor | Walker S2 仿真、端侧算力和工业人形技术栈集成 | S/L1 | NVIDIA 官方材料支撑产品级技术栈采用；不外推为 NVIDIA 投资、采购或排他联合开发。 | 正式商业协议、采购/授权金额、部署台数、仿真到产线指标和客户验收。 |
| 优必选科技（UBTECH Robotics） | 卓世科技、北京人形机器人创新中心、京东渠道、百度智能云、腾讯云小微等 | 本体公司 + 行业模型/具身大脑 + 渠道/云生态合作 | L1/L2 | 卓世关系同时具有产业合作和投资属性；渠道、云生态和联合拓展目标不得写成已确认采购或数十亿订单。 | 卓世服务采购、1 万台/数十亿目标合同化、云服务付费、渠道销售和客户侧验收。 |
| 钛虎机器人 | 闵行核心零部件制造中心、余杭超级工厂线索 | 轻量化关节模组、精密加工厂和核心硬件制造能力 | L1/L2 | 钛虎更适合作为核心关节 + 硬件 ODM/参考方案供应商；工厂产能和销售额是供应链位置证据，但不等同终端整机规模收入。 | 2026Q1 工厂销售额客户构成、回款、收入确认、产能利用率、良率和 BOM 自研比例。 |
| 钛虎机器人 | 中国移动智慧家庭中心、大晓机器人/商汤体系、OpenLoong 生态 | 产投协同、产品合作、本体/大脑生态和标准社区线索 | L1/L2/L3 | 中国移动合作和大晓/商汤体系线索价值高，但需区分投资、渠道、模型接入、硬件参考方案和真实采购。 | 中国移动采购合同、凤起/龙翔产品边界、大晓合作协议、OpenLoong 技术贡献和客户导入。 |
| 越疆科技（DOBOT） | 蓝思科技 | 蓝思采购具身机器人 + 越疆向蓝思下达四足机器狗整机组装订单 | B | 这是越疆页中最需要拆分的双向关系：一侧是客户订单，一侧是供应链/整机组装合作；不能合并为单一收入事实。 | 蓝思采购 1,000 台与越疆 10,000 台组装订单的合同主体、交付、验收、付款和收入确认。 |
| 越疆科技（DOBOT） | 信维通信、浪潮云、腾讯云、英伟达等 | 供应链协同、云端大模型/VLA 和物理 AI 生态合作线索 | B/C | 多为公司侧或媒体侧合作口径；可记录生态位置，不写深度绑定、投资或已确认收入。 | 对方侧公告、合同金额、技术范围、排他性、部署客户和具身智能收入占比。 |
| 银河通用（Galbot） | 宁德时代、博世中国、博原资本 / 博银合创 | 汽车和工业制造场景产业化应用合作线索 | L2 | 宁德时代资本进入和博世相关合作支撑场景产业化叙事，但不等同已确认宁德/博世订单或量产供货。 | 联合公司/项目主体、客户合同、部署工位、回款、IP 和数据权属。 |
| 银河通用（Galbot） | NVIDIA Jetson Thor / Isaac Sim | 端侧算力、仿真和灵巧手数据链路生态 | S/L1 | NVIDIA 材料和开发者资料支持技术栈采用；不写成 NVIDIA 投资、排他供货或共同销售。 | 硬件采购规模、授权/合作协议、仿真数据闭环、客户部署和运维指标。 |
| 宇树科技（Unitree Robotics） | NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / 全栈机器人技术 | R1 运动与操控策略优化的仿真和开发生态 | S/L1 | NVIDIA 官方材料可确认技术栈采用；不外推为联合研发、商业采购或排他生态绑定。 | 是否有正式合作协议、算力/软件采购、客户部署、UnifoLM-X1-0 在工厂和客户现场的效果。 |
| 非夕科技（Flexiv） | 华为云 / 华为 2012 实验室、SMC 自动化、Kurabo 等 | 工业力控机器人、云生态、渠道和行业场景合作线索 | L1/L2 | 非夕是力控物理基座和工业具身平台节点；合作应按联合研发、渠道销售、客户采购或生态展示拆分。 | 订单金额、部署数量、渠道销售、客户复购、硬件/数据/IP 边界和收入确认。 |
| 中科新松 | 新松机器人体系、多可 DUCO、移动协作平台和关节模组 | 协作机器人母体工程能力、移动操作和关节模组供应链外溢 | L1/L2 | 新松体系和产品线支撑其工业具身迁移，但不写成独立人形主机厂或已验证关节外供规模。 | 新松体系 IP/供应链授权、关节模组客户、产能、订单金额和交付数量。 |
| 亿嘉和 | 华为云 CloudRobo、国网瑞嘉/国电南瑞/天津三源电力等 | 端云协同平台、带电作业机器人产业平台和行业工程交付生态 | L1/L2 | 华为云合作和电力产业平台是具身转型的重要生态线索；不推断为华为投资、采购或 RK100 批量订单。 | CloudRobo 商业条款、平台收入、RK100 客户验收、国网体系订单和客户集中度波动。 |
| 它石智航（TARS） | 百度智能云、幂特科技、无问智科、恺望数据、柏川数据、际数科技等 | 具身数据星火计划、数据/评估生态和模型训练协同线索 | L3 | 可记录为数据交易、采集和模型评估生态，不写成客户采购、供应链绑定或百度投资。 | 数据来源、数据权属、是否付费、评估标准、客户模型调用和 A1 工业场景真实部署。 |
| 星海图（Galaxea AI） | 蓝思、海尔、蚂蚁、美团、百度、米哈游、FunPlus、华为云等 | 资本、供应链、客户/伙伴 Logo 和开发者生态网络 | L2/L3 | 供应链和客户 Logo 密度高，但不能直接等同采购、试用、联合研发、数据合作或展示中的任何一种强关系。 | 千台级订单、万台级放量、各 Logo 的合同性质、收入、毛利、交付完成率和复购。 |
| 钧舵机器人 | 工业电动夹爪/执行器、Mozart/CDH-MO 五指灵巧手、淳栋触控 | 工业末端执行器基本盘 + 人形灵巧手供应链节点 | L1/L2 | 钧舵是核心部件公司而非整机本体；工业客户与人形灵巧手期权需要分开估值。 | 外部客户名单、比亚迪/头部车企订单、乐聚夸父供货数量、良率、寿命和收入确认。 |
| 鲸鱼机器人（WhalesBot） | 京东科技、百度智能云、中国电信上海、科大讯飞、商汤科技、阶跃星辰 | 教育机器人渠道、云/大模型接入和 AI 教育生态合作 | B/C | 鲸鱼的商业闭环更偏教具、课程、赛事和渠道；合作发布会不能写成通用具身本体供应链或工业订单。 | Pubbo 等产品出货、渠道销量、云/模型费用、客户复购、1 万套签约交付和收入确认。 |
| 光轮智能（Lightwheel） | NVIDIA Isaac Lab-Arena / GR00T-Dreams / GR00T N1.5 | 具身数据、仿真、合成数据和机器人策略评测基础设施 | S | NVIDIA Developer 明确共同开发 Isaac Lab-Arena，是强技术生态关系；不写成股权投资、采购合同或排他合作。 | 商业授权、客户部署、数据来源、benchmark 使用方、平台收费和排他性。 |
| 具脑磐石 | 乐聚、东方精工、纽泰格、匿名 M-AI 等 | 具身大脑供应商候选、产业股东和订单/采购计划线索 | L2/L3 | 具脑磐石不做本体，供应链位置在“大脑层”；纽泰格和匿名 M-AI 线索不能直接写成交付收入。 | 合同主体、交付台数、模型授权、部署本体、客户验收、回款和跨本体复用效果。 |
| 加速进化（Booster Robotics） | NVIDIA Jetson AGX / Isaac Lab / Isaac Sim、豆包大模型 | 运动智能训练、端侧算力和产品级模型集成生态 | S/L2 | NVIDIA 关系按官方材料和硬件/仿真技术栈采用处理；豆包按产品集成处理，不写成字节或英伟达战略合作。 | 正式合作协议、算力/软件采购、模型授权、训练指标、开发者生态和付费客户。 |
| 动易科技 | 广州智造中心、PhyArc 准直驱一体化摆线关节模组、太保具身机器人保险 | 高负载本体工程化、关节模组和制造/出海支撑线索 | L2/L3 | 广州制造与 PhyArc 关节是动易供应链能力核心；展会/保险/采购商对接不等于批量订单。 | 北京/广州主体控制链、C2/M1/D1 交付、关节寿命、良率、客户合同和售后责任。 |
| 千寻智能（Spirit AI） | 京东、宁德时代、华为/海思、博世、百度智能云等 | 工业/零售场景、芯片/算力、供应链和云服务合作网络 | L2 | 关系网络价值高，但必须区分投资、场景、芯片/算力、供应链、云服务和客户订单。 | 宁德 PACK 产线、京东 MALL、博世/华为/百度侧合同、采购金额、机器人数量和 SLA。 |
| 半醒科技（BXI Robotics） | 关节电机、灵巧手、机械臂、PCIE-CAN 控制模块和 ODM/OEM 方案 | 小团队工程型人形本体、核心部件和客户自有品牌方案 | L1/L2 | 半醒适合作为低成本工程方案商观察；官网产品矩阵证明部件链条，不证明外部订单收入。 | ODM/OEM 客户、哈工大深圳首单、售价、毛利、交付周期、关键部件自研比例和复购。 |
| 卓世科技 | 优必选科技（UBTECH Robotics）、百度智能云、华为/海光/昆仑芯/英伟达算力生态 | 行业模型 + 具身智能联合部署、云/算力生态和运营商渠道 | A-/B | 与优必选的关系是战略合作和投资双重线索；联合部署目标不等同已签订单或采购义务。 | 1 万台/数十亿目标合同化、模型服务付费、算力采购、渠道销售和客户验收。 |
| 原力无限（INFIFORCE） | FORCE 自动充电机器人、中石化/国电投/浙江能源/宁波城投/山东高速等场站线索 | 充电场站机器人、具身大脑和多本体真实场景入口 | L1/L2 | FORCE 是当前最硬商业化支点，但客户和场站多来自公司侧披露，需要抽样客户侧闭环。 | 客户公告、合同、验收、回款、FORCE 数据是否进入 Hyper-VLA、场站复购和运维成本。 |
| 启智机器人 | 埃夫特体系、芜湖/国家先进制造产业投资资源、通用机器人代工线索 | 工业机器人母体工程能力、代工批量交付和具身业务外溢 | L1/L2 | 启智的价值在埃夫特体系和工业工程底座；“通用机器人代工批量交付”需客户侧验证。 | 客户主体、代工数量、验收、收入确认、IP 授权、供应链分工和是否独立获客。 |
| 理工华汇 | 北京理工大学智能机器人研究所、高精尖创新中心、核心零部件产品线 | 高校成果转化型本体 + 无框力矩电机/减速器/一体化关节/灵巧手 | A/B | 理工华汇兼具本体和核心部件属性；核心部件可入供应链观察，但外部客户仍需核验。 | 外部客户、外协加工、良率、寿命、成本、湖北 2497 万元项目独立性和收入确认。 |
| 穹彻智能（Noematrix） | Noematrix Brain / Toolchain / AnySkill / RoboPocket、上海交大卢策吾团队 | 具身大脑、机器人基础模型、工具链和数据采集平台 | A/B | 穹彻是模型/工具链层节点，不按整机或硬件供应商处理；上海交大关系偏联合研发与技术源头。 | 商业授权、客户部署、RoboPocket IP、数据权属、跨本体复用和阿里投资后的业务协同。 |
| 腾讯 Robotics X | Tairos 平台、腾讯云、RoboFusion、宇树/越疆/乐聚/帕西尼/擎朗/众擎等伙伴 | 机器人大脑、云、数据、仿真和生态协作平台 | A/B | 腾讯 Robotics X 当前更像平台和生态组织者，不直接替代硬件厂商做本体。 | Tairos 标准合同、定价、付费客户、SLA、伙伴关系性质、平台接入与渠道销售边界。 |
| 苏度科技（Sudo AI） | 宁德时代 | 工业制造/仓储物流仿真、联合开发或落地验证线索 | L2 | 宁德时代是苏度最强产业锚点；当前写联合开发/落地验证，不写采购订单或规模部署收入。 | 客户侧公告、合同金额、工位数量、部署机器人数量、验收指标、回款和复购。 |
| 赛那德（SENAD） | 中国外运、招商局创投/招商租赁基金、物流装卸场景 | 物流装卸机器人、产业资本和客户/部署线索 | L1/L2 | 中国外运同时是战略投资方和客户/部署线索，必须拆分投资、采购、部署和收入确认。 | 客户侧采购、设备台数、运行时长、验收、回款、融资主体/运营主体和上海工厂分工。 |
| 灵童机器人（Figurobot） | 京东渠道 / Joy Inside、科大讯飞相关投资方、自研微型舵机 | 桌面陪伴/教育机器人渠道和轻量部件自研线索 | L1/L2/L3 | 京东首发和 Joy Inside 是渠道/平台能力节点；自研微型舵机主要服务自家产品，不按外部核心部件供应商处理。 | 京东销量、渠道分成、模型费用、舵机良率、外部部件销售和售后。 |
| 觅蜂科技（Maniformer） | 智元机器人生态、京东、百度云、阿里云等 | 具身数据平台、渠道/云服务和战略合作线索 | L2/L3 | 智元母体是最核心关系；京东/百度云/阿里云线索暂按战略合作和云/渠道待核验处理。 | 合同、联合产品、数据权属、收入、客户部署、智元生态内外部定价和是否独立获客。 |